野比大雄（日語：野比 のび太，羅馬字/英語：Nobi Nobita），直譯即野比伸太/野比野比太（由於名字中的のび[2]和姓氏野比讀音相同），中文通稱大雄，（日文「太」字亦是「大」的意思）[3]，英/美國版本稱Noby。是藤子·F·不二雄的漫畫和動畫作品《哆啦A夢》中的主角，也是作品首位出場角色（刊載於1969年12月號的小學館雜誌中的新連載預告中就已出現）[4][5][6]。
主角野比大雄是家中獨子，住在日本東京都練馬區月見台芒原（虛構的地名）的小學生（依照原作所刊載的雜誌不同，年級也隨之不同，單行本裡基本上是四年級[7]；日本電視台版與大山版動畫前期[8]也是四年級，而大山版後期和水田版動畫則是設定五年級）。他和來自未來22世紀[註 6]機器貓哆啦A夢共同生活。
大雄雖然是身邊圍繞著父母、老師、同學的普通小學生，但是對於運動和唸書都很不擅長，學業成績極差，平均每五次考試就有一次是零分（第23集，《學校轉來一個差生》；第42集，《鑽進去吧！蛤蜊箱》），時常遭到同學欺侮。此外運氣也不好，經常遇到各種「災難」，連猜拳都經常會輸（除了和只會出石頭的哆啦A夢猜拳能贏之外）。
由於大雄此種特性，也影響到了未來子孫的生活和表現，為了讓情況有所改善，其玄孫野比世修從未來的22世紀帶了哆啦A夢來幫助大雄改變命運，利用哆啦A夢許多未來世界的秘密道具協助大雄，故事就此展開。