Selbstständig fahrende Fahrzeuge sind faszinierend - und zukunftsweisend. Für unser Projekt haben wir den Zug ausgewählt, da bei diesem Verkehrsmittel das Lenken wegfällt - und es für die Grundlagenforschung somit einfacher macht.

Wir haben zum Einstieg erst einmal folgende Dinge recherchiert : Was bedeutet autonom im Schienenverkehr? Welche Beispiele gibt es schon?  Und natürlich die Kosten für Microbit (Mikrokontroller), Kabel, batteriebetriebenen  Modellzug usw.

Was benötigen wir noch an einer Lok, die per Schalter vorwärts und rückwärts fahren kann - und dazu Geräusche macht und vorne beleuchtet ist?  Da die Funktion der Platine nicht ersichtlich war und wir kein Spielzeug mit Geräuschen herstellen wollten reduzierten wir die Ausstattung auf das benötigte Minimum: den Motor und das Betteriefach. Alles Weitere an Elektronik musste raus...

In der Technik wird zwischen Regel und Steuerstrom unterschieden. Die Leistungsaufnahme vom Motor ist zu hoch und kann durch die steuerbaren Anschlüsse (PINS) des Microbit nicht direkt angeschlossen werden. Dies sollte durch eine einfache Transistorschaltung erledigt sein. Wir haben einen Versuch aufgebaut und im Programm makecode programmiert, dass der Motor angeschaltet wird wenn wir Knopf A am microbit drücken.

Der Probemotor lief gut - also löteten wir für jedes Modell eine Transistorschaltung und schlossen sie an. Jedoch funktionierte das Probeprogramm nun nicht mehr zuverlässig. Nach dem Entfernen der Motorwiderstände ließ sich das Problem jedoch auch nicht beheben.

Die Lösung war ein IC - die Anschlüsse ergaben sich aus einer Fachzeitschrift. 

Die Photosensoren wurden unter den Zug geklebt und an den Microbit angeschlossen.  In die Schienen wurden LED's an Haltepunkten installiert. 

Wir haben den Zug so programmiert, dass er fährt, bis ein Signal erreicht wird.

An unserem Projekttag haben wir das Programm so erweitert, dass der Zug an allen Signalen hält und wartet, bevor er nach einer vorgegebenen Zeit wieder losfährt. 

Mittlerweile sind 2 Züge einsatzbereit.