Introduce

안녕하세요.

전 국민대학교에서 로봇에 대해 공부중인 기계설계학과 석사과정 지원석입니다.

현재 저는 6족 로봇의 보행에 대해 연구하고 있습니다.

연구에 사용하고 있는 로봇의 이름은 Little Crabster(LCR200) 이며, Crabster(CR200) 의 축소형 버전입니다.

2014년도까지는 시뮬레이션을 이용하여 보행에 대한 연구를 진행하였으며, 2015년도부터 실제 로봇을 이용하여 연구를 진행하고 있습니다.

연구에 대한 내용들을 스스로 공부하고자 하는 차원으로 포스팅하고자 합니다.

그 외에, 취미생활(고전음악 감상 등)을 포스팅하고자 합니다.

감사합니다.

E-mail : wonsukpl@gmail.com
Address : 136-702 서울특별시 성북구 정릉로 77 국민대학교 공학관 314-1호 로봇제어연구실
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