Egyesületünk 1989-ben alakult meg, majd 1991-ben a Pest Megyei Bíróság által hivatalosan is bejegyzésre került, mint Váci Huszár és Nemzetőr Bandérium. Egy a történelem és a lovas hagyományok iránt érdeklődő baráti társaság hozta létre.
A huszárság és a nemzetőrség megalakulását követően a tüzérségünkkel lett teljes a csapat.
Alapvetően erre a három fegyvernemre épül bandériumunk, megjelenésében a következők szerint:

Elsősorban az 1848-49. évi forradalom és szabadságharc korszakát felölelő eseményekkel kapcsolatos katonai hagyományokat idézzük fel, de nyitottak vagyunk más magyar vonatkozású korszakokra is. Kalandoztunk már a kuruc- és Napóleon-kori csatákban is és a Kiegyezést követő korszak katonai kötődésű eseményein is részt vettünk már.

Egyesületünk működését támogatók segítségével, különböző rendezvények díjazásával és a tagok tagdíjából tartjuk fent.
Szívesen vesszük a rendezvényekre, ünnepségekre való felkéréseket. A visszajelzések tanúsága szerint, ahol eddig megfordultunk, emeltük a rendezvény színvonalát.
Hagyományosan minden évben részt veszünk Vác város főbb rendezvényein is.