Entrada, Descenso, y Aterrizaje

mars science laboratory





entrada

Tecnologías de precisión de aterrizaje ayudar a asegurar que la probabilidad de un aterrizaje seguro.Proporcionar precisión guiada precisión entrada mejorada de aterrizaje de un rango de cientos de kilómetros a sólo 20 kilómetros (12 millas) de la misión Mars Science Laboratory. Esta capacidad ayuda a eliminar algunas de las incertidumbres de los peligros de aterrizaje que pueden estar presentes en elipses de aterrizaje más grandes (por ejemplo, la probabilidad de caer en pendientes pronunciadas o terrenos especialmente rocoso que podrían encontrarse dentro de una región más grande). También allana el camino para una capacidad de aterrizaje futuro milimétrica requerida para las futuras misiones que dependen de aterrizaje exactamente en el lugar que desee (para los objetivos científicos o de ingeniería para las necesidades tales como evitar los peligros de aterrizaje, tales como rocas grandes o compensación para última hora los vientos).

Mars Science Laboratory fue la primera misión planetaria de utilizar técnicas de precisión de aterrizaje. Para la entrada guiada, que tenía una capacidad de computación a bordo para dirigir hacia sí los puntos de desembarque predeterminados.

Otra innovación es la posibilidad de recibir información en todo el proceso de entrada, descenso y aterrizaje.



This artist's concept shows thrusters firing during the entry, descent and landing phase for NASA's Mars Science Laboratory mission to Mars.


descenso

El uso de descenso accionado crea un sistema de toma de contacto robusto y eficiente.

A diferencia de las misiones anteriores Rover de la NASA, Mars Science Laboratory se apagó a la superficie de Marte, en lugar de ser entregados a través de bolsas de aire. Después de que el paracaídas, redujo significativamente el vehículo y la pantalla térmica (que la protegía de fricción intensa durante la entrada atmosférica) se desechó, la etapa de descenso comenzó a aliviar la nave espacial a la superficie. Cohetes inversa estabiliza el vehículo, que lo protege de cualquier vientos horizontales. Como Spirit y Opportunity fueron bajados a través de atadura, Mars Science Laboratory también se redujo, pero con un trío de ataduras y una eléctrica "cordón umbilical".

Completamente diferente a sus predecesores, Mars Science Laboratory está diseñado para ser "listo para recorrer" en el aterrizaje. Mientras que los Rovers de Exploración de Marte tuvo que esperar a que sus pétalos lander a "florecer", cobertizo Mars Science Laboratory su capullo en el camino hacia la superficie. Sistema Mars Science Laboratory de la movilidad - las ruedas y suspensión - fueron puestos en libertad, mientras que el rover se dirigía a la superficie marciana.

This is an artist's concept of the rover and descent stage for NASA's Mars Science Laboratory spacecraft during the final minute before the rover, Curiosity, touches down on the surface of Mars.


Descenso de imágenes proporciona imágenes durante la entrada, descenso y aterrizaje . Es una de las avanzadas técnicas de detección del terreno que podrían utilizarse en futuras misiones para la detección y prevención de riesgos en la superficie durante el descenso a través de la atmósfera marciana, aunque no es así como se va a utilizar en MSL. El propósito de la imagen descenso en MSL es permitir a los equipos de misión para hacer determinaciones iniciales sobre el lugar exacto del rover aterrizó sobre la base de imágenes de la superficie marciana recogidos en el fondo.


This black-and-white image shows a large crater and small crater on the surface of Mars in three views, in which the craters are in slightly different positions relative to the middle of each of the three frames. It simulates what the camera might see as it moved horizontally through the atmosphere during descent. A sunflower-petal-like blanket of ejected rocks and soil surround the dark hole of the bright rimmed crater.

Paracaídas Mars Science Laboratory, que se utiliza para desacelerar la nave hacia abajo durante la entrada, descenso y aterrizaje , es parte de un esfuerzo a largo plazo Marte paracaídas desarrollo tecnológico. Hereda mucho de sus predecesores marcianos, el Vikingo , Pathfinder y Mars Exploration Rover misiones.

Diseños de paracaídas son impulsadas por "cargas" (las fuerzas del paracaídas experimenta como plenamente infla). Las cargas se calcula utilizando la densidad atmosférica, velocidad, área de arrastre del paracaídas, y la masa. Por exponencialmente más pesada misión Mars Science Laboratory, diseño básico del paracaídas siendo el mismo, pero es un 10 por ciento más grande en área que el utilizado para la misión Mars Exploration Rover. En comparación, que la misión fue un 40% mayor que el paracaídas de Pathfinder.

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aterrizaje

Mars Science Laboratory representa el primer uso de un "aterrizaje suave" técnica empleada en Marte. La enorme masa de Mars Science Laboratory ingenieros impedido el uso de las bolsas de aire familiares a entregar su vehículo de manera segura a la superficie marciana. Como rovers ser más capaces y llevar más instrumentos, se vuelven más grandes. Así, con el fin de acomodar esta misión avanzada, los ingenieros diseñaron un método cielo-grúa que reducirá el móvil a la superficie.

Después de que el paracaídas se desaceleró significativamente el vehículo y el escudo térmico separado (que protegía el vehículo durante la entrada), la etapa de descenso separado de la carcasa trasera. Con cuatro motores dirigibles, la etapa de descenso lento el rover anidada aún más abajo para eliminar los efectos de cualquier vientos horizontales. Cuando el vehículo se redujo a casi cero la velocidad, el vehículo fue liberado de la etapa de descenso. Una brida y "cordón umbilical" bajar el vehículo al suelo. Durante el descenso, el sistema de movilidad delantera del rover se desplegó por lo que era esencialmente listo para recorrer el aterrizaje. Cuando el ordenador de a bordo detecta que toma de contacto se ha realizado correctamente, se corta la brida. La etapa de descenso y luego lanzó lejos del rover y funciona lejos a toda velocidad a un aterrizaje forzoso cerca de Mars Science Laboratory.

This artist's concept shows the sky crane maneuver during the descent of NASA's Curiosity rover to the Martian surface.


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