はじめに

ここは"宙に浮く傘"開発プロジェクトの紹介ウェブページです.
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[News]
 2016/08/06, 07 Maker Faire Tokyo 2016に出展致しました。
                           ご来場頂きましてありがとうございました。
 2016/05/31 Maker Faire Tokyo 2016での出展が決まりました。
 2016/05/09 Maker Faire Tokyo 2016へ出展申し込みを行ないました。
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[説明]
 雨の日、傘が頭上を飛んで雨を防いでくれたらいいな、
 と多くの人が一度は考えたことがあるかと思います。
 そのような宙に浮く傘を開発しております。

 現状、試作した頭部の高速トラッキング用画像計測装置と
 慣性センサ等からの信号を統合する制御基板の開発に取り組んでおります。

 最終的には外装フレームをCADで再設計し、
 上記の制御基板を搭載した自律飛行型ロボットを開発する予定です。
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[システム構成]
 ・カメラモジュール+FPGA(頭部の追跡用)
 ・フライトコントローラー(Multiwii
 など

詳細情報は今後充実させていければと思います.
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[開発チーム] 
 回路・情報処理開発    :  上野 冬樹(Ueno Fuyuki)
 回路・情報処理回路    : 神谷 雄斗(Kamiya Yuto)
 機械設計                    : 横道 匠(Yokomichi Takumi)
 企画・全体構成            : 安川真輔(Yasukawa Shinsuke)
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宙に浮く傘MakerFaireTokyo2016に出展しました。
 MFT2016_1

宙に浮く傘と教育用アームロボット
   右:試作中の宙に浮く傘 
 左:教育用アームロボット(YMMF2015に展示)