はじめに

ここは"宙に浮く傘"開発プロジェクトの紹介ウェブページです.
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[News]
 2016/08/06, 07 Maker Faire Tokyo 2016に出展致しました。
                           ご来場頂きましてありがとうございました。
 2016/05/31 Maker Faire Tokyo 2016での出展が決まりました。
 2016/05/09 Maker Faire Tokyo 2016へ出展申し込みを行ないました。
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[説明]
 雨の日、傘が頭上を飛んで雨を防いでくれたらいいな、
 と多くの人が一度は考えたことがあるかと思います。
 そのような宙に浮く傘を開発しております。

 開発中
 ・頭部の高速トラッキング用画像計測装置及び自己運動推定器
 ・慣性センサからの信号と画像情報とを統合する制御基板
 ・傘の形状の再検討

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[システム構成]
 ・カメラモジュール+FPGA or マイコン(頭部の追跡+姿勢制御用)
 ・フライトコントローラー(Multiwii
 など

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[開発チーム] 
 回路・情報処理開発    :  上野 冬樹(Ueno Fuyuki)
 回路・情報処理回路    : 神谷 雄斗(Kamiya Yuto)
 機械設計                    : 横道 匠(Yokomichi Takumi)
 企画・全体構成            : 安川真輔(Yasukawa Shinsuke)
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宙に浮く傘MakerFaireTokyo2016に出展しました。
 MFT2016_1

宙に浮く傘と教育用アームロボット
   右:試作中の宙に浮く傘 
 左:教育用アームロボット(YMMF2015に展示)