はじめに

ここは"宙に浮く傘"開発プロジェクトの紹介ウェブページです.
--------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------------------------
[説明]
 雨の日、傘が頭上を飛んで雨を防いでくれたらいいな、
 と多くの人が一度は考えたことがあるかと思います。
 そのような宙に浮く傘を開発しております。

 開発中
 ・頭部の高速トラッキング用画像計測装置及び自己運動推定器
 ・慣性センサからの信号と画像情報とを統合する制御基板
 ・傘の形状の再検討

--------------------------------------------------------------------------
[システム構成]
 ・カメラモジュール+FPGA or マイコン(頭部の追跡+姿勢制御用)
 ・フライトコントローラー(Multiwii
 など
--------------------------------------------------------------------------
宙に浮く傘MakerFaireTokyo2016に出展しました。
 MFT2016_1

宙に浮く傘と教育用アームロボット
   右:試作中の宙に浮く傘 
 左:教育用アームロボット(YMMF2015に展示)