2011.11.01 右足完成

足首の間接構造が決まったので、右足が完成しました。
足の角度調整のためにサーボが入るので、足のサイズがどうしても大きくなってします。
まぁ、エルフだしよしとしましょう。
右足出来ました
 足が付くと俄然それらしくなります。

右足出来ました
なんか妙に艶めかしくなってしまいました(^-^;

しかし、片足にサーボモータが7台入ることになってしまいました。
たぶん全身分を一台のマイコンボードで制御しきるのは至難の業ではないかと思っています。
やはりシリアルサーボ化は避けられない気がします。

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