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Les travaux de R&D sont engagés

publié le 9 mai 2012 à 12:25 par Terra Mobilita   [ mis à jour : 21 mai 2012 à 05:44 ]

Le 2ème Comité de pilotage du projet Terra Mobilita le 20 mars 2012 faisait le point sur l'avancement des travaux de R&D :
- Première modélisation de données sur le site expérimental de la zone Saint Sulpice (nuage de points et trajectoire (données L3D2 ARMINES  superposés avec des données filaires et orthophotos).
- Méthode innovante de perception par images de profondeur pour la localisation, conception, mise au point, tests sur données Kinect.
- Méthode de calibrage de système mobile.
- Mise au point du nouveau véhicule L3D2, achats de capteurs : Centrale Inertielle Ixsea, capteur Velodyne 32.
- Acquisition Stéréopolis sur la zone d'expérimentation sur Paris, amélioration de l’estimation de pose relative des imageurs de  Stéréopolis  , recalage des nuages de points Laser.
- Génération de bases de données d’amers visuels
- Capteurs (caméra 3D pour localisation en environnement urbain, prototype Stop & Go).
- Développement du navigateur hybride laser-image iTOWNS+
- ...
Illustration : © IGN 2012