Sistemas de referencia.....Todo depende del cristal con que lo mires

A primera vista, tras la lectura del título, nos surgen una serie de preguntas:

¿Qué es un sistema de referencia?
¿Qué diferencia a un sistema de referencia de otro?
¿Qué tipos de sistemas de referencia hay? 
¿Para qué sirve distinguir entre diferentes sistemas de referencia?
¿Son las leyes de la física iguales en todos los sistemas de referencia?   
¿Podríamos aprovechar la elección del sistema de referencia para simplificar el análisis de la realidad?
                                                                  
No son triviales de contestar, pero intentaremos darles respuesta.

A lo largo de los siglos estas preguntas han estado siempre presentes en el ser humano, numerosas y muy diferentes respuestas han sido aceptadas como válidas dejando su impronta en el arte, la sociedad, la místicala filosofía, etc. Por este motivo y sus implicaciones respecto a la naturaleza del espacio y del tiempo, es quizás el tema más importante de los estudiados por las Ciencias Físicas.
A lo largo de este pequeño viaje, nos centraremos en las dos versiones que han sido aceptadas los últimos siglos, la de Newton y la de Einstein.
Estos dos han sido los nombres que han pasado a la historia por su capacidad de síntesis, imaginación y arrojo científico, pero ambas teorías tienen como padres (las teorías científicas suelen ser huérfanas de madre) a muchos de los más grandes científicos de la Historia cuyos nombres han quedado a la sombra de estos gigantes para los ojos del gran público.