TALLER 2: Brazo robótico

Este proyecto integra los conceptos de mecanismos, materiales y un inicio en los conceptos de hidráulica. Como el tema de hidráulica se trata con mas profundidad el próximo curso, en este proyecto sólo va a servir para entender cómo llevar una fuerza de un punto a otro.

Este brazo robótico va a tratar el tema de control de las máquinas y calcularemos los momentos, o par de fuerzas que cada seccion es capaz de transmitir.

El material necesario va a constar de:

Chapón de 4mm tamaño de 30x45cm
8 Jeringuillas
2,5 m Tubo transparente
9 Tornillos M4.30
25 Tuercas M4
3x5cm de varilla roscada M4
8 Abrazaderas
Pegamento
Liquidos de colores

Comenzamos con los planos, para cortar y lijar el chapón:



Algunas fotos del proceso:







Y por último, algunos vídeos del proyecto finalizado:

Vídeo de YouTube



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