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Mis Proyectos

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

El primero trata de un proyecto de automatización industrial para lo cual se desarrollo un software en Matlab para el control de los mecanismos de una cinta transportadora a tamaño real, una cámara para la adquisición de imágenes y las lecturas de diversos sensores, y también para el procesamiento gráfico; con la finalidad de realizar una inspección automatizada en el proceso de control de calidad de una línea de envasado de bebidas.


ROBÓTICA MILITAR

El segundo proyecto es un prototipo basado en los Swords Robots de Foster Miller. Este robot móvil tiene un software desarrollado integramente en java para el telecontrol. Posee 4 cámaras, un micrófono y una linterna para terrenos oscuros. A parte de eso una de sus cámaras tiene un moviemiento de 360º en hortizontal y otra cámara tiene 270º en horizontal y 60º en vertical lo que le da a este robot un panorama único del ambiente que está explorando; haciéndolo óptimo para las siguientes aplicaciones:

Aplicaciones:

  • Recintos muy extensos,
  • Múltiples naves o plantas a cubrir
  • Refuerzo de vigilancia en zonas específicas de un recinto.
  • Vigilancia sólo electrónica en zonas muy reservadas de un recinto.
  • Dificultad para dar cobertura de seguridad en determinadas situaciones de un servicio.
  • Necesidad de vigilancia continua y especial atención en zonas comprometidas de una instalación.
  • Recintos con medio o alto nivel de peligrosidad para el vigilante por parámetros físicos o químicos críticos en el recinto.
  • Recintos cerrados
  • Almacenes
  • Grandes superficies.
  • Centros comerciales
  • Productos de alto valor, que el cliente considera de alto riesgo.
  • Aparcamientos y similares, donde se desea identificar las unidades estacionadas mediante un proceso de lectura de matrículas, localizar su posición en el recinto, y además realizar rutinas de vigilancia.
  • Recintos con acceso restringido o prohibido a personal por riesgos físicos.
  • Check-Points y Puestos Fronterizos.
  • Protección Cuerpos de Seguridad.
  • Inspección túneles.
  • Inspección Incendios.
  • Grandes Concentraciones Humanas.
  • Recintos Sensibles (Nucleares, Militares).


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