3.2- Les liaisons mécaniques
Problématique :
Tout autour de nous, les objets peuvent être mis en mouvement. et les pièces bougent entre-elles.
Mais bougent-elles toutes ?
Et quels mouvements peut-on observer ?
Les liaisons mécaniques
Nous vivons dans un espace en 3 dimensions, c'est à dire avec 3 axes (X, Y, Z)
Une pièce totalement libre peut donc faire 6 mouvements (1 Rotation et 1 Translation par axe) : Tx, Rx , Ty, Ry, Tz, Rz
L'hélicoptère effectue 6 mouvements possible car il peut s déplacer dans toutes les directions car il n'est pas en contact avec d'autres éléments. Il est donc libre.
Dans ce mécanisme les pièces ont des contacts entre elles. Il y a donc des mouvements imposés.
Les pièces ne sont pas libres et il existe des combinaisons de mouvements : ce sont des liaisons.
Les différentes liaisons
Liaison Appui-plan
Ci-dessous un appui plan de normale z.
Elle supprime 3 degrés et autorise 3 degrés de liberté: permet deux translations suivant l'axe x et l'axe y : Tx, Ty, et une rotation autour de l'axe z : Rz
Ex : un fer à repasser sur une table
Symbole
Animation
Liaison Glissière
Ci-contre une liaison glissière d'axe y.
Elle supprime 5 degrés et autorise 1 degré de liberté: permet la translation suivant l'axe y : Ty.
Ex : un tiroir dans un meuble
Symbole
Animation
Liaison Pivot
Ci-contre une liaison pivot d'axe y.
Elle supprime 5 degrés et autorise 1 degré de liberté: permet la rotation autour de l'axe y : Ry.
Ex : une roue de vélo autour de son axe
Symbole
Animation
Liaison Pivot-Glissant
Ci-dessous une liaison pivot glissant d'axe y.
Elle supprime 4 degrés et autorise 2 degrés de liberté: permet la translation et/ou la rotation suivant l'axe y : Ty, Ry.
Ex : un verrou
Symbole
Animation
Liaison Hélicoïdale
Ci-dessous une liaison hélicoïdale d'axe y.
Elle supprime 4 degrés et autorise 2 degrés de liberté: permet la translation et la rotation suivant l'axe y en même temps: Ty et Ry.
Ex : un tube de colle en bâton
Symbole
Animation
Liaison Encastrement
Ci-dessous une liaison encastrement.
Elle supprime 6 degrés et n'autorise aucun degré de liberté. Les pièces ne peuvent pas bouger l'une par rapport à l'autre.
Ex : un manche de marteau enfoncé sur la tête du marteau
Symbole
Animation : aucune pièce ne bouge
Vidéo
Vidéo de présentation des différentes liaisons mécaniques
A RETENIR DE LA Séance 3.1
Il existe deux mouvements possible :
La rotation (R) : La pièce tourne autour d'un axe
La translation (T) : La pièce glisse le long d'un axe
La translation rectiligne : La pièce suit une ligne droite
La translation curviligne : La pièce suit une ligne courbe
Nous vivons dans un espace en 3 dimensions, c'est à dire avec 3 axes (X, Y, Z)
Une pièce totalement libre peut donc faire 6 mouvements (1 Rotation et 1 Translation par axe) : Tx, Rx , Ty, Ry, Tz, Rz
Mais très souvent, les pièces ne sont pas libres et elles ont des liaisons entres elles.
La liaison PIVOT : 1 Rotation et 0 Translation
La liaison GLISSIERE : 0 Rotation et 1 Translation
La liaison PIVOT-GLISSANT : 1 Rotation ou 1 Translation
La liaison ENCASTREMENT : 0 Rotation et 0 Translation
Complément
http://col71-croixmenee.ac-dijon.fr/spip.php?article153
https://www.youtube.com/channel/UCwsLqDyESYvwRt5R9pZ-NfQ/videos