3.1- Quels mouvements peut faire une pièce ?

Problématique :

Tout autour de nous, les objets peuvent être mis en mouvement. et les pièces bougent entre-elles.

Mais bougent-elles toutes ?

Et quels mouvements peut-on observer ?

Vidéo : "Mouvement et liaison"

Distribuée en cours : fiche 3.1

Déroulement

Consigne :

Copier le fichier "Les mouvements" qui se trouve dans : H:\Classe_6_\_travail\TECHNO\SEQUENCE 3

Coller le fichier dans votre espace personnel du lecteur H

Travail :

Recopier les définitions des deux mouvements et trouver deux images pour les illustrer

Définition :

Rotation : la pièce tourne autour d'un axe

Translation : la pièce glisse le long d'un axe

Temps : 30 min

Compétences travaillées :

CT 2.3 - Décrire le fonctionnement d’objets techniques, leurs fonctions et leurs composants.

Fiche d'AIDE POUR Le cours

Mouvements et liaisons entre deux pièces

R-3.1 - Mouvements et liaisons entre deux pièces.pdf

Les mouvements

  • Il existe deux mouvements possibles :

La rotation (R) :

La pièce tourne autour d'un axe

La translation (T) :

La pièce glisse le long d'un axe

La translation rectiligne : La pièce suit une ligne droite

La translation curviligne : La pièce suit une ligne courbe

Les liaisons mécaniques

  • Nous vivons dans un espace en 3 dimensions, c'est à dire avec 3 axes (X, Y, Z)

  • Une pièce totalement libre peut donc faire 6 mouvements (1 Rotation et 1 Translation par axe) : Tx, Rx , Ty, Ry, Tz, Rz

Exemple :

L'hélicoptère effectue 6 mouvements possible car il peut s déplacer dans toutes les directions et il n'est pas en contact avec d'autres éléments.

Dans un mécanisme, les pièces ne sont pas libres et il existe des combinaisons de mouvements : ce sont des liaisons.

Liaison Appui-plan

Ci-dessous un appui plan de normale z.

Elle supprime 3 degrés et autorise 3 degrés de liberté: permet deux translations suivant l'axe x et l'axe y : Tx, Ty, et une rotation autour de l'axe z : Rz


Ex : un fer à repasser sur une table

Symbole

Animation

Liaison Glissière

Ci-contre une liaison glissière d'axe y.

Elle supprime 5 degrés et autorise 1 degré de liberté: permet la translation suivant l'axe y : Ty.


Ex : un tiroir dans un meuble

Symbole

Animation

Liaison Pivot

Ci-contre une liaison pivot d'axe y.

Elle supprime 5 degrés et autorise 1 degré de liberté: permet la rotation autour de l'axe y : Ry.


Ex : une roue de vélo autour de son axe

Symbole

Animation

Liaison Pivot-Glissant

Ci-dessous une liaison pivot glissant d'axe y.

Elle supprime 4 degrés et autorise 2 degrés de liberté: permet la translation et/ou la rotation suivant l'axe y : Ty, Ry.


Ex : un verrou

Symbole

Animation

Liaison Hélicoïdale

Ci-dessous une liaison hélicoïdale d'axe y.

Elle supprime 4 degrés et autorise 2 degrés de liberté: permet la translation et la rotation suivant l'axe y en même temps: Ty et Ry.


Ex : un tube de colle en bâton

Symbole

Animation

Liaison Encastrement

Ci-dessous une liaison encastrement.

Elle supprime 6 degrés et n'autorise aucun degré de liberté. Les pièces ne peuvent pas bouger l'une par rapport à l'autre.


Ex : un manche de marteau enfoncé sur la tête du marteau

Symbole

Animation : aucune pièce ne bouge

Vidéo

Vidéo de présentation des différentes liaisons mécaniques

site TechnoArgia

http://technoargia.free.fr/cms2/?Techno:6%E8me:Sch%E9matisation_%28liaisons%29

A RETENIR DE LA Séance 3.1

  • Il existe deux mouvements possible :

La rotation (R) : La pièce tourne autour d'un axe

La translation (T) : La pièce glisse le long d'un axe

La translation rectiligne : La pièce suit une ligne droite

La translation curviligne : La pièce suit une ligne courbe

  • Nous vivons dans un espace en 3 dimensions, c'est à dire avec 3 axes (X, Y, Z)

  • Une pièce totalement libre peut donc faire 6 mouvements (1 Rotation et 1 Translation par axe) : Tx, Rx , Ty, Ry, Tz, Rz

  • Mais très souvent, les pièces ne sont pas libres et elles ont des liaisons entres elles.

La liaison PIVOT : 1 Rotation et 0 Translation

La liaison GLISSIERE : 0 Rotation et 1 Translation

La liaison PIVOT-GLISSANT : 1 Rotation ou 1 Translation

La liaison ENCASTREMENT : 0 Rotation et 0 Translation

Complément

http://col71-croixmenee.ac-dijon.fr/spip.php?article153

https://www.youtube.com/channel/UCwsLqDyESYvwRt5R9pZ-NfQ/videos