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2011



Présentation de notre projet de participation à la coupe de France de robotique 2011. La particularité de notre Team est de réaliser un robot entièrement et exclusivement en Lego Technic.
 
Samedi 04 juin : dernier jour à la Ferté Bernard.

   



Bilan de la Coupe de France :

Vainqueur = RCVA.


Nous sommes 31 ème sur 133 équipes classées avec 380 points (5 matchs : 2 victoires, 3 défaites).


Nous sommes la 2 ème équipe LEGO au classement sur un dizaine équipes, la première est AMARE, 25 ème avec 450 points. 

Notre album photos de la coupe de France : http://www.flickr.com/photos/64033458@N04/sets/72157626953319926/

Les vidéos de Planète Sciences : http://webtv.planete-sciences.org/vod.php


Les résultats de la Team Brickbot :

- 1er match = 




- 2ème match =




- 3ème match = 




- 4ème match = 



- 5ème match = 







Samedi 21 mai 2011 : Coupe Rhône-Alpes 2011 (organisation ClubElek)

On n'y participe, cela fait un bon entrainement, la plupart des équipes iront aussi à la coupe de France à la Ferté.

Cette année, la coupe a lieu Avenue Gaston Berger dans le bâtiment (Berger) en face de la bibliothèque universitaire (proche ligne T1 arrêt La Doua G. Berger).

Renseignement : http://www.24heures.org/

MAJ du 22 mai : On a terminé 4ème, les 3 équipes devant nous étaient vraiment très forte surtout les 2 premiers qui ont des robots "twin towers" (ils fabriquent 2 tours en même temps).

Vidéo de nos exploits (ou pas) :





Un grand merci à l'organisateur (Clubelek) pour cette excellente journée.

L'album souvenir de la CRA 2011 par la Team Brickbot : CRA2011




 
Avril/Mai 2011 :
 
Vidéo du robot en cours de développement :
 

Team Brickbot : robot 2011.

 
 
Voici notre robot en cours de développement :
 
 

 
 
 
La grosse difficulté pour nos LEGO est de déplacer les pions qui pèsent environ 400 grammes. Pour compléter il y a des rois et reines (le thème est les échecs) qui pèsent 300 grammes de plus et certains robots pourront fabriquer des tours de 1 ou 2 pions surmontés d'un roi ou d'une reine.
Nous avons le droit de les soulever mais je ne vois pas bien comment faire une structure assez rigide pour les prendre (diamètre 20cm). Déplacer de tels pions demande une forte adhérence au sol que nous avons obtenus avec un robot lourd et un choix du bon diamètre de roue pour avoir assez de couple et de vitesse.
Cette mécanique est le fruit de nombreux essais sur des bases 2 ou 4 roues motrices et avec 2 ou 4 moteurs NXT. Au final le robot n'a que 2 roues motrices qui sont judicieusement placées au plus près de la pince.

La partie mécanique est bien avancée, la base roulante ne devrait plus changer.
Le bras est pneumatique et il reste un problème car le compresseur actuel ne fournit pas assez d'air ni de pression. Buz a pour mission de nous faire un compresseur plus puissant.
 
Compresseur à air (maintient la pince ouverte, ferme la pince), un moteur + 8 mini-pompes :
 
 
 
 
 
Base roulante, Roue odométrique et roue propulsion :
 
 
  
 
 

 
 
 
 
 
19 février 2011, avancement du projet. La structure et la stratégie sont presques définitif.
Nous avons fournit aujourd'hui le questionnaire "Description du projet robotique" à Planète Sciences.
 
Télécharcher ici : Questionnaire inscription 2011
 
Thibault et Alban ont travaillé sur le logiciel embarqué du robot.
 
 





Teaser de notre participation :



28 septembre : le règlement 2011 vient d'être publié !
 
Télécharcher ici : Règlement 2011
 
Le but est une sorte de partie d'échec. On doit prendre des pions, une reine ou un roi, emmener les pièces à une certaine position, et si possible empiler un roi (ou une reine) sur un ou deux pions !