Ардупилот нашей редакции

Используя собственный и мировой опыт, наработки в эксплуатации "ардупилот", статистику отказов мы выявили слабые места и недочеты самой популятронй версии ардупилота APM 2.5.2
Результатом этих трудов стала разработка модифицированной платы контроллера APM 2.5.2M3


Основные отличия:
  • ненадежный 3.3 вольтовый стабилизатор в оригинальной редакции заменен на дорогой MIC5333 -33
  • наша версия несовместима с оригинальным повермодулем. Оригинальный повермодуль, и схема его обвязки признана нами неприемлемой. Поэтому стандартный разъем повермодуля заменен на штыревой трех контактный, удалены перемычка J1 и  ее диод. Освободившееся место на плате использовано для установки дополнительного конденсатора обеспечивающего фильтрацию питающего напряжения.
  • зоны керамических резонаторов мы покрываем лаковым составом "PLASTIC" это обеспечивает надежную работу в условиях повышенной влажности

Микропроцессорная часть платы предусматривает питание от точного стабилизатора +5вольт. Допустимое отклонение +- 10%

От цепи микропроцессорного питания могут быть запитаны

  • приемник радио
  • радиомодем телеметрии
  • ОСД
  • сенсор воздшной скорости
  • сонар

Категорически запрещается подключать к цепи микропроцессорного питания сервоприводы и другие электромеханические устройства. В том числе нельзя подключать сервоприводы к радиоприемнику если он использует питание от микропроцессора. в случае необходимости подключения сервоприводов напрямую к приемнику или к к рейке боковых выходов следует вынуть средний (обычно красный) провод из шлейфа управления сервоприводом и подать на него питание от другого источника.

Рейка выходов имеет изолированную шину питания и предполагает отдельное внешнее питание (например от регулятора оборотов двигателя или дополнительного UBEC)  

Контроллер полностью совместим с официальным программным обеспечением Ardupilot 

Для обеспечения конкурентоспособной цены контроллеры нашей разработки были запущены в производство на промышленном предприятии в КНР. Окончательная сборка, контроль качества и тестирование осуществляется в РФ.

Стандартный набор 

  • готовый контроллер в корпусе
  • блок питания микропроцессорной части с сенсором напряжения
  • ограничение гарантии: 2 недели на проверку

стоимость набора  110$  по курсу на момент оплаты

В случае необходимости существует возможность доукомплектования наборов:

GPS модули

  • Mediatek 3333 (TSI EB800A + 35*35mm ceramic antenna) 
  • Mediatek 3339 (globaltop PA-6C)

Обе версии навигационных приемников имеют нашу версию конфигурации, оптимальную для использования с моделями самолетов и мультироторников под управлением ардупилот


Корпуса

наборы комплектуются корпусами "не оригинальной" редакции, производства КНР, Их отличительная особенность в том что саморезы очень надежно вкручиваются в крышку. (оригинальные корпуса Diydrones комплектуются саморезами которые,увы, не подходят к отверстиям и вываливаются в ходе эксплуатации)

Есть в наличии оригинальные корпуса под прямые и угловые разъемы. (Оригинальные корпуса под прямые разъемы требуют вклейки пробок в днище для надежного крепления) цена оригинального корпуса  500р (производство DiyDrones, США)


Дополнительно шлейфы, печатные платы для восстановления своего апм,  итд: спрашивайте


НАБОР АВТОПИЛОТ (постоянно действующее предложение)

информация тут 

Доставка:

информация тут


Мы постоянно работаем над усилением контроля качества продукции и совершенствованием конструкции.



SelectionFile type iconFile nameDescriptionSizeRevisionTimeUser
ċ

Скачать
чертежи платы ардупилот нашей редакции   308 кб версия 1 20 мар. 2014 г., 9:37 Alexey Kozin
ċ

Скачать
чертежи платы блока питания, Eagle и CAM файлы для заказа печатной платы на производстве  45 кб версия 1 20 мар. 2014 г., 9:38 Alexey Kozin
Comments