安積卓也(あづみ たくや)

経歴
2006年 - 2009年 名古屋大学大学院 情報科学研究科 博士後期課程
2008年 - 2009年 日本学術振興会特別研究員(DC2)
2009年 - 2010年 日本学術振興会特別研究員(PD) 
2010年 - 2014年 立命館大学情報理工学部 助教
(2011年 - 2012年)
カリフォルニア大学アーバイン校 (客員研究員)
2014年 - 現在
大阪大学大学院基礎工学研究科 助教
研究業績

論文誌

  1. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Mayo Nakagawa, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Scheduling Parallel and Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System,'' ELSEVIER Journal of Parallel and Distributed Computing, 2017. (accepted)

  2. Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, ``Component-Based Framework of Lightweight Ruby for Efficient Embedded Software Development,'' JSSST Journal on Computer Software, 2017. (accepted)

  3. Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi, ``Embedded Component-based Framework for Robot Technology Middleware,'' IPSJ Journal of Information Processing, Vol.25, pp.811-819, 2017. 
    https://www.jstage.jst.go.jp/article/ipsjjip/25/0/25_811/_pdf

  4. Suzuki, Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato,``Real-Time GPU Resource Management with Loadable Kernel Modules'', IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems (TPDS), Vol.28 Issue 6, pp.1715-1727, 2017. 

  5. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors,'' ACM SIGBED Review, Vol. 13 Issue 3, pp.15-22, 2016.

  6. Yuki Iida, Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``GPUrpc: Exploring Transparent Access to Remote GPUs,'' ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS) Vol.16, Issue1, No.17, pp.1-25, 2016.

  7. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Reservation-Based Scheduling for Automotive DSMS under High Overload Condition,'' IPSJ Journal of Information Processing, Vol.24, No.5, pp. 751-761, 2016. 
    https://www.dropbox.com/s/n6cteqtyfdu8mcx/ipsj2016_Reservation-Based%20Scheduling%20for%20Automotive%20DSMS%20under%20High%20Overload%20Condition.pdf?dl=0

  8. 吉本達也, 潮俊光, 安積卓也, ``プロセッサ故障に伴う過負荷状態の回避を考慮した最適出力フィードバック制御器の設計,'' 情報処理学会論文誌, Vol. 56, No.8, pp. 1560-1567, 2015. 

  9. 富士谷康,吉田拓磨,中村明順,安積卓也,望月祐洋,西尾信彦, ``閲覧履歴の関連性を考慮した閲覧意図の階層的分類手法,'' 情報処理学会論文誌ユビキタスコンピューティングシステム(IV)特集, Vol.56, No.1, pp.295-305, 2015.

  10. Tatsuya Yoshimoto, Toshimitsu Ushio, and Takuya Azumi``Adaptive Assignment of Deadline and Clock Frequency in Real-Time Embedded Control Systems,'' IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E98-A, No. 1, pp.323-330, 2015.

  11. 石川 拓也,安積卓也,大山博司, 本田晋也,高田広章, ``メモリ保護を考慮した組込みシステム向けソフトウェアコンポーネント技術,'' コンピュータ ソフトウェア, Vol.31, No.4, pp.104-130, 2014.
    https://www.jstage.jst.go.jp/article/jssst/31/4/31_4_105/_pdf

  12. Atsushi Ohno, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio,  ``TECS Components Providing Functionalities of OSEK Specifications for ITRON OS,'' IPSJ Journal of Information Processing, Vol.22, No.4. pp.584-594, 2014.
    https://www.jstage.jst.go.jp/article/ipsjjip/22/4/22_584/_pdf

  13. 長原裕希, 伊藤孝宏, 安積卓也, 西尾信彦, ``分散インテント: 組込み機器連携を実現するAndroid インテントの分散拡張フレームワーク,'' 電子情報通信学会和文論文D,  Vol.J97-D No.4, pp.845-856, 2014.

  14. 藤居 祐輔, 安積 卓也, 西尾 信彦, 加藤 真平, ``GPU オンチップマイクロコントローラへのデータ転送処理オフロード,'' 情報処理学会論文誌 組込みシステム特集号, Vo.55 No.2, pp.1048-1058, 2014. 
    GPUオンチップマイクロコントローラへのデータ転送処理オフロード
  15. 谷口 一徹, 安藤 友樹, 高瀬 英希, 安積 卓也, 松原 豊, 細合 晋太郎, 村上 靖明, 菅谷 みどり,  ``学生および若手技術者による組込みシステム技術に関するサマースクールの実践'', 情報処理学会論文誌, Vol.52, No.12, pp. 3221-3237, 2012.

  16. 石川拓也,安積卓也,一場利幸,柴田誠也,本田晋也,高田広章,``TECS仕様に基づいたNXT用ソフトウェアプラットフォームの開発,'' コンピュータソフトウェア, Vol.28, No.4, pp.158-174, 2011.
    tecs_nxt.pdf

  17. 安積卓也, 古川貴士, 相庭裕史, 柴田誠也, 本田晋也, 冨山宏之, 高田広章, ``オープンソース組込みシステム向けシミュレータのマルチプロセッサ拡張,'' コンピュータ ソフトウェア, Vol.27, No.4, pp.24-42, 2010.
    skyeye.pdf

  18. 安積卓也, 山田晋平, 大山博司, 中本幸一, 高田広章, ``コンポーネントシステムを用いた組込みシステム向けアクセス制御機構,'' 電子情報通信学会和文論文D, vol. J93-D, No.10, pp.2021-2031, Oct. 2010.

  19. 安積卓也,山本将也,小南靖雄,高木信尚,鵜飼敬幸,大山博司,高田広章, ``組込みシステムに適したコンポーネントシステムの実現と評価,'' コンピュータ ソフトウェア, Vol.26, No.4, pp.39-55, Nov. 2009.

    https://www.jstage.jst.go.jp/article/jssst/26/4/26_4_4_39/_pdf
  20. 安積卓也,大山博司,高田広章, ``メモリ共有を考慮したRPCシステム,'' 情報処理学会論文誌プログラミング, Vol.2, No.2, pp.37-53, Mar. 2009.
    https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/?action=repository_uri&item_id=60627&file_id=1&file_no=1

  21. Takuya Azumi, Sho Narita, Atushi Hasegawa, and Nikolay N. Mirenkov ``New Environment for Event-Driven Programming,” The Journal of Three Dimensional Images, Three Dimension Forum Society, Vol.21.No.2, p99-104, 2007.

著書・学会誌記事

  1. 安積卓也, サイバーフィジカルシステム特集:サイバーフィジカルシステムを支える技術─フィジカルシステムを理解する, 情報処理 55(9), pp.916-921, 2014.

  2. 安積卓也シリーズ特集:「世界の AI,日本の AI」〔第 21 回〕カリフォルニアの研究生活人工知能学会誌Vol.27 No.2 2012

  3. 安積卓也,石川拓也, コンポーネントで組み上げる MINDSTORMS NXT用プラットホームTOPPERS/ASP+TECSを使いこなすInterface 2011年7月号, pp.147-157, CQ出版社, 2011.

  4. 大山博司,安積卓也OSSの組込みコンポーネントシステム TECSを使ってみよう, 組込みプレス, Vol.15, pp.137-144, 技術評論社, 2009.

国際会議

  1. Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, ``Anomaly Prediction Based on k-means Clustering for Memory-constrained Embedded Devices'', In Proceedings of 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA 2017), Cancun, Mexico, Dec. 2017. (accepted)

  2. Yuya Maruyama, Shinpei Kato and Takuya Azumi,``Exploring Scalable Data Allocation and Parallel Computing on NoC-based Embedded Many Cores,'' In Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Computer Design (ICCD2017),  Massachusetts, USA, Nov. 2017. (accepted)

  3. Takuro Yamamoto, Takuma Hara, Takuya Ishikawa, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada and Takuya Azumi, ``TINET+TECS: Component-Based TCP/IP Protocol Stack for Embedded Systems,'' In Proceedings of the IEEE 14th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2017), Sydney, Australia, Aug. 2017. 

  4. Sasuga Kojima, Masato Edahiro, and Takuya Azumi, ``Improving Core Allocation of Simulink Model for Embedded Multi-core Systems,'' Poster session of IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2017), Hsinchu, Taiwan, Aug. 2017. 

  5. Shota Tokunaga and Takuya Azumi, ``Co-Simulation Framework for Autonomous Driving Systems with MATLAB/Simulink'', Demo Session of 23rd IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS2017), Pittsburgh, PA, USA, Apr. 2017. 

  6. Yuya Maruyama, Shinpei Kato, and Takuya Azumi, ``Exploring the Performance of ROS2,'' In Proceedings of the ACM SIGBED International Conference on Embedded Software (EMSOFT), Pittsburgh, PA, USA, Oct. 2016. 
    http://dl.acm.org/ft_gateway.cfm?id=2968502&ftid=1800760&dwn=1&#URLTOKEN#

  7. Takuro Yamamoto, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, ``Lightweight Ruby Framework for Improving Embedded Software Efficiency,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp.71-76, Nagoya, Japan, Oct. 2016. 

  8. Tomoaki Kawada, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Componentizing an Operating System Feature Using a TECS Plugin'', In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp.95-99, Nagoya, Japan, Oct. 2016. 

  9. Yukihiro Saito, Takuya Azumi, Shinpei Kato, and Nobuhiko Nishio, ``Priority and Synchronization Support for ROS,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp.77-81, Nagoya, Japan, Oct. 2016. 

  10. Yuhei Suzuki, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio and Shinpei Kato, ``HLBS: Heterogeneous Laxity-Based Scheduling Algorithm for DAG-based Real-Time Computing,'' In Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2016), pp.82-88, Nagoya, Japan, Oct. 2016. 

  11. Shunsuke Hori and Takuya Azumi, ``Extended Mapping Algorithm Based on Modularity from Synchronous Block Diagrams to AUTOSAR Runnables,'' In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2016),  Berlin, Germany, Sep. 2016.
    https://www.dropbox.com/s/0iwetngvxhpc0te/etfa2016_Extended%20Mapping%20Algorithm%20Based%20on%20Modularity%20from%20Synchronous%20Block%20Diagrams%20to%20AUTOSAR%20Runnables.pdf?dl=0 

  12. Ryo Hasegawa, Naofumi Yawata, Noriaki Ando, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi, ``RTM-TECS: Collaboration Framework for Robot Technology Middleware and Embedded Component System,’’ In Proceedings of the 19th IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2016), pp.212-220, York, UK, May 2016.

  13. Yuya Maruyama, Shinpei Kato, and Takuya Azumi, ``Preliminary Evaluation of ROS2,'' WiP session of the ACM/IEEE 6th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2016), Vienna, Austria, Apr. 2016. 

  14. Jaeyong Rho, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, Kenya Sato, and Nobuhiko Nishio, ``Distributed Processing for Automotive Data Stream Management System on Mixed Single- and Multi-core Processors,'' In Proceedings of 8th International Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems (CRTS 2015), San Antonio, Texas, Dec. 2015. 

  15. Ryo Hasegawa, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi``Brushless Motor Control using RTM and TECS,'' WiP session of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA2015), Hong Kong, China, Aug. 2015. 

  16. Yuhei Suzuki,Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``CPU/GPU Collaborated Resource Management for Real-Time GPGPU Applications,'' WiP session of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2015), Hong Kong, China, Aug. 2015. 
    CPSNA2015_WiP-CPU/GPU Collaborated Resource Management for Real-Time GPGPU Applications

  17. Yuko Hara-Azumi, Tanvir Ahmed, Takuya Azumi, and Nikil D. Dutt, ``Instruction-Set Extension of Embedded Microprocessor for Timing Speculation, '' International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification (ICDV), Ho Chi Minh City, Vietnam, Aug. 2015.

  18. Takuya Azumi, Yuki Nagahara, Hiroshi Oyama, and Nobuhiko Nishio,``mruby on TECS: Component-based Framework for Running Script Program,’’ In Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Real-Time Computing (ISORC 2015), Auckland, New Zealand, Apr. 2015. 
    isroc2015_mruby+tecs

  19. Takashi Shigekuni, Toshimitsu Ushio, and Takuya Azumi, ``Cloud-Assisted Sensing and Supervision of Multiple Unmanned Aerial Vehicles by a Single Operator,'' WiP session of the ACM/IEEE 6th International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2015)Seattle, USA, Apr. 2015.

  20. Yuki Iida, Manato Hirabayashi, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``Connected Smartphones and High-Performance Servers for Remote Object Detection,'' In Proceedings of 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), Hong Kong, China, Aug. 2014. 
    cpsna14_Connected%20Smartphones%20and%20High-Performance%20Servers%20for%20Remote%20Object%20Detection.pdf?dl=0

  21. Anh Nguyen, Yusuke Fujii, Yuki Iida, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato,``Reducing Data Copies between GPUs and NICs," In Proceedings of 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), Hong Kong, China, Aug. 2014. 
    cpsna14_Reducing%20Data%20Copies%20between%20GPUs%20and%20NICs.pdf?dl=0

  22. Yukihiro Saito, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato, ``Sensors Fusion of a Camera and a LRF on GPU for Obstacle Detection,'' WiP session of the 2nd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2014), Hong Kong, China, Aug. 2014. 
    http://www.cpsna.org/app/download/12176632188/cpsna2014wip_submission_3.pdf?t=1437647971

  23. Jaeyong Rho, Akihiro Yamaguchi, Kenya Sato, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio, ``ROP-EDF: Reservation-Based OP-EDF Scheduling for Automotive Data Stream Management System," WiP session of the IEEE 11th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2014), Paris France, Aug. 2014. 
    https://www.dropbox.com/s/xatobc49ra2vls0/icess-wip-ROP-EDF.pdf?dl=0

  24. Atsushi Ohno, Takayuki Hikawa, Nobuhiko Nishio, and Takuya Azumi``Integration Framework for Legacy and Generated Code in MBD," WiP session of the 26th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS14)Madrid, Spain, Jun, 2014. 
    http://www.ecrts.info/fileadmin/files_ecrts14/documents/WiP_Proceedings_ECRTS_2014.pdf#page=14

  25. Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, Shinpei Kato, and Masato Edahiro, ``Data Transfer Matters for GPU Computing," In Proceedings of the 19th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS2013), Seoul,  Korea, Dec. 2013 (Best Paper Award).
    https://www.dropbox.com/s/zlho0kuzk5oplq5/icpads13_gpu_data_transfer.pdf?dl=0

  26. Yuki Nagahara, Hiroshi Oyama, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio, ``Distributed Intent: Android Framework for Networked Devices Operation," In Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2013), Sydney, Australia, Dec. 2013.
    https://www.dropbox.com/s/l535nh7cf33z8xe/icess2014_Distributed%20Intent%20Android%20Framework%20for%20Networked%20Devices%20Operation.pdf?dl=0

  27. Nobuhiko Nishio, Yuuki Fukuzaki, and Takuya Azumi``Detecting Wi-Fi Base Station Behavior Inappropriate for Positioning Method in Participatory Sensing Logs,International Workshop on Human Activity Sensing Corpus and its Application (HASCA2013), Zurich, Switzerland, Sep. 2013.

  28. Shun Yoshimi, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio, ``PDR-based Adaptation for User-Progress in Interactive Navigation System," at poster session of The 2013 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2013), Zurich, Switzerland, Sep. 2013.

  29. Yusuke Satonaka, Takumi Kitazawa, Kazuki Suzuki, Yuki Fujuzaki, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio. ``Lifelog-Based Active Movement Assistant System,"  In Proceedings of the1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2013), Taipei, Taiwan, Aug, 2013.

  30. Yuki Iida, Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, Shinpei Kato, Tsuyoshi Hamada, Satoshi Kagami, Nobuo Kawaguchi, and Kazuya Takeda, ``Prototyping Commodity ICT for Mobility CPS," WiP session of the 1st IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA 2013), Taipei, Taiwan Aug, 2013.

  31. Yusuke Fujii, Takuya Azumi, Nobuhiko Nishio, and Shinpei Kato. ``Exploring Microcontrollers in GPUs," the 4th Asia-Pacific Workshop on Systems (APSYS 2013), Singapore,  Jul. 2013.

  32. Takuya Azumi, Yasaman Samei Syahkal, Yuko Hara-Azumi, Hiroshi Oyama, and Rainer Dömer, ``TECSCE: HW/SW Codesign Framework for Data Parallelism Based on Software Component," In Proceedings of the International Embedded Systems Symposium (IESS), pp.1-13, Paderborn, Germany, Jun. 2013.

  33. Takuya Ishikawa, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama and Hiroaki Takada,``HR-TECS: Component Technology for Embedded Systems with Memory Protection,In Proceedings of the 16th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2013), Paderborn, Germany, Jun. 2013.

  34. Yuko Hara-Azumi, Takuya Azumi, and Nikil D. Dutt, ``VISA Synthesis: Variation-Aware Instruction Set Architecture Synthesis," In Proceedings of Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC13), Yokohama, Japan, pp.243-248, Yokohama, Japan, Jan. 2013.

  35. Yawata Naofumi, Azumi Takuya, and Nishio Nobuhiko, ``Enhancement of Real-time Processing by Cooperation of RTM and TECS," Work-in-Progress Session of the 18th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA2012), Seoul,  Korea, Aug. 2012.

  36. Atsushi Ohno, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio,``TECS Components Providing Functionalities of OSEK Specification for ITRON OS," In Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS2012), pp.1434-1441, Liverpool, UK, Jun. 2012.  

  37. Nobuhiko Nishio, Harumitsu Fujii, Takuya Azumi``Automatic Generation of Personal Indoor Activity Map," the 10th International Conference on Pervasive Computing (Pervasive 2012), Newcastle, UK, Jun. 2012.
  38. Takuya Azumi, Yuko Hara-Azumi, and Rainer Dömer, ``Virtual Platform Generation Using TECS Software Component and SCE," Quo Vadis, Virtual Platforms? Challenges and Solutions for Today and Tomorrow (QVVP’12), Dresden, Germany, Mar. 2012. 

  39. Takahiro Ito, Takuya Azumi, and Nobuhiko Nishio: ``Extending Intent in Android for Distributed Collaboration Framework," In Proceedings of the Workshop on Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI 2012), pp.522 - 527, Oita, Japan, Mar. 2012. 

  40. Takuya Azumi, Yuko Hara-Azumi, Shinya Honda, and Hiroaki Takada, ``Software Component-Based HW/SW Cosimulation Framework: A Case Study," WiP Session of 17th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS2011), Chicago, USA, Apr. 2011.

  41. Takuya Azumi, Takayuki Ukai, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Wheeled Inverted Pendulum with Embedded Component System: a Case Study," In Proceedings of the 13th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2010) , pp. 151-155, Carmona, Spain, May 2010. 

  42. Hideki Takase, Takuya Azumi, Ittetsu Taniguchi, Yutaka Matsubara, Hayato Kanai, Shintaro Hosoai, and Midori Sugaya, ``History of Summer School on Embedded System Technologies Organized by Students and Young Engineers," 2009 Workshop on Embedded Systems Education (WESE'09), pp.19-26, Grenoble, France, Oct. 2009.

  43. Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Optimization of Component Connections for an Embedded Component System," In Proceedings of the IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Uniquitous Computing (EUC2009), pp.182-188, Vancouver, Canada, Aug. 2009.

  44. Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Memory Allocator for Efficient Task Communications by Using RPC Channels in an Embedded Component System," In Proceedings of the Ninth IASTED International Conference on Software Engineering and Applications, pp.204-209, Orlando, Florida, USA, Nov. 2008. 

  45. Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``A Realization of RPC in Embedded Component Systems," WiP session of IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA 2008), Kaohsiung, Taiwan , Aug. 2008. 

  46. Shimpei Yamada, Yukikazu Nakamoto, Takuya Azumi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada, ``Generic Memory Protection Mechanism for Embedded System and Its Application to Embedded Component Systems," In Proceedings of the 8th IEEE  International Conference on Computer and Information Technology, pp.557-562, Sydney, Australia, Jul. 2008. 

  47. Takuya Azumi, Shimpei Yamada, Hiroshi Oyama, Yukikazu Nakamoto, and Hiroaki Takada, ``A New Security Framework for Embedded Component Systems," In Proceedings of the 11th IASTED International Conference on Software Engineering and Applications, pp.584-589, Cambridge, Massachusetts, USA, Nov. 2007. 

  48. Takuya Azumi, Shimpei Yamada, Hiroshi Oyama, Yukikazu Nakamoto, and Hiroaki Takada, ``A Visual Modeling Environment for Embedded Component Systems," In Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Computer and Information Technology (CIT2007), pp.805-810, Fukushima, Japan, Oct. 2007.

  49. Takuya Azumi, Masanari Yamamoto, Yasuo Kominami, Nobuhisa Takagi, Hiroshi Oyama, and Hiroaki Takada , ``A New Specification of Software Components for Embedded Systems," In Proceedings of the 10th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC 2007), pp.45-50, Santorini Island, Greece, May 2007.

講演、公開講座、チュートリアル等

  1. 安積卓也自動運転向けソフトウェアAutowareとMATLAB/Simulinkの連携」, MATLAB EXPO 2017, 2017月10月31日

  2. 安積卓也, 「自動運転ソフトウェアプラットフォーム入門~要素技術と動作の仕組み~」, 第19回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST19), 2017年8月25日

  3. 安積卓也,自動運転技術~コンピュータが実現する認知・判断・操作~ ,日本表面科学会関西支部主催の市民講座「人に近づく機械・機械につながる人」, 2017年8月5日

  4. 安積卓也, 一般道自動運転システムのための統合ソフトウェア開発プラットフォーム」, ESEC 特別セミナー, 2017年5月10日

  5. 安積卓也,一般道自動運転向けオープンソースソフトウェア」, Japan OSS Promotion Forum 2017 基調講演, 2017年2月15日

  6. 安積卓也, 「組込みシステムに適したコンポーネントシステムTECSの最新状況~TOPPERS/ASP3標準搭載~」, ET2016 カンファレンス・スペシャルセッション, 2016年11月17日

  7. 安積卓也, 「ロケットや自動車にも搭載!高品質な組込み向けオープンソースを開発するTOPPERSプロジェクトのご紹介」, オープンソースカンファレンス2016 Kyoto, 2016年7月30日

  8. 安積卓也,「IoTの最新動向」, チーム出雲協議会セミナー, 2016年4月20日

  9. 安積卓也,「ETロボコン大会への参加に必要な技術を習得:組込み向けスクリプト言語.mrubyをEV3で動かしてみよう」, 平成28年度mruby特別講義, 2016年4月20日

  10. 安積卓也河田智明, 「ASP3カーネルへのTECSの組み込みについて~TECSの基礎からポーティングチュートリアルまで~」, TOPPERS 技術報告会議 (TOPPERS会員限定), 2016年3月3日

  11. 安積卓也,組込みシステムに適したコンポーネントシステムTECSの最新状況~普及期に入ったTECS~」, ET2015 カンファレンス・スペシャルセッション C-2, 2015年11月19日

  12. 安積卓也, 「組込みシステムのシステムソフトウェア関連の研究紹介」, 第81回U2A研究会, 2015年10月2日

  13. 田中 和明, 安積卓也, 「mrubyの現状と事例紹介」, 第17回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST17), 2015年8月27日

  14. 安積卓也, 岡嵜 雄平,  「組込み向けスクリプト言語 mruby を EV3 で動かしてみよう」,  ETロボコン2015 関西地区独自勉強会ONE, 2015年7月11日

  15. 安積卓也,「組込みシステムと先端技術紹介」, 2050年の課題を読み解く:「住まいと先端技術」, 2014年10月17日

  16. 安積卓也, トラックB-2:「EV3向けソフトウェアプラットフォーム:HR-TECS for EV3」 , TOPPERSカンファレンス2014, 2014年6月24日

  17. 安積卓也「ビッグデータ 入門と動向」, Winter Workshop on Embedded System Technologies (WEST2014) , 2014年3月8日

  18. 安積卓也, 組込みソフトウェア:情報システムからのアプローチ」, サマースクール~サイバーフィジカルシステム入門~ 計測自動制御学会 関西支部、物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 2013年8月10日

  19. 安積卓也, 高瀬 英希,  「RTOS はやわかり~ TOPPERS(ITRON)編~」,  ETロボコン2013 関西地区独自勉強会ONE, 2013年7月20日

  20. 安積卓也,  「Cyber Physical Systems 入門と動向」,Winter Workshop on Embedded System Technologies (WEST2013), 2013年2月1日

  21. 安積卓也, 「TECSの概要とmrubyとの連携」, ET2012スペシャルセッション C-6, 2012年11月15日 

  22. コーディネータ:安積卓也, 講師&パネラ:本田 晋也, 笹田 耕一, 三好 健文, 大澤 博隆,  「Academic Engineerの開発技術」, 第14回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST14), 2012年8月31日 

  23. 安積卓也, 大山博司,  鵜飼敬幸トラックB-2:チュートリアル2:「組込みコンポーネントシステムTECSについて」 , TOPPERSカンファレンス2012, 2012年6月12日

  24. 高田広章, 大山博司, 安積卓也, 石川拓也, ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー, 2012年6月2日

  25. コーディネータ:安積卓也, パネラ:高田 広章, 鈴木 達也, 加賀美 聡, 佐藤 洋介, 加藤 真平  「Cyber-Physical Systems(CPS)パネル」, 第13回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST13), 2011年9月2日

  26. 安積卓也, 加藤晋平, 「Cyber-Physical Systems(CPS)チュートリアル」, 第13回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST13), 2011年9月2日

  27. 高田広章,森孝夫,安積卓也,大山博司, 鵜飼敬幸, 「携帯型端末で学ぶ,はじめてのコンポーネントベース開発 ~ TECS 入門 ~ 」, NEP公開講座, 2011年7月28日-29日

  28. 安積卓也「TECSプロジェクトアップデート」 , TOPPERSカンファレンス2011, 2011年6月10日

  29. 高田広章,森 孝夫,安積卓也,石川拓也,ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー,2011年6月4日 

  30. 安積卓也,大山博司,鵜飼敬幸,廉正烈, 「携帯型端末で学ぶ,はじめてのコンポーネントベース開発 ~ TECS 入門 ~ 」, NEP公開講座, 2011年3月10日-11日 

  31. 高田広章,安積卓也,鵜飼敬幸,大山博司,「TECSを用いたコンポーネントベース開発入門」, NEP公開講座,2010年7月22日-23日

  32. 高田広章,森 孝夫,安積卓也,石川拓也,ETロボコン向け TOPPERS活用セミナー,2010年6月20日

  33. 安積卓也「TECSのRPC(リモート呼出し)機構」  , TOPPERSカンファレンス2010, 2010年6月18日 

  34. 安積卓也, 「TECS 対応版 TOPPERS/ASP カーネルについて」, ET2009 カンファレンス・スペシャルセッション C-9, 2009年11月19日

  35. 大山 博司,  安積卓也, 鵜飼 敬幸, 「チュートリアル:コンポーネントトラック」 , TOPPERSカンファレンス2009, 2009年6月19日

  36. 大山 博司, 安積卓也「チュートリアル:組込みコンポーネントシステムTECS入門」 , TOPPERSカンファレンス2008, 2008年6月20日
研究費獲得状況
  • 代表
    • 2017-2021, JST:さきがけ(新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出), 大容量データをリアルタイム処理するメニーコア向けソフトウェアプラットフォームの構築

    • 2015-2019, 科研費:若手(A), 組込みシステム開発基盤のための革新的動作検証プロトタイプシステムの研究

    • 2012-2015, 科研費:若手(B), 安全性・生産コストを考慮したロボット向けソフトウェアプラットフォームの構築

    • 2011-2012, 研究成果最適展開支援プログラム A-STEP, 組込みシステム向けコンポーネントシステムの車載向けリアルタイムOSへの適用

    • 2010-2012, 科研費:研究活動スタート支援, 組込みシステム向けコンポーネントシステムを用いたシステムレベル設計

    • 2008-2010, 特別研究員奨励費, 組込みシステムに適したコンポーネント技術についての研究

    • 2006-2007, 未踏ソフトウェア創造事業:2006年下期:高田PM(ルネサス), RTOS上でのセキュリティフレームワークの構築
  • 分担
    • 2017-2019, NEDO:IoT推進のための横断技術開発プロジェクト, ドメイン特化型IoTプラットフォームの研究開発(研究副責任者

    • 2016-2019, 科研費:基盤(B), ルチ・メニーコア向け高並列組み込み制御システム設計・実装手法の研究
学会活動等
  • Steering Committee
    • SWEST17 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
    • SWEST16 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
    • SWEST15 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
  • Organizing Committee
    • Web Chair: CPSNA2016. - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • Publication Chair: CPSNA2015. - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • Program Chair: SWEST17 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
    • Publication Chair: CPSNA2014. - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • Program Chair: SWEST16 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
    • Publicity Chair: CPSNA2013 - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • WiP Chair: CPSNA2013.  - IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • Program Chair: SWEST15 - Summer Workshop on Embedded System Technologies
  • Program Committee
    • ISORC 2016 - IEEE International Symposium on Real-Time Computing
    • ESS 2016- Embedded System Symposium
    • COOL Chips XIX -IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips 
    • RTCSA 2015 - IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications
    • ESS 2015- Embedded System Symposium
    • ISORC 2015 - IEEE International Symposium on Real-Time Computing
    • ESS 2014- Embedded System Symposium
    • ISORC 2014 - IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing
    • ESS 2013- Embedded System Symposium
    • ESS 2012- Embedded System Symposium
    • EUC 2011 - IEEE/IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing
    • ESS 2011- Embedded System Symposium
    • ESS 2010- Embedded System Symposium
  • 論文誌編集委員
    • 情報処理学会論文誌 コンピューティングシステム
       (IPSJ Transaction on Advanced Computing Systems)
      • 編集委員:2015~
      • 号担当:ACS58
    • 情報処理学会論文誌  組込みシステム工学
      • 編集委員:2017~
  • 研究会
    • 情報処理学会 組込みシステム研究会(SIGEMB)
      • 運営委員:2010~2014, 2017~
    • 情報処理学会 システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会(SIGOS)
      • 運営委員:2014~
      • 幹事補佐:2015~
    • コンピュータシステム・シンポジウム (ComSys)
      • 幹事補佐:2014, 2015
      • Web Chair:2016, 2017
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