Sungsik Huh
  • E-mail: sshuh(at)kaist.ac.kr
  • Address: Korea Aerospace Research Institute, 169-84 Gwahak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 305-806, Republic of Korea


Work Experience
  • Senior Researcher, Korea Aerospace Research Institute (KARI)
         (Jan. 2015 – Present)
  • Post-Doctoral ResearcherKI Field Robotics Research Center, Mechanical Engineering Research Institute, KAIST
         (Sep. 2014 – Dec. 2014)
  • Mandatory Military Service, Republic of Korea Air Force 
         (Mar. 2001 – Sep. 2003)


Education
  • Ph.D. 2014, KAIST, Aerospace Engineering
         - Dissertation Title: Vision and LIDAR-based Autonomous Navigation System for Indoor and Outdoor Flight of Unmanned Aerial Vehicles
  • M.S. 2009, KAIST, Aerospace Engineering
         - Thesis Title: A Vision-based Automatic Landing of Fixed-wing UAVs
  • B.S. 2007, Yonsei University, Mechanical Engineering


Publications


  < International Journal Papers >
  1. Sungsik Huh, Sungwook Cho, Yeondeuk Jung, David Hyunchul Shim, “Vision-based Sense-and-Avoid Framework for Unmanned Aerial Vehicles,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 51, Issue 4, pp. 3427-3439, Oct. 2015. (ISSN 0018-9251. DOI 10.1109/TAES.2015.140252)

  2. Sungwook Cho, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “Visual Detection and Servoing for Automated Docking of Unmanned Spacecraft,” Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 12, No. APISAT-2013, pp. a107-a116, 2014. (ISSN 1884-0485. DOI 10.2322/tastj.12.a107)

  3. Sungwook Cho, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Hyoungsik Choi, “Vision-based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in Cluttered Environment,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 69, Issue 1-4, pp. 475-488, Jan. 2013. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-012-9702-9)

  4. Hyondong Oh, Dae-Yeon Won, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Min-Jea Tahk, Antonios Tsourdos, “Indoor UAV Control Using Multi-Camera Visual Feedback,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 61, Issue 1-4, pp. 57-84, Jan. 2011. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-010-9506-8)

  5. Hyondong Oh, Dae-Yeon Won, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Min-Jea Tahk, “Experimental Framework for Controller Design of a Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicle Using Multi-Camera System,” International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, Issue 2, pp. 69-79, June 2010. (ISSN 2093-2480. DOI 10.5139/IJASS.2010.11.2.069)

  6. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “A Vision-Based Landing System for Small Unmanned Aerial Vehicles using an Airbag,” Control Engineering Practice, Vol. 18, Issue 7, pp. 812-823, July 2010. (ISSN 0967-0661. DOI 10.1016/j.conengprac.2010.05.003)

  7. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “A Vision-Based Automatic Landing Method for Fixed-Wing UAVs,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 57, Issue 1, pp. 217-231, Jan. 2010. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-009-9382-2)


  < Domestic Journal Papers >
  1. 허성식, 조성욱, 심현철, “저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행,” 로봇학회논문지, 제9권 3호, pp.154-159, 2014년 9월. (ISSN 1975-6291. DOI 10.7746/jkros.2014.9.3.154)

  2. 조성욱, 허성식, 심현철, “무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬,” 한국항공우주학회지 제39권 12호, 2011년 12월.

  3. 원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, "멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구,” 한국항공우주학회지 제37권 12호, 2009년 12월.


  < International Conference Papers >
  1. Seokju Lee, Sungsik Huh, Donggeun Yoo, In So Kweon, David Hyunchul Shim, "Rich Feature Hierarchies from Omni-directional RGB-DI Information for Pedestrian Detection," International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Oct. 28-30, 2015, KINTEX, Goyang city, Korea.

  2. Seokju Lee, Sungsik Huh, Sungyeon Park, David Hyunchul Shim, "Development of an Exploration Rover Platform for Sample Return Mission," International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Nov. 12-15, 2014, Kuala Lumpur, Malaysia.

  3. Sungwook Cho, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “Visual Detection and Servoing for Automated Docking of Unmanned Spacecraft,” Proceedings of the 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Nov. 20-22, 2013, Takamatsu, Japan.

  4. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Jonghyuk Kim, “Integrated Navigation System using Camera and Gimbaled Laser Scanner for Indoor and Outdoor Autonomous Flight of UAVs,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), November 3-8, 2013, Tokyo, Japan.

  5. Sungsik Huh, Sungwook Cho, Hyoungsik Choi and David Hyunchul Shim, “Particle Filter-based Visual Detection of Approaching Aircraft in Complex Background Images,” AIAA Infotech@Aerospace, June 2012, Garden Grove, CA, USA.

  6. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyoungsik Choi and David Hyunchul Shim, “A Vision-based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in Cluttered Environment,” International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), June 2012.

  7. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyoungsik Choi and David Hyunchul Shim, “An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles,” IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Dec. 2011.

  8. Sungsik Huh, Unghui Lee, David Hyunchul Shim, Jong-Beom Park and Jong-Ho Noh, “Development of an Unmanned Coal Mining Robot and a Tele-Operation System,” International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct. 2011.

  9. Dae-Yeon Won, Hyondong Oh, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Min-Jea Tahk, “Multiple UAVs Tracking Algorithm with a Multi-Camera System,” International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Oct. 2010.

  10. Hyon-Dong Oh, Dae-Yeon Won, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Min-Jea Tahk, “Indoor UAV Control Using Multi-camera Visual Feedback,” International Conference & Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, June 2010.

  11. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “A Vision-based Automatic Landing Method for Fixed-wing UAVs,” UAV Symposium 09, June 2009.

  12. Hyon-Dong Oh, Dae-Yeon Won, Sungsik Huh, Bong-Gun Park, David Hyunchul Shim, Min-Jea Tahk, “Indoor UAV Pose Estimation from Multi-Camera System Using EKF,” UAV Symposium 09, June 2009.

  13. David Hyunchul Shim, Sungsik Huh, Byoung-Mun Min, “A Vision-based Automatic Landing System for Fixed-wing UAVs using an Inflated Airbag,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Aug. 2008.

  14. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, “Development of a VTOL UAV with Vision-enabled Flight Management System,” 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Kitakyushu, Japan, Oct. 2007.


  < Domestic Conference Papers >
  1. 허성식, 용기력, 최재동, 이상률, "영상 간의 중첩영역을 이용한 정지궤도위성의 영상위치결정 향상 기법 연구," 2016 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2016년 11월.

  2. 허성식, 용기력, 최재동, 이상률, "정지궤도복합위성 기상탑재체 영상의 기하보정을 위한 별 선택 기법 연구," 2015 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2015년 11월.

  3. 용기력, 허성식, 최재동, 이상률, "정지궤도복합위성 기상탑재체 광학영상의 열변형 및 정렬오차 보정 기법 연구," 2015 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2015년 11월.

  4. 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상·공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발," 2014 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2014년 11월.

  5. 허성식, 조성욱, 심현철, “저가형 LiDAR를 장착한 쿼드로터의 3차원 실내 항법 및 자동비행,” 제9회 한국로봇종합학술대회, 2014년 6월.

  6. 이석주, 허성식, 이다솔, 조성욱, 심현철, “샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발,” 2014 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2014년 4월.

  7. 조성욱, 허성식, 심현철, “무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬,” 2013 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2013년 4월.

  8. 허성식, 조성욱, 심현철, “무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구,” 2012 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2012년 11월.

  9. 조성욱, 허성식, 정연득, 심현철, “무인항공기의 영상기반 도로인식, 추적 및 궤적추종 비행실험,” 2012 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2012년 11월.

  10. 김정운, 조성욱, 정지원, 허성식, 심현철, “태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발,” 2012 한국항공우주학회 추계학술발표회, 2012년 11월.

  11. 허성식, 조성욱, 심현철, “무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법,” 2012 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2012년 4월.

  12. 조성욱, 허성식, 심현철, 최형식, “무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피,” 2012 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2012년 4월.

  13. 허성식, 이웅희, 심현철, 박종범, 노종호, "지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발,” 2011 제어자동화시스템심포지엄(ICROS), 2011년 5월.

  14. 조성욱, 허성식, 유동일, 심현철, 최형식, "무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬,” 2011 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 2011년 4월.

  15. 허성식, 이웅희, 심현철, 노종호, "지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구," 2010 제어자동화시스템심포지엄(ICROS), 춘천, 2010년 5월.

  16. 허성식, 유동일, 문상우, 윤선혜, 정연득, 이웅희, 심현철, “다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발,” 2009 한국항공우주학회 추계학술발표회, 경주, 2009년 11월.

  17. 오현동, 원대연, 허성식, 안종선, 박봉균, 심현철, 탁민제, "멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인항공기 실시간 자세 추정," 2009 제어자동화시스템심포지엄, 부산, 2009년 9월.

  18. 원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, "멀티-로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발," 제17회 지상무기 학술대회, 2009년 9월.

  19. 허성식, 심현철, "에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험," 2008 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주, 2008년 11월.

  20. 원대연, 허성식, 박봉균, 오현동, 심현철, 탁민제, "멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구," 2008 한국항공우주학회 추계학술발표회, 제주, 2008년 11월.

  21. 상대규, 김태훈, 허성식, 심현철, 탁민제, "무인기 회수를 위한 영상기반 표적 추적 필터 설계," 2008 제어자동화시스템심포지엄, 서울, 2008년 10월

  22. 박봉균, 원대연, 허성식, 탁민제, "도심환경에서 Optical Flow를 이용한 무인항공기의 장애물 회피," 2008 제어자동화시스템심포지엄, 서울, 2008년 10월

  23. 심현철, 허성식, "다목적 소형 무인 헬리콥터의 개발," 2008 한국항공 우주학회 춘계학술발표회, 평창, 2008년 4월.

  24. 허성식, 심현철, "에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구," 2008 한국항공우주학회 춘계학술발표회, 평창, 2008년 4월.


Patents
  1. "2D 레이저 스캐너와 회전수단 및 전방향 고정 카메라를 이용한 3차원 정보 제공 장치,” 대한민국 특허 출원번호 10-2013-0106702, 출원일자 2013년 09월 05일, 심현철, 허성식, 김종혁.

  2. “마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템,” 대한민국 특허 제 10-1216065호, 특허등록일 2012년 12월 20일.



Videos

    1. Indoor 3D Navigation and Control using a Laser scanner and an IMU - Monte Carlo Localization in Octree Grid Map


    2. Vision-based Sense-and-Avoid of Fixed-wing UAVs


    3. Vision-based Landing of Fixed-wing UAVs



Links