Osada Štěpanice se nalézá na západ od Nové Paky, pod hradem Kumburk. Tento byl původně strážní tvrzí založené při obchodní stezce ve 13. století. Osudy hradu i panství ovlivňovaly po celá staletí život obcí, které náležely do jeho poddanství.
      První písemná zmínka o osadě Štěpanice pochází z roku 1542. Štěpanice byly původně osadou obce Zboží, od roku 1961 patří pod obec Úbislavice.
      Statistiky z roku 1921 uvádějí, že v této době žilo ve Štěpanicích 81 obyvatel. V roce připojení pod Úbislavice zde bydlelo 40 osob,  současném čase má tato obec obyvatel 9.
           Štěpanice jsou v současnosti vyhledávány hlavně v letním období a to kvůli rybníku, který se zde nachází. Je hojně využíván jak domácími chalupáři a chataři, ale i lidmi z blízkého okolí.
     Štěpanice mají sbor dobrovolných hasičů, který byl kolem roku 1975 spojen s Českou Prosečí.                                                (c) Urban