จะมี 2 ส่วน หลักๆที่ใช้งานบ่อยๆ
- ส่วนของคำสั่ง ของ X Y Z W ในการ Move
- ส่วนการ Cal ตำแห่นง
* ส่วนของคำสั่ง ของ X Y Z W ในการ Move