Calculate Tray Bottom Z

หลังจากที่ได้ความสูงที่ชัดเจนของ กล้อง vs tray แล้วจาก >> Calculate Z Tray Height แล้ว

ก็มาหาค่า Calculate Tray Bottom Z ต่อ เพราะค่าต่อไปอ้างอิงจาก Z Tray Height

- สั่ง ...ไปตำแหน่ง Tray ที่ต้องการ เลือกตำแหน่ง tray ที่มีงานอยู่จะง่าย

(หรือถ้าไม่มีงานอยู่จะมีถามตอนจะ save tray ตอนท้ายให้เลือก )

เมื่อ Nozzle อยู่ตรงตำแหน่ง tray ที่ต้องการแล้ว กด Find First Contact

- แกน Z จะ move ลง เพื่อหาระดับความสูงโดยใช้ sensor vacuum Nozzle เป็นตัว check ว่าถึงระดับที่ต้องการแล้ว

สังเกตุจากตัวเลขที่เปลี่ยนแปลง จะมีบรรทัด ที่ไม่เหมือน...บรรทัดอื่น การแสดงผลใหม่จะอยู่บรรทัด บน- เก่าอยู่ล่าง

( อาจจะต้องกด Find contact มากกว่า 1 ครั้งถ้ายังลงไม่ถึง )

จากนั้น สลับไปที่ Test Alignment Menu

กด >> Calculate Tray Bottom Z

- มีข้อความขึ้นครั้งแรก ดังรูป ให้ตอบ NO

- มีข้อความถามว่า ตอน Calculate มีงานด้วยหรือไม่มีงาน ใน Tray ถ้าตอน Cal มีงานก็ตอบ Yes

ใช้คำสั่ง Z HoidingHeight เพื่อยก Arm กลับไประดับปลอดภัย

Set OCR Bump W , Y , Z