- ให้ตำแหน่งกลางกล้องอยู่ประมาณกลางๆ ระหว่าง 2 รูในแกน Y และ ข้อนไปทางขวา ในแกน W
- ใช้คำสั่ง Move 1 ครั้งให้ตำแหน่ง Nozzle หัวหยิบงานไปแทน ตำแหน่งกล้อง
- ทำ Find First Contact