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Robot rastreador

Propuesta de trabajo:
En este proyecto vamos a construir:
  • Un robot explorador. Dispone de unas ruedas y dos motores que le permiten desplazarse en todas direcciones. Asimismo, con la ayuda de dos antenas, a modo de sensores, detecta la presencia de un obstáculo y corrige el rumbo en consecuencia, de manera que puede seguir su recorrido esquivando los obstáculos.

Material necesario:
  • 2 motores con reductora
  • 2 latas de atún (para las ruedas)
  • 50 cm de alambre galvanizado de 1 mm de grosor
  • 1.5 m de cable de conexión
  • 2 Pilas de 4.5 V
  • 1 interruptor
  • 2 conmutadores final de carrera
  • 4 pinzas de cocodrilo
  • 1 trozo de madera de contrachapado 300x3x200 mm
  • Cartón
  • Papel de lija
  • Pelos de segueta
  • Pegamento termofusible
NOTA: Si quieres darle un acabado más profesional a tu proyecto podrás utilizar pinturas, barniz o cola de carpintero, no incluidas en los materiales que se entregarán.


Presupuesto:
Entre los documentos que tendrás que entregar se encuentra un presupuesto del proyecto. Para realizar el presupuesto debes completar adecuadamente la tabla siguiente y realizar los cálculos oportunos. Los precios de los materiales puedes consultarlos en el catálogo de precios de la página de microlog.

 

 

Material

cantidad

Precio ud.

coste

Motor con reductora

1

 

 

Alambre galvanizado de 1 mm

0.50

 

 

Cable de conexión

1.5

 

 

Pila 4.5 V

2

 

 

Interruptor

1

 

 

Conmutador final de carrera

2

 

 

Pinzas de cocodrilo

4

 

 

Madera contrachapado 300x3x200 mm

1

 

 

Papel de lija

0.25

 

 

Pelos de segueta

1

 

 

Barra de pegamento termofusible

0.035

 

 

IMPORTE:

 

IVA:

 

TOTAL:

 

 

 

 

Fabricación:
Para entender cómo funciona el robot y seguir los pasos para su fabricación, consulta la siguiente página web: http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/pegatortas-intro.html

Una vez que tengas claro el funcionamiento del robot y sepas cómo construirlo:

Esquema eléctrico

Ten en cuenta las conexiones del relé, fijándote bien para conectar los contactos adecuados:
  • COM: Común
  • NC: Normalmente Cerrado
  • NA: Normalmente Abierto

Funcionamiento:
El conmutador de la antena de un lado está conectado con el motor del lado contrario. En el momento en el que se cierra el interruptor de puesta en marcha, los dos motores se ponen en funcionamiento haciendo avanzar el robot en línea recta


Supongamos que la antena derecha colisiona con un obstáculo


Esto cambia la posición del conmutador que le corresponde al motor izquierdo haciéndole girar en sentido contrario


El motor derecho gira en sentido de avance, mientras que el motor izquierdo, a consecuencia de la colisión, gira en sentido de retroceso. En esta situación la plataforma gira hacia la izquierda, hasta que se evite el obstáculo y por lo tanto el conmutador vuelva a su posición original, con lo que el robot seguirá de nuevo su camino recto, hasta encontrar un nuevo obstáculo


NOTA: Aunque el interruptor de puesta en marcha esté abierto, cuando se acciona una de las antenas el robot hace un movimiento de evasión. Es como si no le gustase que le toquen las antenas, aunque esté desconectado. Analízalo sobre el esquema eléctrico y explica por qué pasa eso. Si comprendes por qué ocurre, entonces habrás comprendido perfectamente el funcionamiento del robot.

En los siguientes vídeos puedes ver el proyecto del robot rastreador realizado por los alumnos y las alumnas del colegio en cursos pasados:


 
 

Evaluación:

Para la evaluación se tendrá en cuenta tanto el trabajo individual como el trabajo en equipo, el reparto adecuado de las tareas, el respeto y la escucha de las opiniones del resto del equipo de trabajo, la buena utilización de las herramientas, el aprovechamiento de los materiales, la recogida y limpieza del taller, el orden y silencio, etc.

Se entregará:
  • Una memoria del proyecto por grupo en formato digital. Se realizará en un documento compartido en la Red, creado específicamente para trabajo colaborativo.
  • Un video-reportaje con el making-of (el cómo se hizo) de tu proyecto (duración máxima 5 minutos)
  • Diario de aprendizaje en el portfolio digital (Blog), con fotografíasvídeos y todo el material audiovisual necesario para documentar adecuadamente el proyecto y lo que has aprendido durante el proceso.


Agradecimientos:
Agradecimientos muy especiales a todas las personas que han diseñado y creado la página web de cucabot (http://roble.pntic.mec.es/~jsaa0039/cucabot/index.html), que contiene multitud de ideas y robots para construir.

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