中條 亨一

早稲田大学
基幹理工学研究科 表現工学専攻

博士後期課程 在学中(2017年4月 − 現在)

Email: nakajo[at]idr.ias.sci.waseda.ac.jp



所属

尾形哲也研究室(早稲田大学 基幹理工学研究科 表現工学専攻)

早稲田大学 博士課程教育リーディングプログラム 実体情報学博士プログラム

研究内容

人間の模倣学習に注目したロボットの行動学習

キーワード: 認知発達ロボティクス,ニューラルネットワーク,模倣学習

研究業績

学術雑誌論文|査読あり

  1. Ryoichi Nakajo, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, "Acquisition of Viewpoint Transformation and Action Mappings by Recurrent Neural Networks through Imitative Interaction," Frontiers in Neurorobotics (2017: JIF: 2.606), Accepted, 2018.

国際会議論文|査読あり *下線は発表者

  1. Ryoichi Nakajo, Maasa Takahashi, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, "Self and Non-self Discrimination Mechanism Based on Predictive Learning with Estimation of Uncertainty," In Neural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Akira Hirose et al. (Eds.), Vol. 9950, pp. 228-235, 2016 (Proceedings of the 23rd International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2016), Accepted for Poster Presentation (Acceptance Rate: 68.7%), Kyoto Japan, October, 2016).

  2. Ryoichi Nakajo, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, "Acquisition of Viewpoint Representation in Imitative Learning from Own Sensory-Motor Experiences," In Proceedings of the 5th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), Accepted for Oral Presentation, pp. 326-331, Providence, RI USA, August 2015.

  3. Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano, "Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants' Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment," The 5th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), Accepted for Oral Presentation, pp. 302-307, Providence, RI USA, August 2015.

国内会議論文|査読無し *下線は発表者

  1. 中島佳昭,加瀬敬唯,中條亨一,尾形哲也:複数神経回路モデルの部分共有による複数同時動作の学習とロボットへの応用,情報処理学会第80回全国大会,東京,2018年3月.

  2. 張耀宇中條亨一,山田竜郎,村田真悟,有江浩明,尾形哲也:神経回路モデルにおける追加学習手法に関する検討,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,宮城,2017年12月.

  3. 中條亨一,髙橋真麻,村田真悟,緒方洋輔,山下祐一,尾形哲也: 3次元畳み込みを用いた深層学習による安静時機能的MRIの空間的次元圧縮,第19回日本ヒト脳機能マッピング学会,京都,2017年3月.

  4. 髙橋真麻中條亨一,村田真悟,有江浩明,尾形哲也: 乳幼児の自己・他者認識の認知ロボティクスモデル 不確実性を考慮した運動予測学習,日本赤ちゃん学会第16回学術集会,京都,2016年5月.

  5. 冨岡咲希,村田真悟,中條亨一,山田竜郎,有江浩明,尾形哲也,菅野重樹: 養育者−幼児間インタラクションの認知ロボティクスモデル 予測学習とその不確実性に基づく注意対象の遷移,日本赤ちゃん学会第15回学術集会,香川,2015年6月.

  6. 中條亨一,村田真悟,有江浩明,尾形哲也: 再帰型神経回路モデルを用いた観察視点の獲得によるロボットの模倣学習,人工知能学会全国大会2015,2D1-OS-12a-2,北海道,2015年5月.