HAZMAT認識ROSパッケージ

東北大学の岡田先生よりHAZMAT認識ROSパッケージを公開いただきました(岡田先生,ありがとうございます).

今回のジャパンオープンで東北大が使うかもしれないROSパッケージを下記で公開しています.
添付のようなラベル検出ができるものです.
簡単な使い方は3つ目のパッケージのREADMEに書いてあります.

【大きさ,回転,射影に強い画像特徴量の実装】

【↑の特徴量を使ったラベル検出】

【↑のラベル検出の使用例】


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