競技関係資料

○フィールドレイアウト等を公開します.

  • フィールドレイアウト
    • 会場は新潟工科大学 講堂です.
    • フィールド構築中!(2014/4/30更新

  • Ant Farm 
    • Jpeg
        • Ant Farm
    • collada dae形式(3Dモデル:ダウンロードして利用下さい.Macであればプレビューで見ることができます.)
    • xcs形式(3Dモデル:iOSデバイスに Viso3D(無料)をインストールすると利用出来ます.) (2014/4/22更新
    • 写真(まだ仮組です.)(2014/4/25更新



  •  Ant Farmについて
    • Ant Farm とは?
      • Ant Farm は NISTで提案されたフィールド障害物で,2012年のメキシコ世界大会から実施されています.
    • 内容
      • 上部の隙間からロープで吊ったロボットを降ろし,狭い隙間の中にいる要救助者を探索します.盤事故や倒壊したビルの上部からの探査を想定しています.
      • 今大会では上記の図にあるグリーンの矢印にしたがってロボットを降ろす必要があります.狭い隙間を降ろすことができないロボットは高さ2mの床に投下後,スロープを利用することもできます.
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