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ロボカップ@ホームキャンプ2010

平成22年12月18日(土),19日(日)

玉川大学(町田市,東京)
大学8号館2階第二会議室
大学8号館1階ロボット工房

主催:玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター
共催:玉川大学グローバルCOEプログラム(社会に生きる心の創成)
共催:ロボカップ日本委員会
お問い合わせ:岡田浩之(玉川大学)
h.okada@eng.tamagawa.ac.jp

重要なお知らせ

  • 当日は、玉川大学大学8号館を目指しておいで下さい。案内板を掲示しておきます。
  • ルールブックを各自でお持ちください
    英語版あるいは日本語翻訳版のルールブックを印刷してお持ちください。
  • 12月19日(日)は学内の食堂は休業しています。
  • 懇親会費は一部負担(一人1000円)をお願いします。
  • 懇親会場を除いて、玉川大学内での飲酒は禁止されています。

組織委員

  • 大森隆司(玉川大学)
  • 岡田浩之(玉川大学)
  • 長井隆行(電気通信大学)
  • 岩橋直人(NICT)
  • 杉浦孔明(NICT)

スケジュール

平成22年12月17日(金)

午後:デモンストレーションの準備(見学可です)
夜:前夜祭???

  • 玉川大学大学8号館1階北側ロボット工房に直接おいでください。

平成22年12月18日(土)

10:30-12:00 デモンストレーション(ロボット工房)
休憩
13:00-13:15 開会の挨拶(大学8号館第二会議室)
    大森隆司(玉川大学知能ロボット研究センター主任)
13:15-13:30 ロボカップ@ホームの紹介
13:30-14:00 ロボカップジャパンオープン2011開催について
14:00-15:30 ロボカップ@ホームのタスク
休憩
16:00-16:30 ビジョンシステム
16:30-17:00 音声対話システム
17:00-17:30 ロボット制御
17:30-18:00 ロボットシステム開発の為のRTミドルウェア
18:30-20:30 懇親会(玉川大学構内 朔風館食堂) 参加費を1000円いただきます。

平成22年12月19日(日)

10:00- デモンストレーションおよび質疑応答(ロボット工房)
お昼ごろで終了

開催場所

大学8号館2階第二会議室

玉川大学ロボット工房

デモンストレーションを行います。

アクセス

東京都町田市玉川学園6-1-1 玉川大学大学8号館1階北側

大学8号館はどこ?

キャンパスマップ別ウインドウでご確認ください。
大学8号館はキャンパスマップ中の51番の建物です。

玉川大学への道

玉川学園までのアクセス別ウインドウ でご確認ください。
小田急小田原線「玉川学園前」駅下車 徒歩3分
東急田園都市線「青葉台」駅よりバス17分

宿泊に関して

玉川大学内の宿泊施設を確保しました。
12月17日から19日までの2泊3日で一人3,800円(食事代別)です。
8名部屋、6名部屋、4名部屋があるので最大18名が宿泊できます。
他に、@ホーム用のリビングに寝ても構いませんけど・・・
寝袋でよければ無料です。

ご希望の方は事前にお申し出ください。

  • 2010.11.12
    4名部屋が予約で埋まりました
    残りは、8名部屋と6名部屋です。
  • 2010.11.29
    6名部屋に1名予約が入りました。
    残りは8名部屋と5名(相部屋)です。
  • 2010.11.30
    予約の受け付けは終了しました。

参考文献

1)岡田浩之,大森隆司:ロボカップ@ホーム -人とロボットの共存を目指して-,人工知能学会誌,Vol.25,No.2,pp.229-236,2010
2)大森,岡田,中村,長井,杉浦,岩橋:RoboCup?@home : 生活支援ベンチマークとしてのロボット競技,日本ロボット学会第28回学術講演会,3B3-1,2010

1st RoboCup@Home Camp2010別ウインドウ

ドイツの強豪チームb-it-botsが中心になって開催しました.


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