Introduction

LA FRANCE EST RETENUE POUR UN EURO RoboCup en 2016

l'aventure continue !!!


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La RoboCup, c'est plus de 3000 participants de 30 pays qui font de cette rencontre un progrès scientifique et technique et un moment convivial riche en émotions.

Défi 1 - Les robots jouent au football : RoboCupSoccer

Une tâche complexe dans un environnement simplifié 


Une équipe de robots se coordonne en temps-réel dans un environnement limité mais rendu hostile par l’équipe adverse.

Les enjeux scientifiques :

La prise de décision est temps-réel et distribuée dans un monde fortement dynamique. Les robots doivent décider à partir d’informations de capteurs physiques sans informations symboliques






Les avancées :

  • Mise à jour temps-réel de la carte du monde par intelligence collective
  • Apprentissage automatique de stratégie. Décision distribuée




Défi 2 - Les robots au domicile ou secouristes : RoboCup@Home et RoboCupRescue

Une tâche simple dans un environnement complexe 


Un robot interagit avec un humain ou va chercher un produit dans un rayon de super marché.








Un robot retrouve une victime après un tremblement de terre.










Les objectifs sont simples : 

Retrouver quelqu’un ou quelque chose dans un environnement inconnu.

Les enjeux scientifiques :

Il faut comprendre l’environnement, le modéliser, définir les objets fixes, identifier les parties dynamiques, l’ensemble à partir de ses seuls capteurs.