DENSO Robot-Controller RC7 & RC8

Alle DENSO robot-units worden geleverd met de RC8 controller. Deze is met een afmeting van 456x298x94mm de kleinste robot-controller ter wereld en de opvolger van de RC7. Deze kwam al met een grote hoeveelheid aan communicatie mogelijkheden maar de RC8 gaat een stapje verder en is zijn concurrenten ver vooruit. In de RC8 controller zijn drivers opgenomen van derde partijen zoals die van verschillende vision-systeem fabrikanten. Hiermee is niet alleen de communicatie tussen controller en vision-systemen vergemakkelijkt maar kan het kalibreren simpel via de DENSO Teaching Pendant en maakt een PC tijdens installatie overbodig.

Standaard wordt de RC8 geleverd met de volgende communicatie aansluitingen:
  • Parallelle I/O’s 24/24.
  • RS232C.
  • Ethernet (LAN).
  • USB 2x (backup via usb-stick).

Optionele communicatie aansluitingen:
  • Ethernet (GbE : Gigabit EtherNet).
  • RS232C 2x.
  • Devicenet (master & slave).
  • Profibus (slave).
  • CC-link.
  • Parallelle I/O uitbreiding (2x 40/48).
  • Ethercat.
  • Profinet.



De DENSO Mini- en Teaching-Pendant:
DENSO biedt twee type bedieningspanelen aan: de Teaching-Pendant en de Mini-Pendant. Met de Teaching-Pendant heeft u de volledige programmeer / simulatie mogelijkheden tot uw beschikking, er is dus geen PC nodig voor programmering. De Teaching-Pendant is uitgevoerd met een 7,5 inch full-color touch screen en 5 gebruikstalen waaronder Engels en Duits. De Mini-Pendant moet u zien als een economisch alternatief maar biedt voldoende functionaliteit op operator-niveau.


Onderwerp Teaching-pendant Mini-pendant
Programmeren Ja Off-line m.b.v. Wincaps
Bewegen robot en
teachen posities
Ja
 Ja
Maintenance Ja Ja*
Beeldscherm 7,5 inch LCD met backlight / 640 x 480 pixels LCD / 128 x 64 pixels
Stroomvoorziening DC24V (via robotcontroller) DC24V (via robotcontroller)
Afmetingen 198 x 290 x 104 mm 242 x 102 x 75 mm
Afdichtingsklasse
 IP65IP65
Gewicht 1.3kg0.3kg
Kabellengtes 4m, 8m en 12m4m, 8m en 12m

*Beschikbare onderhoudsfuncties: Calset / Motor & Encoder reset / Datum reset / Batterij-timer reset / Motorrem de- & blokkering.



 
RC8 controller




RC 7 controller

















Teach-pendants





RC7 Controller
RC7M Controller  Product name Type Specifications
  RC7M Controller RC7M Controller Basic spec  /  dim
  RC7M Controller RC7M Controller Extended_joints spec  /  dim




RC8 Controller
RC8 Controller  Product name Type Specifications
  RC8 Controller RC8 Controller Basic spec  /  dim




Teaching pendants
Teaching pendants RC7/RC8  Product name Type Specifications

Teaching Pendants Teaching Pendants Basic
spec  /  dim
  Mini Pendants Mini Pendants spec  /  dim




Controller protective box
Controller protective box RC7  Product name Type Specifications
  Controller protective box Controller protective box Basic
spec  /  dim