Datos Generales

Instituto Politécnico Nacional, ESIME Unidad Azcapotzalco

Correo: jpachecoma@ipn.mx, jpachecoma@gmail.com

Teléfono: 57296000, Extensión: 64508

Categoría: Profesor Titular.

Programas académicos en los que participa: 

• Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

• Maestría en Ingeniería de Manufactura

• Ingeniería en Sistemas Automotrices

• Ingeniería en Robótica Industrial

• Ingeniería Mecánica

Líneas de Investigación: Modelado Dinámico, Mecatrónica, Robótica y Sistemas de Control.

Vinculación con la Industria: Manufactura y automatización.

Formación Académica

• Ingeniero Mecánico Electricista. Universidad Nacional Autónoma de México. 1990-1995.

• Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (Especialidad en Control Automático). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. 1996-1998

• Doctorado en Ciencias en Control Automático (en cotutela). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. México. 2000-2003

• Docteur en Automatique et Informatique Appliquée. Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, Francia. 2000-2003

Resumen 2019-2023

• 17 Artículos en revistas JCR

• 2 Artículos en Revistas Emergentes y/o CONACyT

• 1 modelo de utilidad.

• 8 proyectos de investigación (6 como Director y 3 como participante).

• 5 Alumnos de doctorado graduados.

• 12 Alumnos de maestría graduados.

• 18 Alumnos en el Programa de Formación de Investigadores del IPN.

• 4 Alumnos de Servicio Social.

Impacto Internacional

• orcid.org/0000-0002-2377-1639

• https://scholar.google.com.mx/citations?hl=en&user=HoosqTsAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

• https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6507891870, 

• https://www.researchgate.net/profile/Jaime_Pacheco3

• https://www.webofscience.com/wos/author/record/P-7217-2018

Estímulos y Reconocimientos

• 1. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

  2. Miembro del Programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores del IPN.

  3. Miembro del Sistema de Becas por Exclusividad del IPN.

  4. Miembro del Registro CONACYT de Evaluadores Acreditados

  5. Profesor Colegiado desde 2006.

  6. Premio a la Investigación 2011 (como participante en el proyecto "Modelado y control para brazos robóticos I").

  7. Dirección de 22 tesis con Mención Honorífica (16 de Maestría y 6 de Doctorado).

  8. Premio a la Investigación 2020 (como participante en el proyecto "Control y modelado de procesos electromecánicos II").

Publicaciones en revistas JCR 

1. José de Jesús Rubio, Marco Antonio Islas, Donaldo Garcia, Jaime Pacheco, Alejandro Zacarias, Carlos Aguilar-Ibañez, Optimized radial basis function network for the fatigue driving modeling, The Journal of Supercomputing, ISSN: 0920-8542, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.3, Netherlands, Vol. 170, 32-45, 2024. DOI: 10.1007/s11227-023-05775-2

2. Donaldo Garcia, José de Jesús Rubio, Humberto Sossa, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Carlos Aguilar‑Ibañez, Electricity consumption modeling by a chaotic convolutional radial basis function network, The Journal of Supercomputing, ISSN: 0920-8542, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.3, Netherlands, 2024. DOI: 10.1007/s11227-023-05733-y

3. José de Jesús Rubio, Mario Alberto Hernandez, Francisco Javier Rosas, Eduardo Orozco, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Genetic high-gain controller to improve the position perturbation attenuation and compact high-gain controller to improve the velocity perturbation attenuation in inverted pendulums, Neural Networks, ISSN: 0893-6080, (JCR-Q1), Factor de impacto: 7.8, United Kingdom, 2024. DOI: 10.1016/j.neunet.2023.11.029

4. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Genaro Ochoa, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Dante Mujica-Vargas, Carlos Aguilar-Ibañez, The Regulation of an Electric Oven and an Inverted Pendulum, Symmetry-Basel, ISSN: 2073-8994, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.713, Switzerland, Vol. 14, No. 4, 759, 2022. DOI: 10.3390/sym14040759.

5. Jose de Jesus Rubio, Marco Antonio Islas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Convergent Newton Method and Neural Network for the Electric Energy Usage Prediction, Information Sciences, ISSN: 0020-0255, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6.795, USA, Vol. 585, 89-112, 2022. DOI: 10.1016/j.ins.2021.11.038.

6. Jose de Jesus Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, Luis Arturo Soriano, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.367, USA, Vol. 10, 3366-3377, 2022. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3140160.

7. Josué Vicente Cervantes-Bazán, Alma Delia Cuevas-Rasgado, Luis Martín Rojas-Cárdenas, Saúl Lazcano-Salas, Farid García-Lamont, Luis Arturo Soriano, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Proactive Cross-Layer Framework Based on Classification Techniques for Handover Decision on WLAN Environments, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q3), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 11, No. 5, 712, 2022. DOI: 10.3390/electronics11050712

8. Rafael Sanchez Garciarivas, Diego Rasilla Gonzalez, Javier Agustin Navarro, Luis Arturo Soriano, Jose de Jesus Rubio, Maria Victoria Gomez, Victor Garcia, Jaime Pacheco, VSC-HVDC and its Applications for Black Start Restoration Processes, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 12, 5648, 2021. DOI: 10.3390/app11125648

9. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 7, 3082, 2021. DOI: 10.3390/app11073082.

10. Marco Antonio Islas, Jose de Jesus Rubio, Samantha Muñiz, Genaro Ochoa, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, A Fuzzy Logic Model for Hourly Electrical Power Demand Modeling, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 10, No. 4, 448, 2021. DOI: 10.3390/electronics10040448.

11. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Arturo Aguilar, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Cesar Felipe Juarez, Stabilization of Two Electricity Generators, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England, Vol. 2020, pp. 1-13, 2020. DOI: 10.1155/2020/8683521.

12. Jose Humberto Perez Cruz, Jacobo Marcos Allende Peña, Christian Nwachioma, Jose de Jesus Rubio, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, David Avila Gonzalez, Olivia Guevara Galindo, Ignacio Adrian Romero, Salvador Isidro Belmonte Jimenez, A Luenberger-Like Observer for Multistable Kapitaniak Chaotic System, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.462, England, Vol. 2020, pp. 1-12, 2020. DOI: 10.1155/2020/9531431.

13. Israel Elias, Jose de Jesus Rubio, Dany Ivan Martinez, Tomas Miguel Vargas, Victor Garcia, Dante Mujica Vargas, Jesus Alberto Meda Campaña, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Guetierrez, Alejandro Zacarias, Genetic Algorithm with Radial Basis Mapping Network for the Electricity Consumption Modeling, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.474, Switzerland, Vol. 10, No. 12, 4239, 2020. DOI: 10.3390/app10124239. 

14. Jose de Jesus Rubio, Dany Ivan Martinez, Victor Garcia, Guadalupe Juliana Gutierrez, Tomas Miguel Vargas, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, The perturbations estimation in two gas plants, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.745, USA, Vol. 8, No. 1, 83081-83091, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990388.

15. Gustavo Aquino, Jose de Jesus Rubio, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Juan Francisco Novoa, Alejandro Zacarias, Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.745, USA, Vol. 8, No. 1, 46324-46334, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2979141.

16. Arturo Aguilar, Jose de Jesus Rubio, Jesus A. Meda-Campaña, Dany Ivan Martinez, Tomas Miguel Vargas, Victor Garcia, Juan Francisco Novoa, Dante Mujica-Vargas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Movable and immovable magnets for two machines, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, ISSN: 1383-5416, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.684, Netherlands, 2020. DOI: 10.3233/JAE-190087.

17. José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús A. Meda-Campaña, Recursive Least Squares for a Manipulator which Learns by Demonstration (Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración), Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN: 1697-7912, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.471, Spain, Vol. 16, No. 2, 147-158 , 2019. DOI: 10.4995/riai.2019.8899.

Publicaciones en Revistas Emergentes y CONACyT

1. D.A. Manrique-Negrín, A. Zacarías-Santiago, O. Guarneros-García, J.J. Rubio-Ávila, J Pacheco-Martínez, A. Flores-Vasconcelos, "Performance parameters assessment of a pneumatic engine for low capacity commercial vehicles", Ingeniería Investigación y Tecnología (México), 03, 1-13, 07, 2022. https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2022.23.3.021

2. José de Jesús Rubio, Enrique Garcia, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar Ibañez, Jaime Pacheco, Alejandro Zacarias, Learning of operator hand movements via least angle regression to be teached in a manipulator, Evolving Systems, ISSN: 1868-6478, (JCR-E), Factor de impacto: Emerging, Germany, Vol. 11, No. 2, 317-332, 2020. DOI: 10.1007/s12530-018-9224-1 

Patentes y modelos de utilidad otorgados

1. Contracarga controlada, pluma y contrapluma contráctiles para una mini grúa autoequilibrada, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2018/000123, No. de trámite: MX/E/2018/016939, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 23498, 09-03-2021.

Dirección de Proyectos de Investigación

• 1. SIP20232438: Diseño para la manufactura V: a) Mediciones indirectas para CubeSat de 1U; b) Análisis dinámico de vibraciones; c) Fuentes alternas de energía para uso residencial.

  2. SIP20222023: Diseño para la manufactura IV: a) Dip-coating revólver; b) Escáner 3D con un robot de 5 GDL; c) Horno eléctrico para fundición de aluminio.

  3. SIP20211890: Diseño para la manufactura III

  4. SIP20201653: Diseño para la manufactura II: a) inductor magnético para circuitos impresos; b) máquina para el proceso de tostado de semillas y granos; c) tren infantil. 

  5. SIP20195276: Diseño para la manufactura de máquinas automatizadas I: empaquetadora de láminas de cartón y soldadura por resistencia eléctrica.

Participación en Proyectos de Investigación

1. 20211854: Modelado y control de sistemas mecatrónicos I

2. SIP20201946: Control y modelado de procesos electromecánicos II.

3. SIP20195881: Control y modelado de procesos electromecánicos I.

Formación de Recursos Humanos

Dirección de Tesis de Doctorado

• 1. "Diseño de una red neuronal utilizando un algoritmo genético aplicada en la prevención de accidentes automovilísticos", Marco Antonio Islas Herrera. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Julio 03, 2023.

  2. "Predicción de demanda eléctrica por medio de una red neuronal que usa el gradiente descendente con mini-lotes", Samantha Abigail Muñiz Domínguez. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Enero 07, 2022.

  3. "Generación de trayectorias por el método de hipótesis no lineal en un manipulador robótico tipo delta", Gustavo Aquino Mendieta. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Diciembre 11, 2020.

  4. "Controlador y observador aplicados a los estados de una turbina de gas", Jorge Rodrigo Encinas Pórcel. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Abril 04, 2019.

  5. "Regulación y estimación de las variables en un aerogenerador", Jesús López Gómez. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Marzo 21, 2019.

Dirección de Tesis de Maestría

• 1. "Verificación y validación de los requerimientos dimensionales de un satélite tipo CubeSat 1U a través de tecnología de escaneo 3D", Edgar Saúl Bibiano Valente, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22A. Febrero 12, 2024.

  2. "Diseño de un control PID en un dip-coating revólver, para la fabricación de multicapas en sustratos cerámicos y metálicos", Inocencia Pacheco Chávez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Enero 10, 2023.

  3. "Análisis y desarrollo de un controlador para un horno eléctrico de fundición de aluminio", Gabriela Saavedra González, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Agosto 10, 2022.

  4. "Diseño para la manufactura de un robot de 5GDL para un escáner 3D", Miguel Eduardo Rangel Cordero, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Julio 15, 2022.

  5. "Diseño para la manufactura de un sistema de pretratamiento para reducir el consumo energético de una liofilizadora de piñas", Karen Daniela Chaparro Pérez, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20A. Enero 21, 2022.

  6. "Ecodiseño para la manufactura de un mezclador para la fabricación de lingotes de aluminio", Roberto Martínez Nicasio, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Enero 13, 2022. 

  7. "Diseño para la manufactura de un dispositivo de diagnóstico de paro cardíaco e infarto de miocardio", Donaldo García Juanillo, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Octubre 8, 2021. 

  8. "Diseño para la manufactura de un juego mecánico infantil de tipo tren, con cinco vagones, vehículos dinámicos y rieles modulares", Jorge Francisco Montoya Montoya, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Junio 21, 2021. 

  9. "Diseño para la manufactura de una máquina para el proceso de tostado de semillas y granos", Dalay Ricardo González Soriano, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Junio 21, 2021. 

  10. "Diseño para la manufactura de una máquina automática empaquetadora de resmas de 1/8 papel cascarón", Emmanuel Sánchez Santiago, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Julio 31, 2020. 

  11. "Diseño para la manufactura de una máquina automática de soldadura por resistencia eléctrica", Blas Rafael Valencia Mejía, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Enero 14, 2020.

  12. "Diseño para la manufactura de un estacionamiento apilable automatizado", José Gerardo Rivera Martínez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 17A. Noviembre 22, 2019.

  13. "Modelo dinámico del mecanismo de un cargador frontal para el control de la operación carga-descarga", Erikson Hernández Escudero, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 17A. Enero 18, 2019.

Experiencia Docente en Nivel Posgrado

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos.

Asignaturas: 

• Seminario de tesis I (periodo 19A, 20B)

• Seminario de tesis II (periodo 19B, 21A)

• Seminario de tesis III (periodo 19A, 20A, 21B)

• Seminario de tesis IV (periodo 19B, 20B, 22A)

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Maestría en Ingeniería de Manufactura.

Asignaturas: 

• Sistemas de Control Automático (periodos 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B)

• Seminario I (periodo 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B)

• Seminario II (periodos 19A, 19B, 20A, 21A, 22B, 23A, 23B)

• Seminario III (periodos 19A, 20A, 20B, 21B, 23A, 23B).

Experiencia Docente en Nivel Superior

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería  Mecánica 

Asignatura: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 19B, 21B)

• Cálculo Vectorial (periodo 20A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 19A, 19B, 20B, 21B, 23B)

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Robótica Industrial 

Asignatura: 

• Cálculo Diferencial e Integral (periodo 21A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 22B, 23A)

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Sistemas Automotrices 

Asignatura: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 22A)

Alumnos del Programa Institucional de Formación de Investigadores del IPN

1. Gutiérrez Rosales Germán.  Periodo 23B. Proyecto SIP20232438.

2. Hernández Hernández Jose Eduardo.  Periodo 23B. Proyecto SIP20232438.

3. Bonilla González Uziel. Periodo 23B. Proyecto SIP20232438.

4. Solano Quintanilla Martha Esmeralda. Periodo 22B y 23A. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

5. Viveros González Víctor. Periodo 22B y 23A. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

6. Bibiano Valente Edgar Saúl. Periodo 22B y 23A. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

7. Islas Rivera Andrés. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

8. Inocencia Pacheco Chávez. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

9. Gabriela Saavedra González. Periodos 21B y 22A. Proyectos SIP20211890 y SIP20222023.

10. Miguel Eduardo Rangel Cordero. Periodo 21B. Proyecto SIP20211890.

11. Karen Daniela Chaparro Pérez. Periodos 21A y 21B. Proyecto SIP20211890.

12. Roberto Martínez Nicasio. Periodos 20B y 21A. Proyectos SIP20201653 y SIP20211890.

13. Donaldo García Juanillo. Periodos 20A y 20B. Proyecto SIP20201653.

14. Jorge Francisco Montoya Montoya. Periodos 19B, 20A y 20B. Proyectos SIP20195276 y SIP20201653.

15. Marco Antonio Islas Herrera. Periodos 19B y 20A. Proyectos SIP20195276 y SIP20201653.

16. Francisco Camacho González. Periodo 19A. Proyecto SIP20195276.

17. Blas Rafael Valencia Mejía. Periodos 18B y 19A. Proyectos SIP20181223 y SIP20195276.

18. Emmanuel Sánchez Santiago. Periodos 18B y 19A. Proyectos SIP20181223 y SIP20195276.

Alumnos de Servicio Social

1. Margarito Hernández Hernández. Ingeniería en Sistemas Computacionales, Universidad IEU. Periodo: 28 de agosto de 2023 al 28 de febrero de 2024.

2. Jesus Oswaldo Herrera Valdez. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 17 de abril al 17 de noviembre de 2023.

3. Jedher Jesús Madrigal García. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 16 de enero al 21 de agosto de 2023.

4. José Carlos Diaz Leal. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 3 de octubre de 2022 al 3 de mayo de 2023.