Datos generales

Instituto Politécnico Nacional, ESIME Unidad Azcapotzalco

Correo: jpachecoma@ipn.mx, jpachecoma@gmail.com

Teléfono: 57296000, Extensión: 64508

Categoría: Profesor Titular.

Programas académicos en los que participa: 

• Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

• Maestría en Ingeniería de Manufactura

• Ingeniería en Sistemas Automotrices

• Ingeniería en Robótica Industrial

• Ingeniería Mecánica

Líneas de investigación: Modelado Dinámico, Mecatrónica, Robótica y Sistemas de Control.

Vinculación con la industria: Manufactura y automatización.

Formación académica

• Ingeniero Mecánico Electricista. Universidad Nacional Autónoma de México. 1990-1995.

• Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (Especialidad en Control Automático). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. 1996-1998

• Doctorado en Ciencias en Control Automático (en cotutela). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. México. 2000-2003

• Docteur en Automatique et Informatique Appliquée (cotutelle). Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, Francia. 2000-2003

Resumen 2020-2024

• 15 Artículos en revistas JCR

• 1 Artículos en Revistas Emergentes y/o CONACyT

• 4 modelos de utilidad otorgados.

• 1 libro publicado

• 5 direcciones de proyectos de investigación.

• 3 Alumnos de doctorado graduados.

• 16 Alumnos de maestría graduados.

• 13 Alumnos en el Programa de Formación de Investigadores del IPN.

• 5 Alumnos de Servicio Social.

Impacto internacional

• orcid.org/0000-0002-2377-1639

• https://scholar.google.com.mx/citations?hl=en&user=HoosqTsAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

• https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6507891870, 

• https://www.researchgate.net/profile/Jaime_Pacheco3

• https://www.webofscience.com/wos/author/record/P-7217-2018

Estímulos y reconocimientos

• 1. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

  2. Miembro del Programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores del IPN.

  3. Miembro del Sistema de Becas por Exclusividad del IPN.

  4. Miembro del Registro CONACYT de Evaluadores Acreditados

  5. Profesor Colegiado desde 2006.

  6. Premio a la Investigación 2011 (como participante en el proyecto "Modelado y control para brazos robóticos I").

  7. Premio a la Investigación 2020 (como participante en el proyecto "Control y modelado de procesos electromecánicos II").

Publicaciones en revistas JCR 

1. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Mario Alberto Hernandez, Jaime Pacheco, Adrian-Josue Guel-Cortez, Genaro Ochoa, Enrique Garcia, Alejandro Zacarias, Gabriela Saavedra Gonzalez, Manufacture of a 4-Degree-of-Freedom Robot to Support an IRB 120 Robot, Actuators, ISSN: 2076-0825, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.2, Switzerland, Vol. 13, No. 12, 483, 2024. DOI: 10.3390/act13120483

2. José de Jesús Rubio, Mario Alberto Hernandez, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Alejandro Zacarias, Jaime Pacheco, Observer-based model-free controller for the perturbations estimation and attenuation in robotic plants, Robotics and Autonomous Systems, ISSN: 0921-8890, (JCR-Q2), Factor de impacto: 4.3, Netherlands, Vol. 177, 104713, 2024. DOI: 10.1016/j.robot.2024.104713

3. José de Jesús Rubio, Marco Antonio Islas, Donaldo Garcia, Jaime Pacheco, Alejandro Zacarias, Carlos Aguilar-Ibañez, Optimized radial basis function network for the fatigue driving modeling, Journal of Supercomputing, ISSN: 0920-8542, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.5, Netherlands, Vol. 80, 8719-8741, 2024. DOI: 10.1007/s11227-023-05775-2

4. José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Mario Alberto Hernandez, Francisco Javier Rosas, Jaime Pacheco, Observer-based differential evolution constrained control for safe reference tracking in robots, Neural Networks, ISSN: 0893-6080, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6, United Kingdom, Vol. 175, 106273, 2024. DOI: 10.1016/j.neunet.2024.106273

5. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Mario Alberto Hernandez, Jaime Pacheco, Rogel Retes-Mantilla, Francisco Javier Rosas, Alejandro Zacarías, María Teresa Torres-Mancera, Eduardo Orozco, Gabriela Saavedra González, Israel Zermeño Caballero, Integrated Design and Control of a Sustainable Stormwater Treatment System, Processes, ISSN: 2227-9717, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.8, Switzerland, Vol. 12, No. 4, 644, 2024. DOI: 10.3390/pr12040644

6. Donaldo Garcia, José de Jesús Rubio, Humberto Sossa, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Carlos Aguilar‐Ibañez, Electricity consumption modeling by a chaotic convolutional radial basis function network, Journal of Supercomputing, ISSN: 0920-8542, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.5, Netherlands, Vol. 80, 7102-7119, 2024. DOI: 10.1007/s11227-023-05733-y

7. José de Jesús Rubio, Donaldo Garcia, Francisco Javier Rosas, Mario Alberto Hernandez, Jaime Pacheco, Alejandro Zacarias, Stable convolutional neural network for economy applications, Engineering Applications of Artificial Intelligence, ISSN: 0952-1976, (JCR-Q1), Factor de impacto: 7.5, United Kingdom, Vol. 132, 107998, 2024. DOI: 10.1016/j.engappai.2024.107998

8. José de Jesús Rubio, Mario Alberto Hernandez, Francisco Javier Rosas, Eduardo Orozco, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Genetic high-gain controller to improve the position perturbation attenuation and compact high-gain controller to improve the velocity perturbation attenuation in inverted pendulums, Neural Networks, ISSN: 0893-6080, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6, United Kingdom, Vol. 170, 32-45, 2024. DOI: 10.1016/j.neunet.2023.11.029

9. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Genaro Ochoa, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Dante Mujica-Vargas, Carlos Aguilar-Ibañez, The Regulation of an Electric Oven and an Inverted Pendulum, Symmetry-Basel, ISSN: 2073-8994, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.713, Switzerland, Vol. 14, No. 4, 759, 2022. DOI: 10.3390/sym14040759.

10. Jose de Jesus Rubio, Marco Antonio Islas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Convergent Newton Method and Neural Network for the Electric Energy Usage Prediction, Information Sciences, ISSN: 0020-0255, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6.795, USA, Vol. 585, 89-112, 2022. DOI: 10.1016/j.ins.2021.11.038.

11. Jose de Jesus Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, Luis Arturo Soriano, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.367, USA, Vol. 10, 3366-3377, 2022. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3140160.

12. Josué Vicente Cervantes-Bazán, Alma Delia Cuevas-Rasgado, Luis Martín Rojas-Cárdenas, Saúl Lazcano-Salas, Farid García-Lamont, Luis Arturo Soriano, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Proactive Cross-Layer Framework Based on Classification Techniques for Handover Decision on WLAN Environments, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q3), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 11, No. 5, 712, 2022. DOI: 10.3390/electronics11050712

13. Rafael Sanchez Garciarivas, Diego Rasilla Gonzalez, Javier Agustin Navarro, Luis Arturo Soriano, Jose de Jesus Rubio, Maria Victoria Gomez, Victor Garcia, Jaime Pacheco, VSC-HVDC and its Applications for Black Start Restoration Processes, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 12, 5648, 2021. DOI: 10.3390/app11125648

14. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 7, 3082, 2021. DOI: 10.3390/app11073082.

15. Marco Antonio Islas, Jose de Jesus Rubio, Samantha Muñiz, Genaro Ochoa, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, A Fuzzy Logic Model for Hourly Electrical Power Demand Modeling, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 10, No. 4, 448, 2021. DOI: 10.3390/electronics10040448.

Publicaciones en revistas emergentes y CONACyT

1. D.A. Manrique-Negrín, A. Zacarías-Santiago, O. Guarneros-García, J.J. Rubio-Ávila, J Pacheco-Martínez, A. Flores-Vasconcelos, "Performance parameters assessment of a pneumatic engine for low capacity commercial vehicles", Ingeniería Investigación y Tecnología (México), 03, 1-13, 07, 2022. https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2022.23.3.021

Patentes y modelos de utilidad otorgados

1. Luis Arturo Soriano Avendaño, Jose de Jesús Rubio Ávila, Tonatiuh Enrique Ivanhoe Galván Ortiz, Saúl Lázaro Amador, Guillermo Alonso Peláez Martínez, Jaime Pacheco Martínez, Jesús Alberto Meda Campaña, Aparato electrónico de gamificación para la capacitación en el uso de microcontroladores, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000513, No. de trámite: MX/E/2021/066335, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 77118, 07-08-2025. 

2. Jose de Jesús Rubio Ávila, Jaime Pacheco Martínez, Guadalupe Juliana Gutiérrez Paredes, Alejandro Zacarías Santiago, Máquina mecatrónica para determinar el grado de madurez de las frutas, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000474, No. de trámite: MX/E/2021/061804, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 56930, 12-06-2025.

3. Dany Iván Martínez de la Cruz, Jose de Jesús Rubio Ávila, Carlos Fernando Aguilar Ibañez, Jaime Pacheco Martínez, Guadalupe Juliana Gutiérrez Paredes, Jesús Alberto Meda Campaña, Alejandro Zacarías Santiago, Robot scara de tres grados de libertad con control de posición para el atornillado, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2020/000279, No. de trámite: MX/E/2020/032715, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 1757, 05-01-2023.

4. José de Jesús Rubio Ávila, Jaime Pacheco Martínez, Enrique García Trinidad, Contracarga controlada, pluma y contrapluma contráctiles para una mini grúa autoequilibrada, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2018/000123, No. de trámite: MX/E/2018/016939, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 23498, 09-03-2021.

Libros

1. Jose de Jesus Rubio, Alejandro Zacarias, Jaime Pacheco, Dynamic models of energy, robotic, and biological systems, Springer, ISBN: 978-3-031-85437-8, 2025, DOI: 10.1007/978-3-031-85438-5 

Dirección de proyectos de investigación

• 1. SIP20254453: Diseños para la manufactura enfocados a la solución de problemas nacionales 1

  2. SIP20242438: Diseños para la manufactura: a) Cadena de suministro acoplada a un proceso de manufactura digital; b) Mezclador de soluciones nutritivas.

  3. SIP20232438: Diseño para la manufactura V: a) Mediciones indirectas para CubeSat de 1U; b) Análisis dinámico de vibraciones; c) Fuentes alternas de energía para uso residencial.

  4. SIP20222023: Diseño para la manufactura IV: a) Dip-coating revólver; b) Escáner 3D con un robot de 5 GDL; c) Horno eléctrico para fundición de aluminio.

  5. SIP20211890: Diseño para la manufactura III

Formación de recursos humanos

Dirección de tesis de doctorado

• 1. "Controlador por modos deslizantes modificado para un brazo robótico usado en un seguidor solar.", Eduardo Orozco Magallón. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 21B. Fecha de examen de grado: 21 de agosto de 2024.

  2. "Diseño de una red neuronal utilizando un algoritmo genético aplicada en la prevención de accidentes automovilísticos", Marco Antonio Islas Herrera. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Fecha de examen de grado: 3 de julio de 2023.

  3. "Predicción de demanda eléctrica por medio de una red neuronal que usa el gradiente descendente con mini-lotes", Samantha Abigail Muñiz Domínguez. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Fecha de examen de grado: 7 de enero de 2022.

Dirección de tesis de maestría

• 1. "Diseño para la manufactura de un manipulador para el ensamble de parabrisas de autos", Jesús García Ramírez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23B. Fecha de examen de grado: 22 de agosto de 2025.

  2. "Diseño para la manufactura de un sistema de uso residencial para la recolección, tratamiento y distribución de aguas grises", Germán Gutiérrez Rosales, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23B. Fecha de examen de grado: 22 de agosto de 2025.

  3. "Diseño de una sembradora automática monograno de maíz", Alin Michel Zárate Cuapio, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23B. Fecha de examen de grado: 22 de agosto de 2025.

  4. "Diseño de un sistema mezclador de soluciones nutritivas utilizadas en las plantas cultivadas sin suelo", José Eduardo Hernández Hernández, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23A. Fecha de examen de grado: 10 de febrero de 2025.

  5. "Estabilización y sincronización de una cadena de suministro acoplada a un proceso de manufactura digital", Uziel Bonilla González, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23A. Fecha de examen de grado: 10 de febrero de 2025.

  6. "Diseño de un analizador de vibraciones.", Martha Esmeralda Solano Quintanilla, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22B. Fecha de examen de grado: 22 de agosto de 2024.

  7. "Fuentes alternas de energía para uso residencial.", Victor Viveros González, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22B. Fecha de examen de grado: 20 de agosto de 2024.

  8. "Verificación y validación de los requerimientos dimensionales de un satélite tipo CubeSat 1U a través de tecnología de escaneo 3D", Edgar Saúl Bibiano Valente, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22A. Fecha de examen de grado: 12 de febrero de 2024.

  9. "Diseño de un control PID en un dip-coating revólver, para la fabricación de multicapas en sustratos cerámicos y metálicos", Inocencia Pacheco Chávez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Fecha de examen de grado: 10 de enero de 2023.

  10. "Análisis y desarrollo de un controlador para un horno eléctrico de fundición de aluminio", Gabriela Saavedra González, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Fecha de examen de grado: 10 de agosto de 2022.

  11. "Diseño para la manufactura de un robot de 5GDL para un escáner 3D", Miguel Eduardo Rangel Cordero, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Fecha de examen de grado: 15 de julio de 2022.

  12. "Diseño para la manufactura de un sistema de pretratamiento para reducir el consumo energético de una liofilizadora de piñas", Karen Daniela Chaparro Pérez, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20A. Fecha de examen de grado: 21 de enero de 2022.

  13. "Ecodiseño para la manufactura de un mezclador para la fabricación de lingotes de aluminio", Roberto Martínez Nicasio, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Fecha de examen de grado: 13 de enero 13 de 2022. 

  14. "Diseño para la manufactura de un dispositivo de diagnóstico de paro cardíaco e infarto de miocardio", Donaldo García Juanillo, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Fecha de examen de grado: 8 de octubre de 2021. 

  15. "Diseño para la manufactura de un juego mecánico infantil de tipo tren, con cinco vagones, vehículos dinámicos y rieles modulares", Jorge Francisco Montoya Montoya, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Fecha de examen de grado: 21 de junio de 2021. 

  16. "Diseño para la manufactura de una máquina para el proceso de tostado de semillas y granos", Dalay Ricardo González Soriano, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Fecha de examen de grado: 21 de junio de 2021. 

Experiencia docente en nivel posgrado

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos.

Asignaturas: 

• Seminario de tesis I (periodo 19A, 20B)

• Seminario de tesis II (periodo 19B, 21A)

• Seminario de tesis III (periodo 19A, 20A, 21B)

• Seminario de tesis IV (periodo 19B, 20B, 22A)

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Maestría en Ingeniería de Manufactura.

Asignaturas: 

• Sistemas de Control Automático (periodos 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B, 24B, 25A)

• Seminario I (periodo 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B, 24A, 24B, 25A)

• Seminario II (periodos 19A, 19B, 20A, 21A, 22B, 23B, 24A, 25A)

• Seminario III (periodos 19A, 20A, 20B, 21B, 23A, 24A, 24B).

Experiencia docente en nivel superior

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería  Mecánica 

Asignatura: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 19B, 21B)

• Cálculo Vectorial (periodo 20A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 19A, 19B, 20B, 21B, 23B, 24A, 24B)

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Robótica Industrial 

Asignatura: 

• Cálculo Diferencial e Integral (periodo 21A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 22B, 23A)

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Sistemas Automotrices 

Asignatura: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 22A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 25A)

Alumnos del programa institucional de formación de investigadores del IPN

1. Jesús García Ramírez. Periodo 24A, 24B. Proyecto SIP20242438.

2. Gutiérrez Rosales Germán.  Periodo 23B, 24A y 24B. Proyectos SIP20232438 y SIP20242438.

3. Hernández Hernández Jose Eduardo.  Periodos 23B y 24A. Proyectos SIP20232438 y SIP20242438.

4. Bonilla González Uziel. Periodo 23B y 24B. Proyectos SIP20232438 y SIP20242438.

5. Solano Quintanilla Martha Esmeralda. Periodo 22B y 23A. Proyectos SIP20222023 y SIP20232438.

6. Viveros González Víctor. Periodo 22B y 23A. Proyectos SIP20222023 y SIP20232438.

7. Bibiano Valente Edgar Saúl. Periodo 22B y 23A. Proyectos SIP20222023 y SIP20232438.

8. Islas Rivera Andrés. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

9. Inocencia Pacheco Chávez. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

10. Gabriela Saavedra González. Periodos 21B y 22A. Proyectos SIP20211890 y SIP20222023.

11. Miguel Eduardo Rangel Cordero. Periodo 21B. Proyecto SIP20211890.

12. Karen Daniela Chaparro Pérez. Periodos 21A y 21B. Proyecto SIP20211890.

13. Roberto Martínez Nicasio. Periodos 20B y 21A. Proyectos SIP20201653 y SIP20211890.

Alumnos de servicio social

1. Jesus Rezago Colina, Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: A partir de 16 de diciembre de 2024.  

2. Margarito Hernández Hernández. Ingeniería en Sistemas Computacionales, Universidad IEU. Periodo: 28 de agosto de 2023 al 28 de febrero de 2024.

3. Jesus Oswaldo Herrera Valdez. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 17 de abril al 17 de noviembre de 2023.

4. Jedher Jesús Madrigal García. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 16 de enero al 21 de agosto de 2023.

5. José Carlos Diaz Leal. Ingeniería Mecánica, ESIME Azc, IPN. Periodo: 3 de octubre de 2022 al 3 de mayo de 2023.