Página Personal Actualizada al Día

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Datos Generales

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=56002688600

https://publons.com/researcher/1758095/jose-de-jesus-rubio/

https://scholar.google.com.mx/citations?user=jyLYOa4AAAAJ&hl=es

https://www.researchgate.net/profile/Jose_de_Jesus_Rubio

https://dblp.org/pid/76/907.html

Miembro de la asociación científica internacional llamada Task Force on Adaptive and Evolving Fuzzy Systems de la IEEE Computational Intelligence Society (http://www.caos.inf.uc3m.es/aefs/members/)

Miembro de la asociación científica internacional llamada IEEE Computational Intelligence Society con número de miembro 95288235

Correo 1: jrubioa@ipn.mx

Correo 2: rubio.josedejesus@gmail.com

Extensión: 64497

Programas de Posgrado en los que participa:

Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

Maestría en Ingeniería de Manufactura

Líneas de Investigación: Robótica y Sistemas de Control.

Áreas de experiencia

1. Redes neuronales artificiales

2. Lógica difusa

3. Sistemas neuro difusos

4. Sistemas que se organizan a si mismos

5. Control

6. Estabilidad

7. Sistemas robóticos

8. Sistemas mecatrónicos

9. Energía alternativa

Experiencia editorial. Miembro del comité Editorial en revistas JCR

1. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems" con ISSN: 2162-237X de la Editorial Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 10.451, (JCR-Q1). (https://cis.ieee.org/publications/t-neural-networks-and-learning-systems/tnnls-editor-and-associate-editors)

2. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "IEEE Transactions on Fuzzy Systems" con ISSN: 1063-6706 de la Editorial Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 12.029, (JCR-Q1). (https://cis.ieee.org/publications/t-fuzzy-systems/tfs-editor-and-associate-editors)

3. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Neural Networks" con ISSN: 0893-6080 de la Editorial Elsevier, England. Incluida en el JCR con factor de impacto de 8.050, (JCR-Q1). (https://www.journals.elsevier.com/neural-networks/editorial-board)

4. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Neural Computing & Applications" con ISSN: 0941-0643 de la Editorial Springer, England. Incluida en el JCR con factor de impacto de 5.606, (JCR-Q1). (https://www.springer.com/journal/521/editors)

5. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Frontiers in Neurorobotics" con ISSN: 1662-5218 de la Editorial Frontiers Media SA, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.650, (JCR-Q2). (https://www.frontiersin.org/journals/neurorobotics#editorial-board)

6. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems" con ISSN: 2162-237X de la Editorial Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 10.451, (JCR-Q1), 2019. (https://ieeexplore.ieee.org/document/8585389/authors#authors)

7. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Neurocomputing" con ISSN: 0925-2312 de la Editorial Elsevier, Netherlands. Incluida en el JCR con factor de impacto de 5.719, (JCR-Q1), 2019-2020. (https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231219314468)

8. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Applied Soft Computing" con ISSN: 1568-4946 de la Editorial Elsevier, Netherlands. Incluida en el JCR con factor de impacto de 6.725, (JCR-Q1), 2019-2020. (https://www.journals.elsevier.com/applied-soft-computing/call-for-papers/emerging-soft-computing-methodologies-in-deep-learning)

9. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Sensors" con ISSN: 1424-8220 de la Editorial MDPI, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 3.576, (JCR-Q1), 2020-2021. (https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/5G_FSC)

10. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Journal of Supercomputing" con ISSN: 0920-8542 de la Editorial Springer, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.474, (JCR-Q2), 2019-2020. (https://link.springer.com/journal/volumesAndIssues/11227?tabName=topicalCollections)

11. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Machines" con ISSN: 2075-1702 de la Editorial MDPI, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.428, (JCR-Q2), 2021-2022. (https://www.mdpi.com/journal/machines/special_issues/Robotic_Systems)

12. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Frontiers in Neurorobotics" con ISSN: 1662-5218 de la Editorial Frontiers Media SA, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.650, (JCR-Q2), 2021-2022. (https://www.frontiersin.org/research-topics/27047/neurorobotics-explores-machine-learning)

13. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Frontiers in Neurorobotics" con ISSN: 1662-5218 de la Editorial Frontiers Media SA, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.650, (JCR-Q2), 2019-2020. (https://www.frontiersin.org/research-topics/11055/advances-in-robots-trajectories-learning-via-fast-neural-networks)

14. Editor huésped de la revista Internacional llamada "Computational Intelligence and Neuroscience" con ISSN: 1687-5265 de la Editorial Hindawi Publishing Corporation, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 3.633, (JCR-Q1), 2015-2016. (https://www.hindawi.com/journals/cin/si/314741/)

15. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Frontiers in Psychology" con ISSN: 1664-1078 de la Editorial Frontiers Media SA, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.990, (JCR-Q2), 2020-2021. (https://www.frontiersin.org/research-topics/14103/anticipatory-systems-humans-meet-artificial-intelligence)

16. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Actuators" con ISSN: 2076-0825 de la Editorial MDPI, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 1.994, (JCR-Q3). (https://www.mdpi.com/journal/actuators/submission_reviewers)

17. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Journal of Real-Time Image Processing" con ISSN: 1861-8200 de la Editorial Springer, Germany. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.358, (JCR-Q3), 2020-2021.

18. Miembro fundador como editor asociado de la Revista Internacional llamada "Evolving Systems" con ISSN: 1068-6478 de la Editorial Springer, Germany. Incluida en el JCR con factor de impacto de 1.908, (JCR-Q3), 2010-2012.

19. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Mathematical Problems in Engineering" con ISSN: 1024-123X de la Editorial Hindawi Publishing Corporation, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 1.305, (JCR-Q3). (https://www.hindawi.com/journals/mpe/editors/)

20. Editor huésped de la Revista Internacional llamada "Computer Science and Information Systems" con ISSN: 1820-0214 de la Editorial ComSIS Consortium, Serbia. Incluida en el JCR con factor de impacto de 1.167, (JCR-Q4), 2020-2021. (http://www.doiserbia.nb.rs/Article.aspx?ID=1820-02142104002C#.YWXfo2JBzIU)

21. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "International Journal of Advanced Robotic Systems" con ISSN: 1729-8814 de la Editorial SAGE Publications Inc, Austria. Incluida en el JCR con factor de impacto de 1.652, (JCR-Q4), 2019.

22. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "IEEE Latin America Transactions" con ISSN: 1548-0992 de la Editorial IEEE, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 0.729, (JCR-Q4), 2018-2019.

23. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "Journal of Intelligent & Fuzzy Systems" con ISSN: 1064-1246 de la Editorial IOS Press, Netherlands. Incluida en el JCR, (JCR-E), 2019.

24. Editor asociado de la Revista Internacional llamada "International Journal of Business Intelligence and Data Mining" de la Editorial Inderscience Publishers, USA. Incluida en Scopus.

Formación Académica

Superior : Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

Institución: ESIME Zacatenco – Instituto Politécnico Nacional

Periodo: 1997-2001

Tesis: “Control aplicado al proceso de separación de hidrocarburos (aceite-gas agua)”

Examen Profesional: 28-08-2002

Maestría en: Ciencias en Control Automático

Institución: CINVESTAV (D.F.)

Periodo: 2002-2004

Tesis: “Modelación y Optimización del Mezclado de Petróleo Crudo con Redes Neuronales”

Examen de Grado: 20-02-2004

Doctorado en: Ciencias en Control Automático

Institución: CINVESTAV (D.F.)

Periodo: 2004-2007

Tesis: “Modelado y control para una clase de sistemas no lineales desconocidos en tiempo discreto”.

Examen de Grado: 18-06-2007

Estímulos y Reconocimientos

Tiene 78 artículos en revistas JCR (Q1, Q2), 55 articulos en revistas JCR (Q3, Q4), 15 articulos en revistas (Emergentes, Conacyt), 15 articulos en revistas Scopus, 1 libro internacional, 8 capitulos de libros internacionales y 33 artículos en conferencias internacionales, con 3092 citas de Scopus. Además tiene 4 alumnos de posdoctorado graduados, 23 alumnos de doctorado graduados, 47 alumnos de maestría graduados, 4 alumnos de especialidad graduados, y 17 de licenciatura titulados. Editor de 24 revistas internacionales. 6 modelos de utilidad otorgados y 8 en revisión.

1. Becario COFAA IV

2. Becario EDI IX

3. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI): Nivel III

4. Categoria: Titular C

5. Profesor Colegiado

6. Tengo un trabajo como autor para correspondencia con 281 citas tipo A en Scopus.

7. He formado 8 miembros del SNI con nivel I.

8. Participación como integrante de la Comisión Dictaminadora Pre evaluadora del Área VII: Ingenierías durante el proceso relativo a la Convocatoria 2020 para Ingreso o Permanencia en el SNI, 2020.

9. Participé como integrante de la Comisión Evaluadora del Programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores (EDI) en el marco de la Convocatoria, 2016, 2018, 2020.

10. Tengo 6 patentes transferidas al Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI).

11. Fui invitado al comité científico para la aplicación de un doctor en la University of Calgary, Schulich School Engineering, Canadá, 2018.

12. Fui invitado a la comisión dictaminadora para evaluar dos programas de la Convocatoria 2015 del PNPC, 2016.

13. Fui invitado como evaluador internacional por la Czech Science Foundation para evaluar un proyecto de Czech Republic, 2015.

14. Dirección del Ganador al Premio al Alumno con el Mejor Desempeño Académico de la Maestría en Ingeniería de Manufactura (2013)

15. Miembro de la Red de Energía (2013-)

16. Miembro fundador de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica (2012-).

17. Miembro de la Comisión de Admisión a la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica, 2012.

18. Soy líder del grupo de investigación de Control del Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desde el 2014.

19. Soy líder del grupo de investigación de Control de la Maestría en Ingeniería de Manufactura del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desde el 2008.

20. Dirección de la Ganadora al Premio a la Alumna con el Mejor Desempeño Académico de la Maestría en Ingeniería de Manufactura (2012).

21. Conferencista magistral del evento “7 FORO PIFI”, 2012.

22. Miembro Evaluador de Proyectos Multidisciplinarios de Investigación Científica y Desarrollo Tecnológico, 2011.

23. Ganador del “Outstanding Associate Editor 2020” de la Revista Internacional llamada "IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems" con ISSN: 2162-237X de la Editorial Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE, USA. Incluida en el JCR con factor de impacto de 10.451, (JCR-Q1).

24. Ganador del “Outstanding Guest Editor 2021” de la Revista Internacional llamada "Frontiers in Psychology" con ISSN: 1664-1078 de la Editorial Frontiers Media SA, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.990, (JCR-Q2).

25. Ganador del “Outstanding Reviewer Awards 2020” de la Revista Internacional llamada "IET Control Theory and Applications" con ISSN: 1751-8644 de la Editorial The Institution of Engineering and Technology IET, United Kingdom. Incluida en el JCR con factor de impacto de 3.527, (JCR-Q1).

26. Ganador del “Outstanding Reviewer Awards 2019” de la Revista Internacional llamada "International Journal of Control, Automation, and Systems" con ISSN: 1598-6446 de la Editorial Springer, South Korea. Incluida en el JCR con factor de impacto de 3.314, (JCR-Q2).

27. Ganador del “High Cited Paper 2020” con el articulo llamado "Hessian with Mini-Batches for Electrical Demand Prediction" de la Revista Internacional llamada "Applied Sciences-Basel" con ISSN: 2076-3417 de la Editorial MDPI, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.679, (JCR-Q2).

28. Ganador del “High Cited Paper 2020” con el articulo llamado "Genetic Algorithm with Radial Basis Mapping Network for the Electricity Consumption Modeling" de la Revista Internacional llamada "Applied Sciences-Basel" con ISSN: 2076-3417 de la Editorial MDPI, Switzerland. Incluida en el JCR con factor de impacto de 2.679, (JCR-Q2).

29. Ganador de la “Presea Lázaro Cárdenas 2022” en la categoría de Profesor e Investigador.

30. Ganador del “Reconocimiento Politécnico a la Propiedad Intelectual 2021” en la categoría Modelo de Utilidad al haber obtenido el mayor número de títulos de propiedad intelectual en los últimos 10 años.

31. Ganador del “Premio a la Investigación en el Instituto Politécnico Nacional 2020” en la categoría Investigación aplicada con el trabajo titulado Control y modelado de procesos electromecánicos I.

32. Ganador del “Premio a la Investigación en el Instituto Politécnico Nacional 2011” en la categoría Investigación Desarrollada por Investigadores Jóvenes con el trabajo titulado Modelado y Control para Brazos Robóticos I.

33. Dirección del Ganador del “Premio a la Mejor Tesis de Posgrado 2011” como director de tesis del tema Control proporcional derivativo para un brazo robótico articulado

34. anador del Premio a la Ingeniería de la Ciudad de México 2011, Primer lugar en la Categoría de Profesionales de la Ingeniería en Especialidad Mecánica con el proyecto “Análisis y diseño de un prototipo de un aerogenerador”.

35. Ganador del Premio a la Ingeniería de la Ciudad de México 2011, Segundo lugar en la Categoria de Profesionales de la Ingeniería en Especialidad Mecatrónica con el proyecto “Modelado y control para brazos robóticos”.

36. Dirección del Ganador al Premio al Alumno con el Mejor Desempeño Académico de la Especialidad en Ingeniería Mecánica (2010).

37. Fui invitado como profesor invitado por The Royal Society called Newton Fellowship en la Lancaster University Management School, United Kingdom, 2009.

38. A la fecha, 39 alumnos de posgrado con mención honorífica.

39. Aparecer en Who is who in the world para el 2011 y 2013.

40. Beca para estudios de doctorado del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). Mayo 2004.

41. Beca para estudios de maestría del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT). Octubre 2002.

42. Diploma que acredita la calidad de estudiante que ha obtenido un promedio mayor a 8.5.

Experiencia Laboral

INSTITUCIÓN: SEPI - IPN - ESIME UA

PUESTO: Profesor Titular C

Actividades Investigación, docencia y dirección de tesis de doctorado, maestría y licenciatura

Fecha: Septiembre 2008 a la fecha.

INSTITUCIÓN: UAM Azcapotzalco

PUESTO: Profesor Titular B

Actividades Investigación, docencia y dirección de tesis de licenciatura

Fecha: 3 años

INSTITUCIÓN: Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec

PUESTO: Profesor Titular A

Actividades: Investigación, docencia y dirección de tesis de maestría

Fecha: 2 años

INSTITUCIÓN: CINVESTAV

PUESTO: Becario

Actividades: Investigación, Tesis de maestría y doctorado

Fecha: 5 año

INSTITUCIÓN: Instituto Mexicano del Petróleo

PUESTO: Becario

Actividades: Investigación, Tesis de licenciatura

Fecha: 2 años

INSTITUCIÓN: Preparatoria abierta, Plantel La Villa

PUESTO: Profesor

Actividades: Docencia

Fecha: 6 meses

EMPRESA: Los 3 hermanos de la PC

PUESTO: Técnico en mantenimiento

Actividades: Dar mantenimiento preventivo a PC

Fecha: 1 1/2 años

EMPRESA: Instalaciones y Productos Químicos

PUESTO: Técnico de mantenimiento

Actividades: Dar mantenimiento a cromatografos

Fecha: 6 meses

Publicaciones en Revistas JCR de los cuartiles Q1, Q2

• Se tienen 3092 citas registradas de 182 artículos en Scopus (índice H=30)

https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=56002688600

• Se tienen 2667 citas registradas de 189 artículos en Publons (índice H=28)

https://publons.com/researcher/1758095/jose-de-jesus-rubio/

• Se tienen 3800 citas registradas de 217 artículos en Scholar

https://scholar.google.com.mx/citations?user=jyLYOa4AAAAJ&hl=es

• Se tienen 3356 citas registradas de 226 artículos en Researchgate

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1. Jesus Alberto Meda-Campana, Roman Alejandro Rodriguez-Manzanarez, Sandra Denisse Ontiveros-Paredes, Jose de Jesus Rubio, Ricardo Tapia-Herrera, Tonatiuh Hernandez-Cortes, Guillermo Obregon-Pulido, Carlos Aguilar-Ibanez, An algebraic fuzzy pole-placement approach to stabilize nonlinear mechanical systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, ISSN: 1063-6706, (JCR-Q1), Factor de impacto: 12.029, USA, 2022. DOI: 10.1109/TFUZZ.2021.3113560

2. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Genaro Ochoa, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Dante Mujica-Vargas, Carlos Aguilar-Ibañez, The Regulation of an Electric Oven and an Inverted Pendulum, Symmetry-Basel, ISSN: 2073-8994, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.713, Switzerland, Vol. 14, No. 4, 759, 2022. DOI: 10.3390/sym14040759

3. Esteban Eduardo Barrera, Abraham Medina, Lucía Graciela Díaz-Barriga, Alejandro Zacarías, José de Jesús Rubio, Geydy Luz Gutiérrez, José Michael Cruz, Mercedes De Vega, Néstor García, María Venegas, Performance Assessment of Low-Temperature Solar Collector with Fullerenes C60 Manufactured at Low Cost in an Emerging Country, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 12, No. 6, 3161, 2022. DOI: 10.3390/app12063161

4. Jose de Jesus Rubio, Marco Antonio Islas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Convergent Newton Method and Neural Network for the Electric Energy Usage Prediction, Information Sciences, ISSN: 0020-0255, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6.795, USA, Vol. 585, 89-112, 2022. DOI: 10.1016/j.ins.2021.11.038

5. Jesus Alberto Meda Campaña, Jonathan Omega Escobedo Alva, Jose de Jesus Rubio, Carlos Aguilar Ibañez, Jose Humberto Perez Cruz, Guillermo Obregon Pulido, Ricardo Tapia Herrera, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Marco Antonio Islas, On the Rejection of Random Perturbations and the Tracking of Random References in a Quadrotor, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England, Vol. 2022, 1-16, 2022. DOI: 10.1155/2022/3981340

6. Jose de Jesus Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, Luis Arturo Soriano, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.367, USA, Vol. 10, 3366-3377, 2022. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3140160

7. Luis Arturo Soriano, José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, David Ricardo Cruz, Jesus Alberto Meda-Campaña, Alejandro Zacarias, Guadalupe Juliana Gutierrez, Optimization of Sliding Mode Control to Save Energy in a SCARA Robot, Mathematics, ISSN: 2227-7390, (JCR-Q1), Factor de impacto: 2.258, Switzerland, Vol. 9, No. 24, 3160, 2021. DOI: 10.3390/math9243160

8. Jose de Jesus Rubio, Stability Analysis of the Modified Levenberg-Marquardt Algorithm for the Artificial Neural Network Training, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, ISSN: 2162-237X, (JCR-Q1), Factor de impacto: 10.451, USA, Vol. 32, No. 8, 3510-3524, 2021. DOI: 10.1109/TNNLS.2020.3015200

9. Mu-Yen Chen, Edwin Lughofer, Jose de Jesus Rubio, Yenchun J. Wu, Anticipatory Systems: Humans Meet Artificial Intelligence, Frontiers in Psychology, ISSN: 1664-1078, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.990, Switzerland, Vol. 12, No. 721879, 1-3, 2021. DOI: 10.3389/fpsyg.2021.721879

10. Rafael Sanchez Garciarivas, Diego Rasilla Gonzalez, Javier Agustin Navarro, Luis Arturo Soriano, Jose de Jesus Rubio, Maria Victoria Gomez, Victor Garcia, Jaime Pacheco, VSC-HVDC and its Applications for Black Start Restoration Processes, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 12, 5648, 2021. DOI: 10.3390/app11125648

11. Jose de Jesus Rubio, Edwin Lughofer, Jeff Pieper, Panuncio Cruz, Dany Ivan Martinez, Genaro Ochoa, Marco Antonio Islas, Enrique Garcia, Adapting H-Infinity Controller for the Desired Reference Tracking of the Sphere Position in the Maglev Process, Information Sciences, ISSN: 0020-0255, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6.795, USA, Vol. 569, 669-686, 2021. DOI: 10.1016/j.ins.2021.05.018

12. Luis Arturo Soriano, Manuel Avila, Pedro Ponce, José de Jesús Rubio, Arturo Molina, Peer-to-peer energy trades based on multi-objective optimization, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, ISSN: 0142-0615, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.630, England, Vol. 131, No. 107017, 1-13, 2021. DOI: 10.1016/j.ijepes.2021.107017

13. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 7, 3082, 2021. DOI: 10.3390/app11073082

14. Jose de Jesus Rubio, Yongping Pan, Jeff Pieper, Mu-Yen Chen, Juan Humberto Sossa Azuela, Advances in Robots Trajectories Learning via Fast Neural Networks, Frontiers in Neurorobotics, ISSN: 1662-5218, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.650, Switzerland, Vol. 15, No. 671519, 1-3, 2021. DOI: 10.3389/fnbot.2021.671519

15. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Arturo Aguilar, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Cesar Felipe Juarez, Stabilization of Two Electricity Generators, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England, Vol. 2020, pp. 1-13, 2020. DOI: 10.1155/2020/8683521

16. Jose Rafael Garcia-Sanchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramon Silva-Ortigoza, Victor Manuel Hernandez-Guzman, Magdalena Marciano-Melchor, Jose de Jesus Rubio, Mario Ponce-Silva, Miguel Hernandez-Bolaños, Jesus Martinez-Martinez, A Novel Dynamic Three-Level Tracking Controller for Mobile Robots Considering Actuators and Power Stage Subsystems: Experimental Assessment, Sensors, ISSN: 1424-8220, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.576, Switzerland, Vol. 20, No. 17, 4959, 2020. DOI: 10.3390/s20174959

17. Carlos Aguilar Ibañez, Miguel S. Suarez Castanon, Octavio Gutierrez Frias, Jose de Jesus Rubio, Jesus Alberto Meda Campaña, A Robust Control Strategy for Landing an Unmanned Aerial Vehicle on a Vertically Moving Platform, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England , Vol. 2020, pp. 1-13, 2020. DOI: 10.1155/2020/2917684

18. Jose Humberto Perez Cruz, Jacobo Marcos Allende Peña, Christian Nwachioma, Jose de Jesus Rubio, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, David Avila Gonzalez, Olivia Guevara Galindo, Ignacio Adrian Romero, Salvador Isidro Belmonte Jimenez, A Luenberger-Like Observer for Multistable Kapitaniak Chaotic System, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England, Vol. 2020, pp. 1-12, 2020. DOI: 10.1155/2020/9531431

19. Israel Elias, Jose de Jesus Rubio, Dany Ivan Martinez, Tomas Miguel Vargas, Victor Garcia, Dante Mujica Vargas, Jesus Alberto Meda Campaña, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Guetierrez, Alejandro Zacarias, Genetic Algorithm with Radial Basis Mapping Network for the Electricity Consumption Modeling, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 10, No. 12, 4239, 2020. DOI: 10.3390/app10124239.

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Publicaciones en Revistas Scopus

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7. Maricela Guadalupe Figueroa, José de Jesús Rubio, Y. Leyva, Quasipolinomials and the structure at infinity of linear delay systems, International Journal of Systems, Control and Communications, ISSN: 1755-9340, (Scopus), Vol. 3, No. 3, 302-321, 2011.

8. Genaro Ochoa, German Gutierrez, José de Jesús Rubio, Raul Rivera, Jaime Pacheco, Modeling of four nonlinear electronic circuits, Recent Patents on Electrical Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 3, No. 1, 35-42, 2010.

9. José de Jesús Rubio, Leticia Herrera, Ivan Vazquez, Jaime Pacheco, An uniformly stable observer for tire friction estimation during bracking process Recent Patents on Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Vol. 4, No. 1, 73-77, 2010.

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13. J. J. Rubio Avila, A. Ferreyra Ramirez, C. Avilés Cruz, Nonlinear system identification with a feedforward neural network and an optimal bounded ellipsoid algorithm, WSEAS Transactions on Computers, ISSN: 1109-2750, (Scopus), Vol. 7, No. 5, 542-551, 2008.

14. J. J. Rubio Avila, R. Alcántara Ramirez, J. Jaimes Ponce and I. Siller Alcalá, Design of a low cost electronic control system for an articulated robot arm, International Journal in Mechanics, ISSN: 1998-4448, (Scopus), Vol. 1, No. 2, 21-26, 2007.

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Patentes y modelos de ulitidad

1. José de Jesús Rubio Avila, Dispositivo para el seguimiento de la trayectoria solar, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2016/000669, No. de trámite: MX/E/2016/092902, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 79507, 26-08-2021.

2. José de Jesús Rubio Avila, Jaime Pacheco Martínez, Enrique García Trinidad, Contracarga controlada, pluma y contrapluma contráctiles para una mini grúa autoequilibrada, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2018/000123, No. de trámite: MX/E/2018/016939, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 23498, 09-03-2021.

3. José de Jesús Rubio Avila, Recolector de energía solar para un generador stirling, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2017/000463, No. de trámite: MX/E/2017/078939, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 18804, 14-05-2021.

4. José de Jesús Rubio Avila, Excitador magnético para un generador de corriente continua, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2017/000381, No. de trámite: MX/E/2017/065392, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 3438, 13-05-2021.

5. José de Jesús Rubio Avila, Aerogenerador portátil de eje horizontal con tres palas y torre giratoria, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2016/000671, No. de trámite: MX/E/2016/092910, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 52680, 07-10-2020.

6. Jose de Jesus Rubio Avila, Adaptador para la recuperación de energía en vehículos, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2016/000677, No. de trámite: MX/E/2016/092959, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 1526, 17-02-2020.

Arbitro en Revistas Incluidas en el JCR

1. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

2. IEEE Transactions on Fuzzy Systems

3. IEEE Access

4. IEEE Systems Journal

5. IEEE Transactions on Cybernetics

6. IEEE Latin America Transactions

7. IEEE Transactions on Control System Technology

8. IEEE Transactions on Sustainable Energy

9. IEEE Transactions on Evolutionary Computation

10. IEEE Transactions on Mechatronics

11. IEEE Transactions on Automatic Control

12. IEEE Robotics and Automation Letters

13. ISA Transactions

14. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics

15. Journal of the Franklin Institute

16. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics

17. Applied Soft Computing

18. Neurocomputing

19. Information Science

20. Engineering Applications of Artificial Intelligence

21. Control Engineering Practice

22. Applied Mathematics and Computation

23. Expert Systems with Applications

24. Computers and Electronics in Agriculture

25. International Journal of Mechanical Sciences

26. Automatica

27. Neural Computing & Applications

28. Soft Computing

29. Journal of Intelligent and Robotic Systems

30. International Journal of Fuzzy Systems

31. Evolving Systems

32. Complex & Intelligent Systems

33. Springer Plus

34. Nonlinear Dynamics

35. International Journal of Machine Learning and Cybernetics

36. Arabian Journal of Science and Engineering

37. International Journal of Control, Automation and Systems

38. IET Science Measurement & Technology

39. IET Renewable Power Generation

40. IET Image Processing

41. IET Signal Processing

42. IET Electric Power Applications

43. The Journal of Engineering

44. Electronics Letters

45. Asian Journal of Control

46. International Journal of Robust and Nonlinear Control

47. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

48. International Journal of Control

49. International Journal of Electronics

50. International Journal of Ambient Energy

51. Production & Manufacturing Research

52. Kybernetika

53. Mathematical Problems in Engineering

54. Computational Intelligence Neuroscience

55. Complexity

56. Advances in Fuzzy Systems

57. Revista Mexicana de Ingeniería Química

58. Revista EIA

59. Revista Ingeniería Investigación y Tecnología

60. Robótica

61. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control

62. Journal of Laboratory Automation

63. International Journal of Advanced Robotic Systems

64. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems

65. Informatica

66. Frontiers in Neurorobotics

67. Frontiers in Robotics and AI

68. Robotics

69. Entropy

70. Actuators

71. Sensors

72. Applied Sciences-Basel

Libros internacionales

• José de Jesús Rubio, Miguel Ángel Funes, Raúl Rivera, Control difuso de un brazo robótico articulado: diseño, simulaciones, y experimentos, Editorial Académica Española, ISBN: 978-3-659-03681-1, pp. 1-166, 2012.

Capítulos en libros internacionales

1. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Martin Salazar, Raúl Lugo, Relative humidity modeled by a functional network, Relative humidity: Sensors, Management and Environmental Effects, Nova Science Publishers, ISBN: 978-1-61761-734-8, Capitulo 12, 227-234, 2011.

2. José de Jesús Rubio, Stability Analysis for an On-Line Evolving Neuro-Fuzzy Recurrent Network, Evolving Intelligent Systems: Methodology and Applications, John Willey y Sons - IEEE Press, ISBN: 978-0-470-28719-4, Capitulo 8, 173-199, 2010.

3. José de Jesús Rubio, Martin Salazar Pereyra, Jaime Pacheco, Raúl Lugo, Angel D. Gómez, Modeling of the relative humidity and control of the temperature for a bird incubator, IWACI - ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116 , ISBN: 978-3-642-03155-7, 369-377, 2009.

4. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Gerardo Villegas, An sliding mode control for an elbow arm, IWACI -ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7, 503-508, 2009.

5. José de Jesús Rubio, Enrique García, Jaime Pacheco, A transelevator moving inside of an automatic warehouse in virtual reality, IWACI -ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7, 407-414, 2009.

6. Jaime Pacheco Martinez, José de Jesús Rubio Avila, Javier Guillen Campos, Detection and following of a face in movement using a neural network, Advances in Neural Networks Research -ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, ISBN: 978-3-642-01215-0, 481-490, 2009.

7. Jose de Jesus Rubio, Wen Yu, Neural Networks Training with Optimal Bounded Ellipsoid Algorithm, Advances in Neural Networks -ISNN 2007, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, LNCS 4491, ISBN: 978-3-540-72382-0, 1173-1182, 2007.

8. José de Jesús Rubio, Wen Yu, Discrete-Time Sliding-Mode Control Based on Neural Networks, Advances in Neural Networks -ISNN 2006, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, LNCS 3972, ISBN: 978-3-540-34437-7, 956-961, 2006.

Artículos en Congresos Internacionales

1. Carlos Aguilar, Miguel S. Suarez-Castanon, Jesús Meda-Campaña, José de Jesús Rubio, Jesús Martínez-Castro, Ricardo Barrón-Fernández, Shaping energy for the stabilization of an unmanned aircraft, International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, 2018.

2. V. I. Rangel, J. A. Meda-Campaña, J. de J. Rubio, J. C. Gomez-Mancilla, J. Pacheco, R. Tapia-Herrera, Fuzzy linear control of a hexarotor, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 577-582, 2018.

3. Zepeng Ning, Lixiang Zhan, Jitai Liang, José de Jesús Rubio, State estimation for T-S fuzzy affine systems with variable quantization density, Sixth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 274-279, 2015.

4. V. Rangel, J. Meda, J. Rubio, J. Gomez, Obtención del modelo en espacio de estados de un UAV, 15 Congreso Nacional de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas (CENIES), 1-6, 2015

5. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine modeling with an analytic algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, No. 34, 1-3, 2014.

6. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine modeling with the slopes algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, No. 35, 1-3, 2014.

7. Julio C. Tovar, Wen Yu, Floriberto Ortiz, Carlos R. Mariaca, José de Jesús Rubio, Modeling via on-line clustering and fuzzy support vector machines for nonlinear systems, IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, USA, 8267-8272, 2011

8. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Raul Rivera, Clustering to train an evolving radial basis function, Proceedings of the International Symposium on Evolving Intelligent Systems, ISBN – 190295694X, 23-25, 2010.

9. José de Jesús Rubio, Carlos Avilés, Raymundo Coello, Francisco Cruz and Hector Rivero, Pattern recognition of eye movements, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, ISBN: 978-1-4244-2754-3, 40-42, 2009.

10. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco and Andrés Ferreyra, An Evolving Neuro-Fuzzy Recurrent Network, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, ISBN: 978-1-4244-2754-3, 9-15, 2009.

11. José de Jesús Rubio, Agustin Francisco Ruiz Amaya, Benito Salmerón Quiroz, Jaime Pacheco Martinez, Mathematical model of two electronical circuits, Appliedmath IV, ISBN: 978-607-414-018-7, 2008.

12. Maricela Guadalupe Figueroa, José de Jesús Rubio, Benito Salmerón Quiroz, Quasipolinomials and the zero to infinity of a rational function, Appliedmath IV, ISBN: 978-607-414-019-7, 2008.

13. Ivan Vazquez Alvarez, José de Jesús Rubio, Aplicación del teorema de Tikhonov a sistemas con parte derecha discontinua, Appliedmath IV, ISBN: 978-607-414-019-7, 2008.

14. Ivan Vazquez Alvarez, José de Jesús Rubio, Maricela Guadalupe Figueroa, Raymundo Alberto Coello Valle, Stability of quasiperiodic functions, Appliedmath IV, ISBN: 978-607-414-019-7, 2008.

15. Ivan Vazquez Alvarez, Cuahutemoc Acosta Lua, José de Jesús Rubio, Jorge Alberto Martin Hernandez, Modelado Matemático para el Sistema Suspensión-Frenos de un Autobús, 6o International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research, ISBN: 978-607-95060-1-8, 251-255,2008.

16. J. J. Rubio Avila, A. Ferreira Ramirez, G. Deloera Flores, M. Salazar Pereyra, F. B. Santillanes Posada, The wind turbine, 9th WSEAS Int. Conf. On Computers, ISBN: 978-960-6766-85-5, ISSN: 1790-5109, 607-615, 2008.

17. J. J. Rubio Avila, A. Ferreira Ramirez, C. Avilés Cruz, I. Vazquez Alvarez, Clustering for nonlinear system identification, 9th WSEAS Int. Conf. On Computers, ISBN: 978-960-6766-85-5, ISSN: 1790-5109, 616-621, 2008.

18. J. J. Rubio Avila, A. Ferreira Ramirez, C. Avilés Cruz, Feedforward neural networks training with optimal bounded ellipsoid algorithm, 9th WSEAS Int. Conf. On Neural Networks (NN´08), ISBN: 978-960-6766-56-5, ISSN: 1790-5109, 174-180, 2008.

19. I. I. Siller Alcalá, J. Jaimes Ponce, R. Alcántara Ramirez, J. J. Rubio Avila, A hans-on control laboratory for undergraduate students: using low cost experiment kits, Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Education and Educational Technology, ISBN: 978-960-474-029-1, ISSN: 1790-5109, 167-172, 2008.

20. J. J. Rubio Avila, R. Alcántara Ramirez, J. Jaimes Ponce, I. Siller Alcalá, Design of a self-balancing tower crane, Circuits, Systems, Signal & Communications, ISBN: 978-960-6766-34-3, ISSN: 1790-5117, 109-115, 2008.

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6. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications (FCTA 2020), United Kingdom, 2020. (http://www.fcta.ijcci.org/ProgramCommittee.aspx?y=2020)

7. José de Jesús Rubio, (Revisor en el Evento), International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2020), United Kingdom, 2020.

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11. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Conference on Neural Computation Theory and Applications (NCTA 2019), Austria, 2019. (http://www.ncta.ijcci.org/ProgramCommittee.aspx?y=2019)

12. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Conference on Fuzzy Computation Theory and Applications (FCTA 2019), Austria, 2019. (http://www.fcta.ijcci.org/ProgramCommittee.aspx?y=2019)

13. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2019), Hungary, 2019.

14. José de Jesús Rubio, (Revisor en el Evento), IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2019), USA, 2019.

15. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE ICARM 2018), Singapore, 2018.

16. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Conference on Adaptive and Intelligent Systems (ICAIS 14), Inglaterra, 2014

17. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (IEEE EAIS 2014), Austria, 2014. (https://www.flll.jku.at/eais/committees.html)

18. Fidel Meléndez, José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Disturbances in Control Systems (Poster), 4th International Congress of Alternative Energy, México, 2013.

19. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), Como la investigación ayuda al desarrollo de la sociedad, Séptimo Foro PIFI (FPIFI), México, 2012.

20. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), World Congress on Computational Intelligence (WCCI - 2012), Australia, 2012. (https://www.lancaster.ac.uk/people/angelov/SS_EAFS12.html)

21. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2011), Francia, 2011.

22. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), International Symposium on Evolving Intelligent Systems (EIS 10), United Kingdom, 2010. (https://www.lancaster.ac.uk/staff/angelov/EIS10_AISB10.html?utm_source=researchbib)

23. Ángel Francisco Pacheco Romero, José de Jesús Ramos López, Salvador Rodríguez Paredes, José de Jesús Rubio, Diseño conceptual para el desarrollo de un péndulo invertido configuración furuta (Ponencia), 5o Congreso Científico y Tecnológico de la Carrera de IME, México, 2010.

24. José de Jesús Rubio, (Organizador del Evento), 2nd International Conference on IT and Bisness Intelligence (ITBI-2010), India, 2010.

25. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), Modeling of two nonlinear electronic circuits, Segunda Escuela Internacional de Modelación Matemática y sus Aplicaciones (SEIMMA), México, 2009.

26. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2009), Estados Unidos, 2009.

27. José de Jesús Rubio, (Organizador y Moderador del Evento), Second International Workshop on Advanced Computational Intelligence (IWACI09), México, 2009.

28. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), Second International Workshop on Advanced Computational Intelligence (IWACI09), México, 2009.

29. Ivan Vazquez Alvarez, José de Jesús Rubio, Aplicación del teorema de Tikhonov a sistemas con parte derecha discontinua (Artículo en Extenso), Appliedmath IV, México, 2008.

30. José de Jesús Rubio, Agustin Francisco Ruiz Amaya, Benito Salmerón Quiroz, Jaime Pacheco Martinez, Mathematical model of two electronical circuits (Artículo en Extenso), Appliedmath IV, México, 2008.

31. Maricela Guadalupe Figueroa, José de Jesús Rubio, Benito Salmerón Quiroz, Quasipolinomials and the zero to infinity of a rational function (Artículo en Extenso), Appliedmath IV, México, 2008.

32. Ivan Vazquez Alvarez, José de Jesús Rubio, Maricela Guadalupe Figueroa, Raymundo Alberto Coello Valle, Stability of quasiperiodic functions (Artículo en Extenso), Appliedmath IV, México, 2008.

33. José de Jesús Rubio, (Impartidor de Conferencia Invitado), Algoritmo elipsoidal pera el entrenamiento de una red neuronal recurrente, Congreso de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Mecatrónica (CIMEEM), México, 2007.

Formación de Recursos Humanos

TESIS DE POSDOCTORADO

1. Desarrollo de sistemas de control y compensación para la estabilización de sistemas robóticos y mecatrónicos, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Posdoctorado, Tesista: Panuncio Cruz Francisco. Fecha graduación: 31-12-2016, Duración: 1 año. (Recibió nombramiento del SNI).

2. Estrategia de control y compensación de dinámicas no modeladas para la estabilización de sistemas robóticos, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Posdoctorado, Tesista: Panuncio Cruz Francisco. Fecha graduación: 31-12-2015, Duración: 1 año. (Recibió nombramiento del SNI).

3. Estrategia de control aplicada a sistemas robóticos con zona muerta, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Posdoctorado, Tesista: Zizilia Zamudio Beltrán. Fecha graduación: 31-12-2014, Duración: 1 año. (Recibió nombramiento del SNI).

4. Seguimiento de trayectorias utilizando redes neuronales recurrentes para una clase de sistemas no lineales con zona muerta desconocida, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Posdoctorado, Tesista: José Humberto Pérez Cruz. Fecha graduación: 07-10-2013, Duración: 1 año. (Recibió nombramiento del SNI).

TESIS DE DOCTORADO

1. Controlador basado en un exosistema para un robot cartesiano modificado usado en el transporte de botellas, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Daniel Andrés Córdova Córdova.

2. Controlador por modos deslizantes modificado para un brazo robótico usado en un seguidor solar, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Eduardo Orozco Magallon.

3. Diseño de una red neuronal utilizando un algoritmo genético aplicada en la prevención de accidentes automovilísticos, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Marco Antonio Islas Herrera.

4. Control de posición de un robot de 2 grados de libertad para el movimiento de una cámara, utilizando las funciones seno y coseno, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Tomás Miguel Vargas García, Fecha de graduación: 13-01-2022, (Mención Cum Laude), Duración: 3 años.

5. Observador por modos deslizantes para la estimación de las variables y las perturbaciones en un proceso de gasificación, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Víctor García Gutiérrez, Fecha de graduación: 13-01-2022, (Mención Cum Laude), Duración: 3 años.

6. Control por modos deslizantes para la estabilización de un manipulador SCARA aplicado en el atornillado, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Dany Ivan Martinez de la Cruz, Fecha de graduación: 05-01-2022, (Mención Cum Laude), Duración: 3 años.

7. Generación de trayectorias por el método de hipótesis no lineal en un manipulador robótico tipo delta, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Gustavo Aquino Mendieta, Fecha de graduación: 11-12-2020, (Mención Cum Laude), Duración: 3 años.

8. Optimización del modelo dinámico de un generador magnético, Lugar: SEPI, ESIME UZ, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Arturo Aguilar Pérez. Fecha de graduación: 15-01-2020, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

9. Mínimos cuadrados recursivos para el aprendizaje de una red neuronal, Lugar: ESIME UZ, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Juan Francisco Novoa Colín. Fecha de graduación: 14-01-2020, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

10. Análisis y diseño del filtro de Kalman para sistemas no lineales descritos por modelos difusos tipo Takagi-Sugeno, Lugar: SEPI, ESIME UZ, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Luis Alberto Páramo Carranza. Fecha de graduación: 03-07-2019, (Mención Honorífica), Duración: 4 años. (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

11. Modelado y control de un hexarotor, Lugar: SEPI, ESIME UZ, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Vanya Itzel Rangel Elizalde, Fecha de examen predoctoral: 27-01-2017. Fecha de graduación: 03-07-2019, (Mención Honorífica), Duración: 4 años.

12. Controlador y observador aplicados a los estados de una turbina de gas, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Jorge Rodrigo Encinas Porcel. Fecha de graduación: 04-04-2019, (Mención Honorífica), Duración: 3 años.

13. Regulación y estimación de las variables en un aerogenerador, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Jesús López Gómez. Fecha de graduación: 21-03-2019, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI).

14. Sistemas inteligentes aplicados a la predicción del comportamiento de señales anómalas del cerebro humano, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: David Ricardo Cruz Camarillo. Fecha de graduación: 03-12-2018, (Mención Honorífica), Duración: 3 años.

15. 15. Sistemas inteligentes para la predicción del consumo de energía eléctrica, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Israel Elías Barrón. Fecha de graduación: 03-12-2018, (Mención Honorífica), Duración: 3 años.

16. Observador y controlador con modos deslizantes que rechazan las entradas no deseadas de temperatura en un proceso de tanques, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: César Felipe Juárez Carrillo. Fecha de graduación: 04-04-2018, Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI).

17. Estimación y atenuación de las perturbaciones de nivel en un sistema de tanques, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Ezequiel Soriano García, Fecha de graduación: 04-04-2018, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI).

18. Desarrollo de metodología para analizar, evaluar, y diagnosticar sistemas dinámicos extrayendo parámetros no lineales, Lugar: SEPI, ESIME UZ, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Erick Eduardo Huesca Lazcano, Fecha de graduación: 25-01-2018, Duración: 5 años.

19. Robot manipulador que aprende por demostración, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Enrique García Trinidad, Fecha de graduación: 07-04-2017, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

20. Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un vehículo eléctrico terrestre con recuperación de energía, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Ricardo Alejandro Balcazar Montes de Oca, Fecha de graduación: 22-02-2017, Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI). (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

21. Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un aerogenerador horizontal de tres palas con torre giratoria, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Genaro Ochoa Cruz, Fecha de graduación: 22-02-2017, (Mención Honorífica), Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI). (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

22. Normalización de datos obtenidos mediante un sistema de adquisición de datos que emplea una plataforma arduino para el reconocimiento de patrones de olor mediante una red neuronal, Lugar: Universidad Da Vinci, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Adolfo Meléndez Ramírez, Fecha de graduación: 14-12-2015, Duración: 5 años.

23. Modelación de aerogenerador con compensación difusa, Lugar: Control Automático, CINVESTAV IPN, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Luis Arturo Soriano Avendaño, Fecha de graduación: 21-09-2015, Duración: 4 años. (Recibió nombramiento nivel I del SNI).

24. Aplicación de una red neuronal al flujo de datos sin normalizar proporcionados por una nariz electrónica para la identificación de compuestos orgánicos, Lugar: Universidad Da Vinci, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Francisco Jacob Ávila Camacho, Fecha de graduación: 07-09-2015, Duración: 5 años.

25. Optimización de celdas de combustible de membrana de intercambio protónico, Lugar: CIITEC, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Adrián Gustavo Bravo Acosta, Fecha de graduación: 15-01-2015, Duración: 3 1/2 años. (Recibió nombramiento del SNI).

26. Control optimo aplicado a brazos robóticos, Lugar: CIC, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Doctorado, Tesista: Cesar Torres Martínez, Fecha de graduación: 13-12-2013, Duración: 3 años. (Recibió nombramiento del SNI).

TESIS DE MAESTRIA

1. Diseño para la manufactura de un sistema de pretratamiento para reducir el consumo energético de una liofilizadora de piñas, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Karen Daniela Chaparro Pérez, Fecha de graduación: 21-01-2022, (Mención Cum Laude), Duración: 2 años.

2. Diseño para la manufactura de un dispositivo de diagnóstico no invasivo de paro cardíaco e infarto de miocardio, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Donaldo García Juanillo, Fecha de graduación: 08-10-2021, (Mención Cum Laude), Duración: 2 años.

3. Diseño para la manufactura de un juego mecánico infantil de tipo tren, con cinco vagones, vehículos dinámicos y rieles modulares, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Francisco Montoya Montoya, Fecha de graduación: 21-06-2021, Duración: 2 1/2 años.

4. Ecodiseño y manufactura de un prototipo de calentador solar con resistencias mecánicas internas para uso doméstico, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Robert Dajjan Echávez Díaz, Fecha de graduación: 25-09-2020, Duración: 2 1/2 años.

5. Diseño para la manufactura de un inductor magnético utilizado en el calentamiento de un metal para la elaboración de placas de circuito impreso, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Marco Antonio Islas Herrera, Fecha de graduación: 04-09-2020, (Mención Cum Laude), Duración: 2 años.

6. Diseño para la manufactura de una maquina automática de soldadura por resistencia eléctrica, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Blas Rafael Valencia Mejía, Fecha de graduación: 11-01-2020, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

7. Diseño para la manufactura, diseño electrónico y construcción de un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Alejandro Agustín Sánchez López, Fecha de graduación: 09-04-2019, Duración: 2 años.

8. Diseño de dispositivos para una máquina automática receptora de láminas de cartón, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Guillermo Rafael Ortega Pineda, Fecha de graduación: 03-08-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

9. Diseño mecánico y manufactura de una máquina alimentadora de cartón para la producción de papel cascarón, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jahir Landeros Cortes, Fecha de graduación: 03-08-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

10. Sistema de suministro de energía sustentable para un motor stirling, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jazmín Elizabeth Morales Calderón, Fecha de graduación: 01-08-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

11. Manufactura de un sistema automatizado dosificador de productos granulados, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Adalid Soto Aparicio, Fecha de graduación: 01-08-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

12. Modelado y manufactura de un prototipo alineador en la alimentación de una máquina empaquetadora de papel crepe, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Fernando Herrera Arellano, Fecha de graduación: 31-01-2018. Duración: 2 años

13. Diseño para la manufactura de una máquina automatizada expendedora de productos de primera necesidad, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Luis Antonio Bello Ramírez, Fecha de graduación: 29-01-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

14. Diseño mecánico de una máquina automatizada expendedora de productos de primera necesidad, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Fernando Isaack Sánchez Lugo, Fecha de graduación: 26-01-2018, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

15. Automatización de una máquina alimentadora de cartón para la producción de papel cascarón, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Gutiérrez Arguelles, Fecha de graduación: 01-12-2017, (Mención Honorífica), Duración: 2 1/2 años.

16. Modelado dinámico de un generador magnético, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Arturo Aguilar Pérez, Fecha de graduación: 15-12-2016, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

17. Modelado de un sistema HVAC para aplicación en cuartos limpios, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Armando Hernández Hernández, Fecha de graduación: 15-09-2016, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

18. Modelo dinámico de un manipulador para un sistema de energía alternativa que utiliza un motor stirling, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: David Ricardo Cruz Caramillo, Fecha de graduación: 18-12-2015, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

19. Detección de fallas en un robot manipulador de dos grados de libertad con articulaciones rotacionales a través del modelado de sistemas de estructura variable, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Israel Elías Barrón, Fecha de graduación: 29-01-2015, (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

20. Modelado dinámico de un vehículo aéreo, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Guillermo Alonso Alfaro, Fecha de graduación: 27-06-2014, Duración: 2 1/3 años.

21. Control con compensación de zona muerta aplicado a péndulos invertidos, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Ricardo Alejandro Balcazar Montes de Oca, Fecha de graduación: 20-01-2014. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

22. Modelo dinámico de un vehículo aéreo (cuadrotor), Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Annel Jessica Salinas Díaz, Fecha de graduación: 20-01-2014. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

23. Control PD para brazos robóticos con zona muerta, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Rodrigo Encinas Porcel. Fecha de graduación: 20-01-2014. (Mención Honorífica), Duración: 1 1/5 años.

24. Modelo dinámico de un sistema barra y esfera, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Ricardo Pineda García, Fecha de graduación: 05-12-2013, Duración: 2 1/3 años.

25. Detección y rechazo de perturbaciones en sistemas de control utilizando un observador de estados, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado académico obtenido: Maestría, Tesista: Fidel Meléndez Vázquez, Fecha graduación: 02-08-2013. (Mención Honorífica y Ganador al Mejor Alumno de Posgrado), Duración: 1 1/2 años.

26. Sistema de control de temperatura basado en lógica difusa para la mezcla de agua, Lugar: CIITEC, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Edgar Serrano Pérez, Fecha de graduación: 22-01-2013, Duración: 2 años.

27. Modelo matemático de un vagón prototipo de tren con aplicación al sistema de transporte colectivo metro, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado académico obtenido: Maestría, Tesista: Héctor Ulises Rincón Mayorga, Fecha graduación: 03-08-2012. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

28. Diseño, construcción y propuesta de una función de control que estabilice y atenúe las perturbaciones de un péndulo invertido rotatorio, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jesse Yoe Rumbo Morales, Fecha de graduación: 28-06-2012, Duración: 2 años.

29. Modelo cinemático inverso y dinámico de un robot móvil configuración diferencial, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Víctor Aquino Aquino, Fecha de graduación: 28-06-2012. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

30. Diseño y construcción de un brazo robótico articulado para estudio de su modelo matemático y observador de estados, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Javier Serrano Pérez, Fecha de graduación: 27-06-2012, Duración: 2 años.

31. Adquisición y aproximación de señales electroencefalográficas (EEG), Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Diana Marisol Vázquez Espinoza de los Monteros, Fecha de graduación: 26-06-2012. (Mención Honorífica y Ganadora a la Mejor Alumna de Posgrado), Duración: 2 años.

32. Modelo matemático y control PD de un transelevador, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Francisco Torres Aguilera, Fecha de graduación: 19-06-2012. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

33. Solución de la ecuación de Navier-Stokes para detección de fugas en tuberías abiertas usadas en la industria petrolera, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Griselda Januaria Ordaz Hernández, Fecha de graduación: 01-06-2012, Duración: 2 años.

34. Obtención de señales ocular-nerviosas por medio de filtros activos, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Vicente García Rodríguez, Fecha de graduación: 13-01-2012, Duración: 2 1/2 años.

35. Técnicas de estructura al infinito y control geométrico para el rechazo de perturbaciones, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Ytzeen Leyva Giles, Fecha de graduación: 28-06-2011, Duración: 2 años.

36. Manufactura de un Brazo Robótico SCARA, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Víctor Hernández Hernández, Fecha de graduación: 28-06-2011. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

37. Técnicas de posicionamiento de los eslabones de un brazo de 4 grados de libertad, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Miguel Angel Funes Lora, Fecha de graduación: 28-06-2011. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

38. Análisis de pasividad, modelo matemático y construcción de un brazo cilíndrico, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Adrian Gustavo Bravo Acosta, Fecha de graduación: 17-06-2011, Duración: 2 años.

39. Control proporcional derivativo para un brazo robótico articulado, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Luis Arturo Soriano Avendaño, Fecha de graduación: 17-06-2011. (Mención Honorífica y Ganador del Premio a la Mejor Tesis) , Duración: 2 años.

40. Plataforma para el monitoreo y modelo matemático del sistema de frenos de un vehiculo, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado académico obtenido: Maestría, Tesista: Cesar Torres Martínez, Fecha de graduación: 14-01-2011, (Mención Honorífica), Duración: 1 1/2 años.

41. Estrategia de control aplicada al crecimiento de plantas en un invernadero, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Germán Andrés Gutiérrez Arias, Fecha de graduación: 10-12-2010, Duración: 2 1/3 años.

42. Realidad virtual de un almacén automático en tiempo real, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Enrique García Trinidad, Fecha de graduación: 01-07-2010. (Mención Honorífica), Duración: 2 años.

43. Análisis y modelado del prototipo de un aerogenerador, Lugar: Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Genaro Ochoa Cruz, Fecha de graduación: 01-07-2010, Duración: 2 años.

44. Verificación dimensional de piezas metálicas de acero mediante la comparación con una pieza patrón aplicando un sistema de visión artificial para evaluar su manufactura, Lugar: Sección Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Enrique Adán Núñez Pacheco, Fecha de graduación: 14-01-2010, Duración: 2 1/2 años.

45. Simulación de velocidad para el control de giro en turbinas de viento de dos y tres palas por medio de matlab, Lugar: Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Genaro Deloera Flores, Fecha de graduación: 03-02-2009, Duración: 1 1/2 años.

46. Diseño y simulación de una grúa torre auto equilibrada con anti-oscilación, Lugar: Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Jorge Miguel Jaimes Ponce, Fecha de graduación: 14-03-2008, (Mención Honorífica), Duración: 1 1/2 años.

47. Diseño, modelado, construcción y control de un robot de dos grados de libertad probando 3 leyes de control, Lugar: Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, Grado obtenido: Maestría, Tesista: Roberto Alcántara Ramírez, Fecha de graduación: 14-03-2008. (Mención Honorífica), Duración: 1 1/2 años.

TESINAS DE ESPECIALIDAD

1. Modelo matemático de un servomotor Brushless de bajo voltaje, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Especialidad, Tesista: Itzel de Jesús González Ojeda, Fecha de graduación: 20-01-2012.

2. Estabilidad estática de un vehículo aéreo no tripulado, proyecto VIR-01, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Especialidad, Tesista: Rubén Olvera Oliva, Fecha de graduación: 30-06-2011. (Mención Honorífica)

3. Simulación y construcción de un filtro pasa altas y de un filtro pasa banda, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Especialidad, Tesista: Julio Cesar Cerecedo Márquez,Fecha de graduación: 14-01-2011.

4. Análisis mecánico de un transelevador, Lugar: SEPI, ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Especialidad, Tesista: Omar Eduardo Cruz Montaño, Fecha de graduación: 28-06-2010, (Mención Honorífica y Mejor Alumno de Especialidad).

TESIS DE LICENCIATURA

1. Diseño de una ortesis automatizada para muñeca y mano, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Edgar Hernández López, Zamir Landeros Flores, Alexis Daniela Peregrino Sánchez, Fecha de graduación: 25-02-2015.

2. Diseño de un sistema automatizado para la medición de tapas de madera, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Velasco Villegas Alejandro, Fecha de graduación: 25-09-2013.

3. Máquina colocadora de láminas de cartón para la estiba en una fábrica de aceites comestibles, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Cachón Vázquez José Alberto, Rangel Zamudio Miguel Angel, Reyes Marios Marco Hugo, Fecha de graduación: 13-12-2012

4. Sistema de visión artificial empleado para mejorar el proceso de producción de la tortilla, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: José Darío Arenas Cruz, Fecha de graduación: 17-02-2012

5. Modelado y control de un robot tele operado configuración futura, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Pacheco Romero Ángel Francisco, Fecha de graduación: 07-12-2011

6. Control del proceso de diálisis peritoneal continua ambulatoria, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Alan Edwin González Rojas, Jorge Enrique Leal Vázquez, Fecha de graduación: 28-10-2011.

7. Monitoreo de variables relacionadas al freno de un automóvil, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Cesar Berthold Martínez Roldán, Fecha de graduación: 01-08-2011.

8. Análisis de un prototipo de un aerogenerador, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Daniel Delgado Resendis, José Antonio Resendiz Aguilar, Fecha de graduación: 17-03-2011.

9. Análisis y diseño de un sistema automático para empaquetar bolsas que contienen granos, semillas y polvos, Lugar: ESIME UA, Instituto Politécnico Nacional, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Jorge Francisco Montoya Montoya, Fecha de graduación: 12-08-2010.

10. Medición del ángulo de rotación y medición de la fuerza del aire de un aerogenerador, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Mauricio Daniel Castro Pantoja, Fecha de graduación: 15-01-2009.

11. Identificación de patrones para ondas cerebrales con red neuronal tipo adaline, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Raymundo Coello Valle, Fecha de graduación: 15-01-2009.

12. Modelado y construcción para un sistema eléctrico y para un sistema electrónico, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Agustín Francisco Ruiz Amaya, Fecha de graduación: 15-01-2009.

13. Modelado y validación de circuitos electrónicos, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Héctor Flores Ruíz, Fecha de graduación: 17-12-2008.

14. Construcción de un prototipo y modelado de un aerogenerador, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Fernando Baruch Santillanes Posada, Fecha de graduación: 03-10-2008.

15. Prototipo a escala de un sistema de frenos con estimación de velocidad longitudinal en situaciones de deslizamiento, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Valentín Hernandez Jorge Alberto, Fecha de graduación: 01-09-2008.

16. Redes neuronales difusas evolutivas y su aplicación en problemas de predicción, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Marco Antonio Sánches Trejo, Fecha de graduación: 09-06-2008.

17. Mantenimiento automático de un acuario de agua dulce, Lugar: UAM Azcapotzalco, Grado obtenido: Licenciatura, Tesista: Meza Quiñones Christian Omar, Fecha de graduación: 09-04-2007.

Proyectos de Investigación

1. (Director) Modelado y control de sistemas mecatrónicos I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20211854, Inicio: 01-01-2021, Fin: 31-12-2021. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

2. (Director) Control y modelado de procesos electromecánicos II, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20201946, Inicio: 01-01-2020, Fin: 31-12-2020. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

3. (Director) Control y modelado de procesos electromecánicos I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20195881, Inicio: 01-01-2019, Fin: 31-12-2019. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP ganador del Premio a la Investigación del IPN).

4. (Director) Optimización de un generador magnético como fuente de energía renovable para la generación de energía eléctrica, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20182360, Inicio: 01-01-2018, Fin: 31-12-2018. (Proyecto para la innovación de la Unidad Politécnica para el Desarrollo y la Competitividad Empresarial UPDCE).

5. (Director) Modelado y control usando los métodos analíticos o inteligentes II, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20170787, Inicio: 01-01-2017, Fin: 31-12-2017. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

6. (Director) Desarrollo de sistemas de control y compensación para la estabilización de sistemas robóticos y mecatrónicos, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 228668, Inicio: 01-01-2016, Fin: 31-12-2016. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

7. (Director) Modelado, medición y control de sistemas mecatrónicos I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20161780, Inicio: 01-01-2016, Fin: 31-12-2016. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

8. (Director) Estrategia de control y compensación de dinámicas no modeladas para la estabilización de sistemas robóticos, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 228668, Inicio: 01-01-2015, Fin: 31-12-2015. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

9. (Director) Modelado y control usando los métodos analíticos o inteligentes I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20150276, Inicio: 01-01-2015, Fin: 31-12-2015. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

10. (Director) Estrategia de control aplicada a sistemas robóticos con zona muerta, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 206111, Inicio: 01-01-2014, Fin: 31-12-2014. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

11. (Director) Energía alternativa, control, y zona muerta I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20144041, Inicio: 01-01-2014, Fin: 31-12-2014. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

12. (Director) Zona muerta y Control I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20131596, Inicio: 01-01-2013, Fin: 31-12-2013. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

13. 10. (Director) Seguimiento de trayectorias utilizando redes neuronales recurrentes para una clase de sistemas no lineales con zona muerta desconocida, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 161004, Inicio: 01-10-2012, Fin: 30-09-2013. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

14. (Director) Robótica y Control I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20121387, Inicio: 01-01-2012, Fin: 31-12-2012. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

15. (Director) Control y monitoreo de variables I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20110004, Inicio: 01-01-2011, Fin: 31-12-2011. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP).

16. (Director) Modelado y control de brazos robóticos I, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación: 20100960, Inicio: 01-01-2010, Fin: 31-12-2010. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP ganador del Premio a la Investigación del IPN y del Premio a la Ingeniería).

17. (Director) Análisis y diseño del prototipo de un aerogenerador, Secretaría de Investigación y Posgrado (SIP): 20090996, Inicio: 01-01-2009, Fin: 31-12-2009. (Proyecto individual de la Secretaria de Investigación y Posgrado SIP ganador del Premio a la Ingeniería).

18. (Director) Sistemas difusos neuronales con filtraje de Kalman o mínimos cuadrados, UAM Azcapotzalco del D.F. Inicio: 01-11-2007, Fin: 31-10-2008. (Proyecto del programa de mejoramiento del profesorado PROMEP de la Secretaría de Educación Pública SEP).

19. (Director) Modelado, construcción y control de una grúa mecánica, Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec, Inicio: 01-01-2006, Fin: 31-12-2006.

20. (Director) Control aplicado al proceso de separación de hidrocarburos (aceite-agua-gas), Instituto Mexicano del Petróleo. Inicio: 01-02-2002, Fin: 01-07-2002.

21. (Participante) Modelo dinámico y técnicas de control, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20161503, Inicio: 01-01-2016, Fin: 31-12-2016.

22. (Participante) Modelo matemático y control de sistemas dinámicos, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20151902, Inicio: 01-01-2015, Fin: 31-12-2015.

23. (Participante) Señales y sistemas de control, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20144323, Inicio: 01-01-2014, Fin: 31-12-2014.

24. (Participante) Diseño y construcción de un manipulador robótico, para la enseñanza-aprendizaje de la aplicación de innovadores tipos de controladores, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20144364, Inicio: 01-01-2014, Fin: 31-12-2014.

25. (Participante) Modelado y control de sistemas mecatrónicos, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20131389, Inicio: 01-01-2013, Fin: 31-12-2013.

26. (Participante) Detección de perturbaciones en sistemas de control utilizando subespacios invariantes, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20131208, Inicio: 01-01-2013, Fin: 31-12-2013.

27. (Participante) Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el péndulo invertido rotativo, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20120975, Inicio: 01-01-2012, Fin: 31-12-2012.

28. (Participante) Diseño, modelado y control de sistemas electromecánicos, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20121319, Inicio: 01-01-2012, Fin: 31-12-2012.

29. (Participante) Análisis y modelado de sistemas para la implementación de estrategias de control, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20113287, Inicio: 01-01-2011, Fin: 31-12-2011.

30. (Participante) Diseño y construcción de un robot móvil para la enseñanza y la investigación, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20111173, Inicio: 01-01-2011, Fin: 31-12-2011.

31. (Participante) Control y monitoreo de variables, Secretaría de Investigación y Posgrado: 20101577, Inicio: 01-01-2010, Fin: 31-12-2010.

32. (Participante) Análisis, diseño y aplicaciones de la teoría de control, Secretaría de Investigación y Posgrado (SIP): 20091507, Inicio: 01-01-2009, Fin: 31-12-2009.

33. (Participante) Diseño de un controlador mediante minimización de norma infinita para atenuación de perturbaciones externas, Secretaría de Investigación y Posgrado (SIP): 20091035, Inicio: 01-01-2009, Fin: 31-12-2009.

34. (Participante) Diseño de controladores adaptativos para controlar la posición de un robot: teoría y simulación, Secretaría de Investigación y Posgrado (SIP), Inicio: 01-01-2008, Fin: 31-12-2008.

35. (Participante) Sistemas inteligentes y procesamiento de señales, UAM Azcapotzalco, Inicio: 01-01-2008.

36. (Participante) Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems, CINVESTAV del D.F. Inicio: 01-09-2006, Fin: 30-08-2009.

37. (Participante) Desarrollo, Instrumentación y Control de Sistemas Mecánicos, UAM Azcapotzalco del D.F. Inicio: 02-10-2008

38. (Participante) Sistemas Neuro-difusos, UAM Azcapotzalco del D.F. Inicio: 01-01-2007, Fin: 31-12-2007.

39. (Participante) Control Inteligente Hibrido, UAM Azcapotzalco del D.F. Inicio: 01-01-2006, Fin: 31-12-2006.

Grupos de Investigación

1. Miembro del Grupo de la IEEE Computational Intelligence Society con número de miembro 95288235, 2018-.

2. Miembro fundador del Grupo de Task Force on Adaptive and Evolving Fuzzy Systems de la IEEE Computational Intelligence Society, 2009-.

3. (Lider) Miembro fundador de un grupo del Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos, 2015-.

4. (Lider) Miembro de un gupo de la Maestría en Ingeniería de Manufactura, 2011-.

5. Miembro fundador de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica, 2012-.

6. Miembro de la Red de Investigación de Energía, 2013-.

7. Miembro del Grupo de Sistemas Inteligentes y Procesamiento de Señales, 2008.

Experiencia Docente

• Clases impartidas en el Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos del IPN: 1) Algoritmos Inteligentes, 2) Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos, 3) Control de Sistemas no Lineales y Estabilidad, 4) Control Inteligente de Sistemas Mecatrónicos, 5) Matemáticas para sistemas robóticos y mecatrónicos.

• Clases impartidas en la Maestría en Ingeniería de Manufactura (MIM) de la SEPI-ESIME UA-IPN: 6) Manipuladores robóticos, 7) Manufactura inteligente, 8) Modelado, simulación y control de sistemas, 9) Precedente de matemáticas.

• Clases impartidas en la Especialidad en Ingeniería Mecánica (EIM) de la SEPI-ESIME UA-IPN: 10) Controladores programables

• Clases impartidas en posgrado en el TESE: 11) Desarrollo de proyectos II, 12) Robótica I, 13) Robótica II.

• Clases impartidas en licenciatura de ESIME UA-IPN: 14) Controladores Lógicos Programables, 15) Laboratorio de Controladores Lógicos Programables, 16) Automatización de Sistemas Industriales, 17) Laboratorio de Automatización de Sistemas Industriales, 18) Temas selectos de robótica.

• Clases impartidas en licenciatura en el TESE y la UAM UA: 19) Teoría de diseño lógico I, 20) Instrumentación, Sistemas de control III, 21) Diodos y amplificadores operacionales, 22) Laboratorio de diseño lógico I, 23) Laboratorio de Diseño lógico II, 24) Laboratorio de circuitos eléctricos I, 25) Robótica, 26) Estática, 27) Algebra lineal, 28) Sistemas de control lineal II, 29) Electrónica Digital.

Cursos

1. Automatización por PLC´s: Diplomado sabatino de 192 horas impartido en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos Wilfrido Massieu.

2. Programación del Robot motoman: Curso sin examen de 80 horas en el Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec.

3. Seminario Impacto Profesional: Curso sin examen de 80 horas impartido en la empresa llamada Coordinación de Estrategias en Productividad.

4. Control Lógico Programable (PLC): Curso sin examen de 108 horas impartido por el Centro de Capacitación para el Trabajo Industrial número 12.

5. Control Secuencial de motores eléctricos: Curso sin examen de 72 horas impartido por el Centro de Capacitación para el Trabajo Industrial número 12.

6. Inglés: Curso de 480 horas terminado con promedio de 9.8 en UPIBI (IPN).