Curriculum Vitae

SHORT RESUME

PARTICIPATION ON PROJECTS
  • 2017 - now  - ENABLE-S3 European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems, ECSEL-JU 692455
  • 2014 - 2016 - GAČR 14-13876S Perception methods for long-term autonomy of mobile robots
  • 2014 - 2015 - TRADR EU FP7-ICT-609763 Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response
  • 2011 - 2014 - NIFTi EU FP7-ICT-247870  Natural Human-Robot Cooperation in Dynamic Environments 
  • 2012 - 2012 - PRoViScout FP7-SPACE-241523 Planetary Robotics Vision Scout
  • 2009 - 2009 - Swiss National Foundation Grant: From locomotion to cognition, 200020-122279/1
  • 2009 - 2011 - GAČR Senzory a inteligentní senzorové systémy / Sensors and intelligent sensor systems, 102/09/H082
  • 2010 - 2011 - SGS Modulární systém pro určování pozice a orientace v prostoru / Modular system for attitude and position estimation, OHK3-052/10
  • 2010 - 2010 - FRVŠ Reinštein, M., 2394/2010/G1 Platforma pro rozvoj výuky měření a zpracování navigačních a aerometrických dat
  • 2008 - 2011 - VZ15 Research of Methods and Systems for Measurement of Physical Quantities and Measured Data Processing,  MSM6840770015
  • 2008 - 2008 - JPD3 CZ.04.3.07/3.1.01.3/3305 Rozvoj výuky leteckých informacních a řídicích systému
  • 2008 - 2008 - FRVŠ Reinštein, M., Platil, A., Petrucha, V.: 1837/2008/G1, Systém pro měření rychlosti korelační metodou
  • 2008 - 2008 - IGS Reinštein, M., Development of low-cost navigation unit and testing of data fusion filters, CTU0807713