SMCITOOL : Sliding Mode Control Interactive Tool.

• Teaching, Analyzing, Designing and Interactively Simulating Sliding Mode Control. R. Costa-Castelló, N. Carrero, S. Dormido, E. Fossas. IEEE Access. ISSN: 2169-3536 ( Volume: Issue: ). DOI 10.1109/ACCESS.2018.2815043

• Herramienta interactiva para el aprendizaje del control en modo de deslizamiento en R2. Niliana Carrero Candelas, Ramon Costa-Castelló, Sebastián Dormido, Enric Fossas VI JORNADAS CEA DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET-WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2010 (2, 3 y 4 de Junio 2010). Escuela de Ingenierías Industrial e Informática de la Universidad de León (León).

• Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento . Niliana Andreina Carrero Candelas (Màster en Automàtica i Control).[Lectura: 29 de maig 2010]

WaterbedITOOL : Waterbed Interactive Tool.

• An interactive tool to introduce the waterbed effect. Ramon Costa-Castelló, Sebastián Dormido. IFAC Workshop on Internet Based Control Education 2015 (IBCE'15). Brescia, 4-6 November 2015. IFAC-PapersOnLine . vol. 48. num. 29, pp: 259 - 264. 2015. ISSN: 2405-8963. DOI : 10.1016/j.ifacol.2015.11.246

Eines interactives per la docència del control digital.

• Fichas interactivas para el aprendizaje de la teoría de sistemas Lineales. Josep Fabregas Cornellà, Arnau Dòria Cerezo, Ramon Costa Castelló. Congreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovación (CIDUI). Lleida, 2-3 Julio 2008.

• Fichas interactivas para el aprendizaje de la teoría de sistemas lineales. Josep Fabregas Cornellà, Arnau Doria Cerezo, Ramon Costa Castelló. EIWISA'07.

Twin Rotor Library (Simulink).

• Fichas interactivas para el aprendizaje de la teoría de sistemas Lineales. Josep Fabregas Cornellà, Arnau Dòria Cerezo, Ramon Costa Castelló. Congreso Internacional de Docencia Universitaria e Innovación (CIDUI). Lleida, 2-3 Julio 2008.

• Fichas interactivas para el aprendizaje de la teoría de sistemas lineales. Josep Fabregas Cornellà, Arnau Doria Cerezo, Ramon Costa Castelló. EIWISA'07.

Power Electronics :

• El papel de los laboratorios virtuales en la introducción a la electrónica de potencia . Jorge Vento, Domingo Biel, Ramon Costa-Castelló . SAAEI 09, Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación. UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. 1, 2 y 3 de julio de 2009

ServoControl : A Virtual Laboratory developed to perform several Digital Control Experiments with a servomechanism.

ServoRelay : A virtual Laboratory to study the behaviour of a servomechanism in closed loop  with a relay.

• ServoHis : Un laboratorio Virtual para el estudio deservomecanismos con control relé. Alba Escolà, Arnau Dòria-Cerezo, Ramon Costa-Castelló. SAAEI'07.

Respilab : A virtual Laboratory to learn about the Human Respiratory Control System. (You need MATLAB to run this laboratory) 

• Aprendizaje del Sistema de Control Respiratorio en un Entorno ECTS. A. M. Hernández Valdivieso, M. A. Mañanas Villanueva, R. Costa Castelló. Revista Educación en Ingeniería. N.5. Junio-2008. ( ISSN 1900-8260)

• Learning Respiratory System Function in BME Studies by means of a Virtual Laboratory: RespiLab. Alher Mauricio Hernandez, Miguel Angel Mañanas, Ramon Costa-Castelló. IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOL. 51, NO. 1, FEBRUARY 2008 (Special Issue on Virtual Laboratories).DOI:10.1109/TE.2007.893355

• Aprendizaje del Sistema de Control Respiratorio en un Entorno ECTS Alher Mauricio Hernández Valdivieso, Miguel Angel Mañanas Villanueva & Ramon Costa-Castelló. Jornadas de Automática 2006. Awarded Paper

• RespiLab : A Virtual Laboratory for the analysis of Human Respiratory Control System Mauricio Hernandez, M.A. Mañanas & R. Costa-Castello. ACE´06 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education [21– 23 June 2006, Madrid, SPAIN]

Proto Magne : A virtual Laboratory to learn about the Repetitive Control Technique.

• Modelado de una planta diseñada para ilustrar el principio del modelo interno. Enric Xargay & Ramon Costa Castelló. XXV Jornadas de Automática. Ciudad Real 8,9 y 10 de Septiembre de 2004. Editado por J.A. Somolinos. ISBN 84-688-7460-4. Dep Legal: CR-388-2004.

• Laboratorio virtual EJS para el estudio del control repetitivo. Enric Xargay Mata, Ramon Costa Castelló. Actas de las IV Jornadas de Enseñanza a través de Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA2005 (CEA-IFAC), pp.33-39 ISBN: 84-9732-451-X. Thomson.

• Demonstration of the Internal Model Principle by Digital Repetitive Control of an Educational Laboratory Plant. Ramon Costa-Castelló and Jordi Nebot and Robert Griñó.IEEE Transactions on Education. Vol. 48, No.1, Pages 73- 80 (February 2005). ISSN : 0018-9359. DOI:10.1109/TE.2004.832873

Parallel Plate: A virtual Laboratory to learn about the problems in MEMs devices.

• Using Interactive Tools to Teach and Understand MEMs A. Fargas-Marques, & R. Costa-Castello. ACE´06 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education [21– 23 June 2006, Madrid, SPAIN]