La finalidad de esta página es la de tener en un lugar accesible para todos los archivos de mi proyecto final de carrera.
PID Digital Basado en Arduino,
Rodríguez Pablo Andrés
Director de proyecto: Guillermo Calandrini
Jurado en la presentación: Diego Alonso, Jorge Moiola, Eduardo Paolini
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computadoras
Universidad Nacional del Sur
Bahía Blanca, Buenos Aires, Argentina
Este proyecto final de carrera tiene la finalidad de diseñar, implementar y evaluar el correcto funcionamiento de un controlador PID digital. El dispositivo además de procesar entradas analógicas, cuenta con la capacidad de leer un encoder rotativo incremental que simplifica su aplicación en servomecanismos de posición angular. En todo momento el criterio de diseño se enfocó en que sea fácilmente configurable por la persona que lo utiliza, y que pueda ser adaptado tanto para las actividades de laboratorio de control, como para cualquier otro proyecto que requiera un controlador digital. La idea de este proyecto nació de la propuesta del profesor Guillermo Calandrini, quien quería realizar un PID digital para reemplazar los controladores analógicos utilizados en los laboratorios de Fundamentos de Control Realimentado. La implementación y sintonización debe resultar cómoda a los alumnos para que entiendan fácilmente su funcionamiento y las condiciones para garantizar el comportamiento similar al analógico. Además, en el código pueden adaptarse de forma simple otros tipos de acciones y propósitos de control para ser utilizado también en las actividades de laboratorio de la asignatura Control Moderno. Teniendo en cuenta estas características, se desarrolló un primer prototipo funcional basado en Arduino y software libre, el cual es fácilmente reproducible.
Sobre el final de la página se encuentran todos los archivos del proyecto.