esp8266_mavlink

https://github.com/jeelabs/esp-link

качаем актуальную прошиву, на момент написания статьи это  V2.1.7 is the most recent release. It has the new built-in stk500v1 programmer and works on all modules (esp-01 through esp-12).

для заливки используем ESP8266Flasher.exe

замыкаем gpio0 на gnd перемычкой и перегружаем плату


ставим крестики выбираем файлы, выставляем адреса
на первой вкладке выбираем порт и жмем flash

после окончания загрузки снимаем перемычку с gpio 0 и перегружаем плату.

ищем вайфай сеть ESP_ ....
подключаемся к ней без пароля

вводим в адресной строке веб-браузера 192.168.4.1
и попадаем в веб-панель управления контроллером.

если у апм выставлен ком-порт на стандартной скорости 57600 то нужно настроить это на вкладке uCconsole  baud на 57600

подключаем rx tx модуля крест накрест на порт телеметрии апм
на фото толстые зеленый и желтые  провода комутируются с тонкими проводами идущим к апм - зеленый к желтому желтый к зеленому (комутация вне фото)

запускаем мишен планнер, указываем вместо ком порта TCP  ip 192.168.4.1 port 23

в веб конфигураторе выбираем тип ESP платы и жмем кнопку

пользуемся связью

+5 от апм подал на вход лдо понижающий регулятор встроенный на плату прототипирования,
внимание! самому модулю требуется питание 3,3 вольта

TTL 5вольт уровни от апм напрямую на esp без преобразователя (я рискнул, ничего не сгорело)


в дальнейшем, при необходимости можно будет через веб интерфейс указать параметры подключения esp к своей домашней или полевой вайфай сети.
При подключении к домашней сети айпи адрес меняется, присваивается адрес выдаваемый домашним роутером или указанный в статических настройках ESP при отказе от использования dhcp

в моем случае подключение нужно было осуществлять из домашней сети к адресу 192.168.1.3 порт 23


Александр Антонов выпустил небольшую серию компактных вайфай - сетевых адаптеров для АПМ
для сравнения размеров слева в желтой термоусадке типовой 3DR радиомодем
образцы продукции

Тест на дальность

чипа  esp8266
роутером tplink (N- type)

две платы одна со встроенной печатной антенной ко второй припаяли "сосиску"

тест со штатными антеннами роутера
встроенная 366 м
с сосиской 479м

если роутер с направленной патч антенной
встроенная 3,7 Км
с сосиской 4,2 Км

Видео YouTube



тест не совсем чистый, возможно мешали окружающие предметы, возможно на леталках при прямой видимости будет еще дальше


Обсудить устройство можно тут


SelectionFile type iconFile nameDescriptionSizeRevisionTimeUser
ċ

Скачать
  1623 кб версия 1 11 февр. 2016 г., 13:37 Alexey Kozin
ċ

Скачать
  420 кб версия 1 11 февр. 2016 г., 13:36 Alexey Kozin
Comments