Cúpula?




En este caso se va controlar una cúpula con un nuevo circuito comercial ,que estoy terminando. Incorpora más prestaciones que el actual que llevo varios años instalando en varios observatorios públicos y privados (motores de trifásica y servos) .Es un circuito autónomo que no precisa  funcionar conectado a un ordenador ya que obtiene los datos consultando directamente a la montura. (Aparte de añadir  tecladines y LCD poco prácticos a la hora de la verdad de noche  pero que quedan tan bonitos...)

Mientras se termina el montaje y la programación,ya que  la nueva cúpula va ser motorizada con un motor de pasos de cierta potencia,vamos  emplear para las pruebas , un PicGoto montado ex profeso con una etapa de potencia con transistores NMOS.
El motivo de usar un motor de pasos en modo  nanopasos y medio pasos es reducir al mínimo el ruido evitar las protestas del vecindario y al mismo tiempo obtener una velocidad de giro aceptable.

Los servos de continua suenan como un molinillo de café o taladro de mano ( guarritos los llaman en mi pueblo),los motores trifásicos con variador van muy bien pero son caros y siempre hacen do-re-mi como "música de acompañamiento " al acelerar y frenar.
Una sola vez he usado relés , pero generan mucha EFM con los chispazos de los contactos si lo relés son mecanicos incluso usando varistores en paralelo.Al final a causa de los reseteos que provocaban  ocasionalmente en el propio circuito y el la electrónica aledaña los sustituí por reles de estado sólido,Aún así la falta de rampas de aceleración hace que todo sea muy brusco ruidoso y sufra la mecánica a medio o largo plazo.

Para los curiosos el nuevo circuito para cúpula es más o menos este PCB
Y así como esta quedando en  físicamente:




 
  

 El reciclado  picgotero es básicamente unas pocas lineas de código y  cuantos controles que permiten introducir  los parámetros mínimos de ajuste :

  • Reducción (relación diámetro de la cúpula y el disco de fricción , engranaje polea o reductora en empleemos como trasmisión .
  • Velocidad máxima en grados /segundo que consideremos adecuada (compromiso entre par  y velocidad).
  • Rampa o aceleración en grados /s2 en función de la potencia del motor para no forzar la mecánica y conseguir la máxima velocidad
  • Radio de frenado o distancia angular a destino en la que comenzará la frenada .(posiblemente a eliminar..) 

Si me da por ahí (tardes lluviosas no faltan últimamente) lo puedo empotraré un driver ASCOM para cúpula, hecho uno hecho ciento...

Bueno ya llovió  aunque esquemático cutre-interfaz el driver ASCOM funciona , en la captura aparece POTH bajo Cartes Du Ciel con comunicándose con
el  Simulador de Telescopio...




El ejecutable/driver es este autoinstalable MinidomeSetup.zip
 
Usando la DLL pgt.dll puede usarse cualquier lenguaje  y es bastante sencilla de manejar.


Las correcciones de paralaje completas para una montura alemana no caben en el integrado usado por  Picgoto (para una horquilla con offset de columna
 si da) ,usando ASCOM u POTH o ASCOM DOME CONTROL PANEL como Hubs, no hay problema en esclavizar la cúpula con cualquier modelo de montura
incluso una que emplee también PicGoto como driver de telescopio.

  
 
ċ
MinidomeSetup.zip
(673k)
PICGOTO DRIVER,
28 jul. 2010 7:08
ą
PICGOTO DRIVER,
30 abr. 2010 6:43
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