Calibrado micropasos con puntero láser

Como saben bien los usuarios de Scope cada motor y cada etapa de potencia producen micropasos de diferente longitud o proporción para un mismo valor de ciclo de trabajo  de PWM (modulación de ancho de pulso).
Si bien a alta reducción no se nota, usando baja reduccion es  imprescindible 
La versión 3.3.11 permite ademas modificar la tabla almacenar de forma permanente en la EEPROM del PIC.
Para completarlo necesitamos un puntero láser y un papel  y un lápiz.
  1. Quitamos el motor de la montura y lo fijamos a la mesa.
  2. Sobre el eje montamos un puntero láser.
  3. Pegamos el papel a la pared con celo.
  4. Arrancamos el PicGoto y el PicGoto Server
  5. Seleccionamos la pestaña "Motors".
  6. Pulsamos el checkbox "Enable".
  7. Pulsamos el botón "block".
  8. Pulsamos el botón "->255".
  9. Giramos el  motor  hasta que el punto luminoso del puntero apunte dentro del área del papel.
  10. Marcamos con lápiz la posición del puntero.
  11. Pulsamos el botón "0<-".
  12. Marcamos posición del puntero.
  13. Dividimos el segmento en 10 partes( (20 si usamos el firmware de 40 micropasos) (regla, calibre, como os salga mejor).
  14. Llevamos el deslizador totalmente a la izquierda.
  15. Rellenamos con 0 el primer valor de la tabla.
  16. Desplazamos  el deslizador hasta que el puntero láser coincida con  la primera marca en el papel  (micropaso 1)(con las flechas de teclado es más preciso).
  17. Vemos el valor  y lo apuntamos en la casilla 1.
  18. Repetir el paso 16 con cada división hasta la casilla 9.(hasta la 19 si usamos firmware de 40 micropasos)
  19. Pulsamos "Change PWM Values"
  20. Pulsamos "W" para poner el motor en marcha a velocidad sideral.
  21. Si nos convence:
  22. Seleccionamos la pestaña "Mount".
  23. Pulsamos Save para guardar en el PC
  24. Pulsamos Save EEPROM para guardar el ajuste de forma permanente en el microcontrolador

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