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1ra Demostración Competitiva de Robotica Móvil UCLA 2008.

Esta fue la primera vez que se dicta la electiva Introducción a la Robotica en el Decanato de Ciencia y Tecnología, y la presentación de los trabajos finales fue presentada en la Sala de Conferencias del Decanato, abierta al publico.

El trabajo consistía en la construcción y programación de un robot que navegara por la arena de pruebas recolectando disco y llevándolos hasta su cancha. Había discos negros con un valor de 1 punto, y discos blancos con un valor de -3 puntos, el robot que acumulara mas puntos, era el ganador.

Los trabajos de los muchachos salieron muy bien y los felicito a todos por el esfuerzo realizado, esperamos que se continué esta actividad en el Decanato, y muchos de los asistentes mostraron gran interés en la electiva.

Fotos: Proyectos Lego


Publicación del articulo "ANT COLONY OPTIMIZATION APPLIED TO AN AUTONOMOUS MULTIAGENT GAME".

El articulo fue enviado a la conferencia CGAMES'07 a celebrarse los días del 25 al 28 de Julio del 2007 en el Galt House Hotel, Louisville, Kentucky, USA. y fue aceptado.

El articulo esta elaborado por Juan Rada, Wilmer Pereira y mi persona, y muestra como resolver el juego del "animat" utilizando un algoritmo de busqueda de rutas inspirado en las colonias de hormigas, las cuales son maestras en el calculo de rutas optimas.

Lamentablemente y por razones de papeleo, no pudimos asistir a la presentacion del articulo, en Kentucky, pero de igual forma el articulo fue presentado por dos personas en el evento. Actualmente estamos a la espera de los proceedings donde saldra el articulo publicado.


Proximamente enviaremos otro articulo resolviendo el mismo juego con un algoritmo genetico multiobjetivo.

Articulo Publicado

Invitación al "Congreso Internacional de Robótica". Junio 2007, Fundación Instituto de Ingeniería, Caracas.

En el mes de Junio, los estudiantes de la maestría de Ciencias de la computación mención "Inteligencia Artificial" fuimos invitados a dicho congreso en Caracas, donde disfrutamos de diversas ponencias nacionales e internacionales, sobre diversos trabajos y proyectos que se están llevando a cabo en el área de la robótica.

Una gran oportunidad de ver lo que otros especialistas en el área están haciendo en el país, ademas de algunos trabajos sumamente interesantes que se están haciendo en España.

Videos de la ponencia "Jugando con la Inteligencia Artificial" - 07/02/2007

Fui invitado como ponente para La 4ta Jornada de Actualización para el Analista de Sistemas y Carreras Afines, junto con el Ing. Juan Rada, para que comentemos nuestras experiencias y logros en el área de la inteligencia artificial. Así que aceptamos gustosos la invitación y preparamos un material, donde comentaremos nuestras experiencias en las áreas de Algoritmos de Búsqueda, Redes Neuronales (una de mis favoritas), Teoría de Juegos (tesis de grado de Juan) y Robótica, y para este ultimo punto, mostraremos algunos vídeos de modelos que construimos utilizando Legos Mindstorm NXT y RCX (gracias al Ing. Marco Baptista por facilitarme su Brick y un motor NTX). A continuación, los vídeos que tenemos preparados. De todas maneras no dejes de visitar mi canal en YouTube



Muchísimas gracias al comité organizador de las jornadas, en especial a Vanessa Godoy, Presidenta de Promoción y Jornadas.


De cuando en cuando le monto cosas nuevas al sitio, asi que poco a poco se va haciendo mas grande!

"Es que no me tienen paciencia"