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課程名稱:Robots Programming in C ( 機器人控制 )

講師:Chen-Chien Hsu 許陳鑑教授  ( jhsu at ntnu.edu.tw )
                     Chi-Hung Tseng 曾吉弘  ( nissin at cavedu.com)                     
 
助教:張家瑋     ( 898470011 at ntnu.edu.tw )
             葉嘉安     ayka at hotmail.co.jp )
             楊誠愷     ( max25852 at yahoo.com.tw )

上課教室:應用電子科技系電子實驗室,工415。

上課時間:周一78、9節。(14:10 ~ 17:10),2/284/4 6/6國定假日放假。

學期別: 99學年度下學期

學分數: 3


重要公告

      本學期因國定假日放假三次,故於3/21開始連續6周提前一小時上課,13:10~17:10。課程內容 師大99學年度行事曆pdf

課程簡介

本課程為機器人進階程式設計課程,課程目標在於讓學生使用C語言搭配機器人平台了解有關自動控制、機電整合以及基礎機器人學。本課程使用LEGO NXT機器人為硬體,NXC語言為主要控制語言。課程內容囊括了機構設計馬達/感應器控制、資料擷取/分析、藍牙通訊、定位/導航等課題。

本課程為實作導向,修課學生將以2~3人為一組進行密集的小組討論,每次上課皆會進行小型測驗以檢視學習成果,整學期並有5次回家作業。期末會以公開活動方式來展示小組本學期之研究成果,期待同學們能在實作中學習與機器人相關的知識。


評分標準:100%
  • 出席:10%,無故缺席每次扣學期總分2分,扣完為止。請務必親自請假,不接受代請。
  • 自我評估:10%
  • 組員互評:10%
  • 回家作業:30% (5% x 6)
  • 期中專案報告:15%
  • 期末專案展示:35%
參考書目:

1. 機器人新視界   NXC與NXT (第二版), 作者:CAVE教育團隊, 2010.