ハングル（한글）とはなんでしょう。
ハン（한）は、韓国（ハングッ／한국）の韓（한）であり、ひとつの（한）という意味でもあります。民族共通の、といった意味でしょうか。
グル（글）は、文字のことを言い、一文字だけで発音すると、クル（글）になります。もしくはクルチャ（글자）ともいいます。
文字が理解できれば、発音が正しくなり、発音が正しくなれば、その後の会話がスムーズに覚えられます。
ハングルでは、日本語で同じ「か」と書いても、ハングルの文字表記では３種類あります。
たとえば･･････
○가（カ）・・・가위（カウィ／はさみ）, 가스（ガス／ガス）
○까（カ）・・・까마기（カマギ／からす）, 깔보다（カルボダ／ばかにする）
○카（カ）・・・디카（ディカ／デジカメ）, 카메라（カメラ／カメラ）
そして、熟語や文脈によって、「カ」を、「ガ」の濁点で発音しますが、それは文字では表記しません。
こんな説明ばかり読んでいても、意味がわからないのではないでしょうか。。。
実際に文字を見ながら、発音を声に出して練習したほうが、上達するに決まっていますよね。