環境建模及物件偵測(Environment Modeling and Object Detection)

工廠天眼系統，利用RGB webcam取得及時影像，將webcam取得的影像進行校正，透過物件偵測技術框選關注目標，利用關注目標繪製主要幹道地圖，轉至框選目標物與繪製完的地圖進行處理，取得即時的可用空間，後續利用少樣本物件偵測模型輔助加強辨識率，辨識環境內物件如：紙箱、棧板、推車、人類等障礙物。