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2.13 Gyro-01

Para reducir al mínimo los “errores”  que se pueden producir por los retrasos de las “comunicaciones serie”

 he almacenado los datos del muestreo en una matriz (array)

  

Si el RETRASOMUESTREO se pone a cero o un valor muy pequeño .no hay tiempo material de volver a la misma posición.
 
Č
ċ
ď
Giroscopo_01.pde
(6k)
Marcos Echeita,
15/11/2009 22:45
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