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1.67 TM-SA

Tabla en Memoria :  Senos > Ángulos

 

Al plantearme Calibrar Acelerómetro – Trigonometría  he necesitado utilizar la
Función de Casin ();     //  Arco-Seno
Me advirtieron que era una función “muy pesada”.
 
En la prueba que realice resulto que el promedio de convertir

Seno > Ángulo era de    130 Microsegundos

 Me aconsejaron que crease una Tabla en Memoria ..... !Ya se como hacerlo !

 

Ahora las preguntas son

 ¿ Ganare tiempo ?    ¿Será más Eficaz ?

 He preparado un  programa para calcular el tiempo medio que se tarda en convertir Seno > Ángulo. 
 

¡Vencedor!

 

 70 Microsegundos

 

La mejora sería  mucho más importante 
Si en vez de utilizar una Tabla de Senos > Ángulos

Hacemos todos los cálculos intermedios

Convertir lectura analógica a Milivoltios
Convertir MiliVoltios a valores G
Calcular el Seno

 Y preparamos una Tabla Directa que transforme:

Lectura Analógica  > Ángulo

Evidentemente esta tabla es especifica para vuestro Acelerómetro y Montaje  (Sensibilidad / Referencia Analógica)

 
Yo de momento lo dejo pendiente, ya que como os he comentado pienso utilizar otro Acelerómetro más preciso.

 

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Código

Tabla en Memoria

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