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1.09 Acelerometro-01

Demostrado con Pim-Pom que
 “a mano” no podemos volar
 
Tendremos que pedir ayuda al Sr. Arduino , para lo que va a necesitar “ver”  a través de sensores, lo que hace el Kuadricóptero.

 

Voy a empezar con un acelerómetro, el ADXL330.

 

De primeras voy  a ver como:

 

·        Tengo que conectarlo (con cuidado de no “freír” al Sr. Arduino)

·        Que valores obtengo de las lecturas.

·        Que fiabilidad / dispersión tiene los datos.

 

El primer objetivo cumplido (sigue vivo)

 

El programa tiene dos módulos:

  • Calibrado (que utilizaremos en el programa final)
  • Estadísticas (similar a otro ya utilizado).
 
En “estático” (sobre la mesa y sin moverlo) los resultados han sido muy aceptables.
 

  

Las medidas aproximadas en el Eje X han sido:

 

  • En horizontal ( Aceleración = 0 g)                               Media  595
  • Vertical a la derecha ( Aceleración = + 1g)                 Media  715
  • Vertical a la izquierda ( Aceleración = - 1g)                Media  480

 

Para el Eje Y  y  Z han sido similares

 

De momento no se para que vamos a utilizar el Eje Z

 

En otro paso estudiare la correlación entre ángulos y medidas para comprobar si son lineales o senoidales ???.
 

CORRECCIONES Posteriores

 

 

Para no perder el tiempo hay que leer más

 

El DataSheet del Acelerómetro  indica  que las salidas son lineales  +-0,3 %

 

.

 

 La comprobación

 

 Notas Posteriores

 

Un amigo me ha avisado que:

Estaba en un ERROR

La salida en milivoltios  del Acelerómetro son “lineales” respecto a la Aceleración (fuerza) que actúa y NO a la inclinación

 

En el supuesto que no actúe otra fuerza

a la proyección del la Fuerza de la Gravedad

 Ver  Calibrar Acelerómetro

 

NOTAS Adicionales:

 

Si estáis pensando en comprar un Acelerómetro os sugiero que consultéis  la

Guía Sobre Acelerómetro de SparkFun

 

http://www.sparkfun.com/commerce/tutorial_info.php?tutorials_id=167

 

Donde podéis ver los pros y los contras  de los equipos que tiene en catalogo

 

(Naturalmente en ingles)

 

Enlaces:

Código

Componentes y Montaje

Calibrar Acelerómetro

Segunda parte

 

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