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1.00 Guia por Temas

El proyecto poco a poco se ha ido complicando y dado que 

No lo he escrito “después de hacerlo” sino “mientras se hacia

Puede ser difícil “navegar” por el proyecto y/o encontrar lo que nos interesa.

 

Aparte de mi natural desorden y en mi descargo tengo que decir que los "saltos" se deben a:
Que he tenido que resolver dificultades según se han presentado.
He tenido que esperar a que me llegasen los componentes de China o USA.
En consecuencia en esta sección voy a clasificar las páginas por temas.
No pretendo que sea exhaustiva y pude que una misma página aparezca en varios “temas”.

 

Haré solo referencia al  número de la pagina principal. Seguir los “enlaces” para navegar  por el tema:

 

Arduino

5.005 Primeros pasos para Empezar

1.02 Almacenar datos en EEPROM (memoria no volátil)
1.45 Mapa EEPROM
1.48 Ver / Modificar Memoria EEPROM   (con Processing)
1.26 Características salida 3,3 voltios
1.29 Capacidades Suministro
5.15  Datos en Memoria FLASH
 

Librerías

1.59 Generalidades

1.74 Externalizar Librería

TutoLib   . - Funciones Generales y de Comunicación

TutoDCM .- Funciones con Vectores y Matrices

 

Transmisión  Radio RC

1.01 Interpretar ordenes que se reciben del equipo de RC. Hay Mejor Alternativa
1.27 Secuencia Pulsos RC

1.05 Precisión Lecturas Radio                                                 Hay Mejor Alternativa

1.07 Calibrar Lecturas de la Radio

1.04 Controlar un Motor por medio de RC

1.05 ¿Se puede volar el Kuadicóptero solo “a mano”?
1.39 Un Arduino como Esclavo para Leer la Radio ????

 1.42 Leer Radio con Arduino Esclavo

1.58  Control 2 Grados de Libertad

 

Motores Brushless y su Utilización

1.03 Inicializar ESC y Control Motor

1.04 Controlar un Motor por medio de RC

1.08 Empuje del  Motor
1.44 Curva Z  <> Exponencial
 

Fuselaje:

 1.60 Plataforma

 1.61 Patas

 

Hélices:

7.70 Hélices (Primeros datos y enlaces)

7.71 Deflector Fijo

 

Sensores.-Acelerómetros

1.09 Descripción y primeras Pruebas

1.11 Calibrar el Acelerómetro ADXL-330 - Ángulos Pequeños

1.12 Primer intento de estabilizar el vuelo solo con Acelerómetro

1.20 Combinar un Acelerómetro y un Gyro para estabilizar el vuelo.
1.54 Ver Acelerómetro ADXL330                  (con Processing)

1.66  Calibrar Acelerómetro ADXL-330 - Trigonometría

1.67  Tabla en Memoria  :  Senos > Ángulos

1.68 Convertidor de Nivel – Lógico
1.72 Acelerómetro Digital BMA-180
1.73 Ángulos Vuelo (Pitch & Roll) con BMA180
  
 

Sensores.-Giroscopios (Gyros)

1.13 Primer contacto con el Gyro - IDG1215

1.15 Representación Gráfica en el PC de los datos del Gyro    (con Processing)
1.20 Combinar un Acelerómetro y un Gyro para estabilizar el vuelo
1.51 Gyro - 02  - LPR530AL Dual 300°/s                         Eliminado del Proyecto
1.56  Causa de los Problemas del LPR530AL
1.52 Visualizar Gyro   Ejes X e Y (LPR530AL Dual 300°/s )      (con Processing)
1.55 Visualizar Gyro  Eje-Z  (IDG1215)                                         (con Processing)
1.62 Gyro I2C 3200
 
Fusión Acelerómetro y Gyros

1.64 Primer Contacto con F. Kalman / Cósenos D.

 

Cósenos Directores

DCM – 01  Giros NO Independientes

DCM - 02  Sistemas de Referencia

DCM - 03  Cálculo Matriz Rotación

DCM -04  Renormalización

DCM - 05 Ángulos de Vuelo

DCM - 06 Corrección Deriva (Drift)

DCM - 10  Aplicación Real

 

 

Sensores.- Presión

1.16 Correlación Altura <> Presión Atmosférica. Primer contacto con Sensor

 

Control PID (Proporcional, Integral y Derivada)

1.10 Descripción Bucle PID y ensayo teóricos    (con Processing)

1.12 PID con Acelerómetro

1.20 PID con Acelerómetro y  Gyro .
1.46 Grabar / Leer Datos PID   (con Processing)
1.47 Configurador PID               (con Processing)

  

Comunicaciones Arduino <> PC

5.001 Introducción a  Processing

1.14 Intercambio de datos con Processing

1.15 Visualizar datos Gráficos en el PC        (con Processing)
1.41  Inalámbricas –Xbee
 

 

Comunicaciones Arduino <> Otros

1.23 Conexión Arduino con un Conversor AD Externo I2C
2.33 Conexion SPI - Unidireccional
 2.34 Conexion SPI - Biidireccional
1.37 Dos IC's en la misma Línea SPI
1.39 Y con otro Arduino ?????
1.62 Gyro  3200  comunicaciones I2C
1.68 Convertidor de Nivel – Lógico
1.72 Comunicaciones I2C con Acelerómetro  BMA-180
 

Amplificadores Operacionales (OA)

1.18 El OA utilizado como Diferenciador

1.22 Posibles problemas del OA Diferenciador

1.19 El OA utilizado como Amplificador

1.21 Dudas sobre Amplificación OA
 
Amplificadores Instrumentales
 1.38 INA122
 

Baterías

5.010 y 5.011 Lypos-1 y 2

5.012 Normas Seguridad Lypos

 1.30  Control Tensión Lypo
 1.35  Medir Tensión Lypo
1.65  Avisador Lypo
 

Avisadores / Señalización

7.30 Acústicos

1.36 Modulo Independiente Sonido

1.31 Luminosos

1.32 Modulo Independiente LED's

1.65  Avisador Lypo
 

Conversión Analógica <> Digital

 6.04  Referencia Externa para la Conversión

 1.17 No todo es perfecto. Ruido

 1.23 Utilización Convertidores Externos  - I2C

 1.24 Precisión y  Tiempos- Conversor Externo

 1.25 Comparación Convertidor Externo I2C  >< Entradas Analógicas Arduino

1.34 Convertidor SPI

 

Conversión Digital > Analógica

1.33 Convertidos TLV-5616  -  SPI

 

Interface con otros Dispositivos

7.501 Darligton

7.502 Timer 555

 

Configurador

1.43 Visualizar Radio                        (con Processing)

1.44 Curva-Z  . Ajuste Acelerador    (con Processing)

1.47 Configurador PID                      (con Processing)
1.50 Horizonte Artificial                     (con Processing)

 

 

Programas Auxiliares

5.001 Processing – (ver) Comunicaciones con PC

5.007 Fritzing – Representación Montajes y Diseño Placas
1.59   Mi Libreria  de Funciones TutolLib

 

El Proyecto

1         Descripciones de las Fases

2         Programas utilizados y Descargas
3         TutoLib .- Funciones Generales y de Comunicación
6         Notas Programación

7        Componentes  y Montajes. Con enlaces a comercios

8        Videos

5.009 Seguimiento - Analytics
 

Continuación del proyecto Kuadricóptero (nueva Web)

 
Alternativamente y como complemento , para navegar en la  Web se puede utilizar el BUSCADOR  Se encuentra en el ángulo superior derecho
 
 
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