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Théodolite


Le but de ce projet est de concevoir et de réaliser un théodolite de suivi. Ce dispositif innovant est utile pour suivre des objets en mouvement (bateau, voiture, aéronef, fusée, …) dans le but de connaître leur trajectoire au cours du temps.

Le système à réaliser devra comprendre un sous-système optique orientable (suivant 2 axes) permettant de viser le véhicule en question, ainsi que différents capteurs  (télémètre pour la mesure de distance, encodeurs pour les rotations, gyroscope, magnétomètre, …) permettant de déduire de l’orientation du dispositif optique la position de l’objet observé.

On en déduira la position du véhicule qu’on restituera sur une carte (par exemple en utilisant Google Earth).

Le système doit être léger, bas-coût, facile à déployer sur le terrain et simple à utiliser.

Tuteurs:


J-P. Lamy (Electronique)

P. Arbellot (Mécanique)

Ċ
Franck Blascheck,
26 sept. 2010 à 08:20