L’objectif du
projet est concevoir un simulateur d’accouchement avec retour d’effort destiné
à l’entraînement des chirurgiens obstétriciens et des sages-femmes
L’intérêt d’un
tel simulateur est de :
- permettre aux médecins d’apprendre le geste avant d’être confronté à une
situation réelle
- réduire les accidents lors de l’utilisation de forceps
Un prototype à un degré
de liberté utilisant la technologie pneumatique a été développé par l’ INSA de Lyon
pour les Hôpitaux de Lyon. Son utilisation a permis de montrer que « 3
heures d’entraînement sur le simulateur de naissance équivaut à 3 ans de
résidence en département obstétrique pour les pratiquants ».
Le degré de
liberté avec retour d’effort correspond à la translation du bébé par rapport au
corps de la mère. Toutefois ce simulateur ne permet pas de retour d’effort au
niveau de la tête du mannequin bébé.
En relation avec
des personnes de l’équipe de l’INSA de Lyon ayant travaillé sur ce simulateur
et des chercheurs du CAOR (Centre de Robotique) de l’Ecole des Mines de Paris,
l’équipe projet Mécatronique devra concevoir et réaliser le simulateur à quatre
degrés de liberté en utilisant la technologie électrique.
L’utilisation
d’une nouvelle technologie permettra de comparer les performances des deux
simulateurs.
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Le degré de
liberté avec retour d’effort correspond à la translation du bébé par rapport au
corps de la mère. Toutefois ce simulateur ne permet pas de retour d’effort au
niveau de la tête du mannequin bébé.
En relation avec
des personnes de l’équipe de l’INSA de Lyon ayant travaillé sur ce simulateur
et des chercheurs du CAOR (Centre de Robotique) de l’Ecole des Mines de Paris,
l’équipe projet Mécatronique devra concevoir et réaliser le simulateur à quatre
degrés de liberté en utilisant la technologie électrique.
L’utilisation
d’une nouvelle technologie permettra de comparer les performances des deux
simulateurs.
L’équipe projet
- 10 élèves ingénieurs de l’Ecole
des Mines de Paris
- 4 élèves de BTS Conception de Produits
Industriels du Lycée Louis Armand de Nogent sur Marne
- 4 élèves de BTS Electrotechnique du
Lycée Gustave Eiffel de Cachan.
Tuteurs:Frédéric Xerri Stéphanie Texier Christophe Didier
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