一套引領學生探索雙軸馬達領域的教學方案
採PWM輸入訊號配合AB相回授訊號,兩種通訊模式,可搭配任何控制系統使用,適合用於實習實驗課程,讓學生實作目前產業界最重要的線性馬達控制的技術。簡約設計雙軸平面尺寸,適合供自學或學校老師使用,可配合各種不同的研究主題,讓教學環境能更多元、更豐富。
◎ 進入高速馬達控制領域的第一步
線性馬達為目前XY平台最高速的選擇方案,現今自動化領域對線性馬達需求龐大,值得進階學習。
◎ 特色教學方式
獨特雷射筆投影顯示,搭配列印於投影紙的軌跡,可以清楚的顯示目前的軌跡追蹤運算的成效,使用者亦可以自行列印要研究的軌跡路線,相當便於各種議題的研究。
◎ 適合個人自學或學校教學
簡約設計方式,並可搭配任何控制系統使用,符合現今產業界發展需求方向,相當適合教學或是個人研究使用。
◎ 模組化與客製化配備充足
透過本公司多年來於自動化設備研究經驗,設計各式產業界使用的自動化週邊配備,且開放客製化週邊設計,歡迎各位教師與研究學者來訪客製。
◎ 馬達控制實驗
◎ 光學定位控制實驗
◎ 基礎速度控制實驗
◎ 基礎荷重控制實驗
◎ PID馬達控制實驗
◎ 模糊馬達控制實驗
◎ 模糊演化學習實驗
◎ …各種馬達控制與學習演算法實驗
雙軸平面尺寸(430mm x470mm x180mm)
◎ 控制軸:2軸
◎ 尺寸:430mm x470mm x180mm
◎ 最大載重:1 (kg)
◎ 動作範圍:90 mm x 90mm
◎ 本體重量:3 (kg)
◎ 精度:1nm
◎ 重複精度:1nm
◎ 線性馬達
◎ 馬達驅動電路
◎ 光學尺
◎ 光學尺讀頭
◎ 乘載盤
◎ 雙軸定位實驗
◎ 雙軸同動實驗
◎ 二維補間實驗
◎ 二維柔順控制實驗
◎ 雙軸PID控制實驗
◎ 雙軸模糊控制實驗
◎ 雙軸同步學習實驗
◎ …各種馬達控制與學習演算法實驗