適合教學單位研究使用之小型 Delta 機械手臂
DR-320三軸並聯機器人(Delta Robot),是小型Delta機械手臂,結構概念基本上是在X、Y、Z三軸結構上帶動主動臂與被動臂至末端平台進行運動,具有高速、高穩定及易於安裝的特點,相當適合教學單位研究使用。
◎ 機器手臂運動控制
◎ 馬達運動控制
◎ 軸卡控制
◎ 馬達補間控制
◎ 系統連線架構
◎ 腳本規劃控制
◎ 路徑規劃
◎ 嵌入式系統控制
◎ …與其他各種自動化應用
人機介面功能
◎ 線上遙控
◎ 腳本編程