AL-100 機器手臂

AL-100機械手臂教學平台，是一套引領學生探索自動化領域的綜合教學方案，該平台包含：各式機械手臂、專用教導器、入料單元、運輸單元、出料單元、感測器、人機介面…等。用於實習實驗課程能讓學生實作目前產業界最需要的技術，用於研究單位能讓研究人員進行深入研究與技術開發。

AL-100機械手臂教學平台，透過模組化的簡約設計，整合IPC與各式機械手臂，不論自硬體到軟體皆保有高度整合彈性，任何應用皆能輕易上手。同時備有從基礎學理到系統應用的完整教材，可供自學或學校老師使用，可配合各種不同的研究主題，讓教學環境能更多元、更豐富。

產品特色

進入自動化領域的第一步

整合自動化研究領域的各種發展方向，包含基礎概念、控制、模組與整合。現今自動化領域人才需求擴增，值得為未來做進一步的投資。

適合個人自學或學校教學

包含各式模組化的教學課程，課程內容自基礎至競賽應用，並配合目前熱門的智慧機器手臂競賽內容發展，符合現今產業界發展需求方向，相當適合教學或是個人研究使用。

模組化與客製化配備充足

週邊單元導入各式成熟的自動化設備。透過本公司多年來於自動化設備研究經驗，設計各式產業界使用的自動化週邊配備，且開放客製化週邊設計，歡迎各位教師與研究學者來訪客製。

基礎型實驗

基礎型實驗：認識機械手臂，使用專用教導器控制機械手臂。

1. 認識機械手臂：介紹操作機器人或機器人系統時應遵守的安全原則和規程。

2. 如何教導機械手臂：關於教導及其他相關操作的基本知識、模組化與系統流程等概念。

3. 弧的移動：一次移動一個馬達。了解機械手臂的單一動作。

4. 圓的移動：照順序移動馬達。了解並應用流程的概念，繪製出一個圓。

5. 線的移動：二維移動的方法。用機械手臂畫直線其實不容易，如何才能繪出直線？

6. 三維移動：立體移動的方法。了解三維的立體空間概念，機械手臂就能做出很多事情。

競賽型實驗

智慧機器手臂競賽項目範例，讓學生從競賽中提高學習熱情。

1. 排列組合：使用積木排列出特定的形狀，如何才能排得又快又準呢？

2. 骨牌效應：使用積木排列出一連串的骨牌後推倒，如何才能排的又快又穩呢？

3. 機械揮毫：使用麥克筆繪圖，如何才能繪出多彩多姿的圖畫呢？

進階型實驗

認識編程概念，使用專用人機示教界面或專用開發軟體使機械手臂工作。

1. GUI軟體介紹：了解機械手臂專用示教界面。

2. SPEL動作指令介紹：了解機械手臂專用動作指令。

3. 夾取物品：夾具的種類與夾具安裝。

4. 自動鎖螺絲：應用模組化與流程的概念，讓手臂完成定點取物與旋轉等工作。

5. 抬起放下：了解上與下的設計，如何快速設計抬起與放下的動作。

6. 速度控制：速度決定手臂的效能，如何決定合適的速度。

7. 機器學習-- 演化機器人：將演化計算放入機械手臂中，讓機械手臂自己學習。

8. 機器學習-- 模糊控制：將模糊控制放入機械手臂中，讓機械手臂開始人性化。