Descartes fue el primero que expresó la posición de un punto en el espacio y le hizo mediante tres rectas perpendiculares entre sí y que se cruzan en el origen estos son los ejes cartesianos XYZ y para expresar la posición del punto en el espacio, midió la distancia desde el punto a los distintos ejes de la forma que aparece en pantalla esas distancias x, y, z minúsculas son las coordenadas del punto p sobre los ejes cartesianos. Se definen tres vectores unitarios i, j, k perpendiculares entre sí, a los cuales también se les llama versores estos versores nos permiten expresar cualquier vector en el espacio a partir de sus componentes cartesianos.